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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助摩擦力的計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 10:58
標(biāo)題: 求助摩擦力的計(jì)算
現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備要做行進(jìn)裝置,，暫定為電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng),，設(shè)備重10噸,，驅(qū)動(dòng)輪直徑約50CM,，要求轉(zhuǎn)速在7r/min以下,，輪子材料為鑄鐵尼龍輪（內(nèi)層為鑄鐵,，外層包裹了一層尼龍層）,，工作地面為普通水泥地面,，哪位大蝦能幫忙算算,，這臺(tái)設(shè)備最大靜摩擦力是多少,，如果使用550W電機(jī)作為動(dòng)力源，減速比是選300好還是200好

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 11:04
或者提供一下計(jì)算公式，在哪部手冊(cè)里能找到計(jì)算公式

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2013-12-10 12:00
最大靜摩擦力等于最大靜摩擦系數(shù)x重量,。

作者: 機(jī)械鼠 時(shí)間: 2013-12-10 12:04
你這個(gè)問(wèn)題好像只需要計(jì)算運(yùn)動(dòng)阻力和驅(qū)動(dòng)力大小,，只要滿足運(yùn)動(dòng)阻力<驅(qū)動(dòng)力即可，可以參考汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力進(jìn)行計(jì)算,，百度一下吧,。

作者: 東東2012173 時(shí)間: 2013-12-10 12:48
驅(qū)動(dòng)力矩是多少

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 13:15
那個(gè)啟動(dòng)的摩擦力和運(yùn)行中的阻力是不一樣大小的吧，行進(jìn)中的阻力應(yīng)當(dāng)是滾動(dòng)摩擦或者是滑動(dòng)摩擦,，其數(shù)值沒(méi)有多大,，而啟動(dòng)的摩擦力就會(huì)很大了，往往是數(shù)倍于滾動(dòng)摩擦,，舉個(gè)例子,，人推車時(shí)，靜止時(shí),，車子要費(fèi)老大勁才能推動(dòng),，推動(dòng)之后，只需要少許的推力,，即可讓其保持運(yùn)動(dòng),。這里面應(yīng)該涉及到一個(gè)慣量的計(jì)算，我想問(wèn)的是這個(gè)啟動(dòng)時(shí),，瞬間的力矩,，因?yàn)橐：穗姍C(jī)及減速機(jī)的許用最大扭矩

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 13:20

東東2012173 發(fā)表于 2013-12-10 12:48 , o, o. ~) O& d4 M* Q- R. K B
驅(qū)動(dòng)力矩是多少

電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min , 功率為550W,根據(jù)T=9550*p/n,估算，
如果選用減速比是200的減速機(jī),，輸出力矩在900~1000N.M
如果選用減速比是300的減速機(jī),，輸出力矩在1200~1300N.M

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 14:04

機(jī)械小屁孩發(fā)表于 2013-12-10 13:20 ; k+ L( |) \1 v t# Q
電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min , 功率為550W,根據(jù)T=9550*p/n,估算，
2 k/ f. v, x; D如果選用減速比是200的減速機(jī),，輸出力矩在900~1 ...

不好意思,，小屁孩比較小白，請(qǐng)大神指教這個(gè)啟動(dòng)時(shí)間如何進(jìn)行計(jì)算或是估算

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-10 14:25
哪位路過(guò)的大神,，請(qǐng)停停腳步,，幫忙解答一下了，真心不懂�,�,！

作者: xiaokongzhi 時(shí)間: 2013-12-10 14:33
關(guān)鍵在啟動(dòng)階段

作者: yn2008 時(shí)間: 2013-12-11 11:25
啟動(dòng)時(shí)不僅要克服阻力偶矩m1，還要使物體產(chǎn)生加速度a,所以啟動(dòng)時(shí)需要的外力偶矩m要比正常行走時(shí)要大些
設(shè)m=m1+ m2
m1=δ*N,， δ———滾動(dòng)摩擦因數(shù)
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r , t———電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-11 14:55

yn2008 發(fā)表于 2013-12-11 11:25 # Z8 T' m* H3 T4 h" A' j
啟動(dòng)時(shí)不僅要克服阻力偶矩m1,，還要使物體產(chǎn)生加速度a,所以啟動(dòng)時(shí)需要的外力偶矩m要比正常行走時(shí)要大些
, O: p1 b- w2 h( S4 Y/ m0 |; c2 ~0 q設(shè)m ...

謝謝大神，最后一個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)尼龍輪和水泥地面的滾動(dòng)摩擦因數(shù)取多少合適,？小屁孩翻了N多的摩擦資料，看了各類材料的滾動(dòng)摩擦因數(shù)的表格，找不到這兩種材料的動(dòng)摩擦因數(shù),，請(qǐng)教大神,，在哪個(gè)資料里能找到這個(gè)值，應(yīng)取哪個(gè)值呢,？

作者: yn2008 時(shí)間: 2013-12-11 16:36
查了下手冊(cè),，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動(dòng)摩擦因數(shù)0.15cm，尼龍輪的實(shí)際數(shù)據(jù)你問(wèn)問(wèn)生產(chǎn)廠家吧

作者: 機(jī)械小屁孩 時(shí)間: 2013-12-12 08:59

yn2008 發(fā)表于 2013-12-11 16:36 6 b3 o8 D* [5 M
查了下手冊(cè),，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動(dòng)摩擦因數(shù)0.15cm,，尼龍輪的實(shí)際數(shù)據(jù)你問(wèn)問(wèn)生產(chǎn)廠家吧

謝謝大神

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