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標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)的疑問？ [打印本頁]
作者: gp174764988    時(shí)間: 2013-12-4 15:12
標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)的疑問,？
工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)是不是不起到減速作用而是最終由減速機(jī)減速,？哪位大俠能指點(diǎn)下& s5 }" {+ H3 j8 D
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8 Y1 ?4 s- R( {0 n9 P例如這個(gè)
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作者: 949457130    時(shí)間: 2013-12-4 16:16
你看的這個(gè)是KUKA的宣傳片吧！貌似機(jī)器人用的都是RV減速器,，諧波減速器之類的體積小減速比大的減速器,。這張圖片中的齒輪估計(jì)主要是用來傳動(dòng)吧！
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-4 19:54
樓主是在KUKA宣傳片中的截圖,，輪齒的作用有減速跟傳動(dòng)扭矩,，目前的機(jī)器人當(dāng)中，絕大多數(shù)的機(jī)器人都是用減速機(jī)來減速增大扭矩,，因?yàn)辇X輪的間隙很難控制,，靠得太遠(yuǎn)間隙太大，靠得太近會(huì)擠壓發(fā)熱,，目前我只知道FANUC跟KUKA的機(jī)器人有用到齒輪傳動(dòng)或減速機(jī),，國內(nèi)成熟機(jī)器人未曾見過。目前減速機(jī)仍是主流,。機(jī)器人上的減速機(jī)絕大多數(shù)都是用RV及諧波減速機(jī),，目前被外國壟斷，為機(jī)器人最高成本的零部件,。
作者: 機(jī)械小小人    時(shí)間: 2013-12-4 20:01
同樓上,，目前我們的工業(yè)機(jī)器人在RV減速器方面精度和強(qiáng)度上都不是很理想，很多被日本壟斷
作者: gp174764988    時(shí)間: 2013-12-4 22:41
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 19:54 2 ^: A, D1 \/ N( t0 `; b
樓主是在KUKA宣傳片中的截圖,，輪齒的作用有減速跟傳動(dòng)扭矩,，目前的機(jī)器人當(dāng)中,，絕大多數(shù)的機(jī)器人都是用減速 ...

7 O% N$ J7 |6 B如果是作為傳動(dòng)的話，那所有的傳動(dòng)的齒輪都要一樣大小吧,？3 Z! t- r* Y8 g' S0 w4 H
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-12-5 13:54
這個(gè)只負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力,，減速就這個(gè)兩級(jí)結(jié)構(gòu)也減不了多少啊。減速器的減速比要大很多,。
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-12-5 10:20
只是用來傳動(dòng)



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