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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上，有無更好方案 [打印本頁]
作者: 鳳凰衛(wèi)視    時(shí)間: 2013-12-7 16:13
標(biāo)題: 將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上,，有無更好方案
目前碰到以問題：
' S2 c8 l5 j1 T. \* r  L; O/ w( u. l9 w- `% [' ]
將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設(shè)備上（產(chǎn)品為50*50mm的薄片）,。
* X  {8 g) D: g6 y& [* L放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化，放到設(shè)備上要求的精度在正負(fù)1.2mm內(nèi),。流水線放置中心到設(shè)備中心為550m.- q1 A* p% \% ~3 }  E+ S
我本人想選用個(gè)機(jī)械手做,，不知道選個(gè)什么好？還有不知道有沒有更好的方案,。: I0 F! x  v4 K# Z2 i) i, x

/ ^# J: t" S# m5 T社區(qū)的高手指點(diǎn)下,，謝謝！' J9 I- _: m$ k7 M4 V
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* R4 f8 X6 V6 Y) M, {補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):# G8 C: Q6 T! A# a. }
寫錯(cuò)了,，是550mm,，不好意思
作者: yangyouhua    時(shí)間: 2013-12-7 16:46
550m
作者: 憤怒的小鳥    時(shí)間: 2013-12-7 17:03
能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎？或者就在流水線上用機(jī)械方式放好后再抓取,。這樣會(huì)簡單的多
作者: helay    時(shí)間: 2013-12-7 19:59
首先解決產(chǎn)品位置問題,，可以先定位，然后再抓取;其次是長行程550m,，移動(dòng)過程中難免位置會(huì)偏,。
作者: 2012過客    時(shí)間: 2013-12-7 20:17
550M，這個(gè)有點(diǎn)難度,，呵呵
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-12-7 21:05
印刷機(jī)上有許多可以參考,，打孔氣吸傳動(dòng)帶以及其印刷定位裝置等。
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2013-12-7 23:20
展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng),，方便得很,，速度奇快！
作者: 鳳凰衛(wèi)視    時(shí)間: 2013-12-7 23:44
WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20
5 w) }- Y8 |  |/ E7 @9 h9 \  E展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng),，方便得很,，速度奇快！
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您好,！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎,？
6 t4 J7 H* v7 ]0 h  @) F+ \
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2013-12-7 23:54
手上沒有,，你上網(wǎng)搜一下看看
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2013-12-8 00:07
上百度上搜并聯(lián)機(jī)器人視頻，大把的
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-12-8 09:24
2次交叉翻轉(zhuǎn),，" ?! ~; X% F. [0 @
第一次：先不要?dú)馕�,，翻轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，重力滑動(dòng)使片進(jìn)入“導(dǎo)向”產(chǎn)生校位功能再接通氣吸# T$ [, ^( ~* V; W
當(dāng)不知道現(xiàn)場(chǎng)安裝空間是否可以
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-8 20:34
鳳凰衛(wèi)視 發(fā)表于 2013-12-7 23:44
) z  s& w5 ~. [6 ^8 f  o您好,！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎,？
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我們有做并聯(lián)機(jī)器人，精度是正負(fù)0.1mm,，但是并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是短距高速高精,，你這550m的行程，精度才1.2mm,真沒必要用到并聯(lián)機(jī)器人,，這么長行程的,，也許用循跡小車再加上小機(jī)械手就行了。
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作者: highflyer09    時(shí)間: 2013-12-9 12:16
我們做的并聯(lián)機(jī)器人用在這里沒問題,，而且我們有視覺開發(fā)工程師,，我們的視覺產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在格力空調(diào)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，歡迎探討
作者: 307575811    時(shí)間: 2013-12-12 10:54
可以利用兩站式移動(dòng)不需要一步到位的.例如:先將從產(chǎn)線移到A承座,將A承座上的產(chǎn)品移到工作臺(tái)面上3 |9 M% `8 s# Y) e/ `) B
這樣就可以了,不需要一定一次移550MM的..可以用滑臺(tái)或桿或伺服,也可以利用氣缸,用氣缸可能就要5個(gè)了- k! w# z3 ?$ l: I
另外:你的產(chǎn)品是多大的,最好有個(gè)照片看一下可能會(huì)更好點(diǎn).
作者: 307575811    時(shí)間: 2013-12-12 10:57
可以利用多站式移動(dòng),有圖片嗎,要看一下產(chǎn)品大小與你的空間大小...



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