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（1）曲柄：1作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，

（2）搖桿：3作往復(fù)擺動(dòng)，主動(dòng)件可以為曲柄,，也可以為搖桿,。右面機(jī)構(gòu)中搖桿的擺角為60°，作小于360的運(yùn)動(dòng)

（3）連桿：連接曲柄與搖桿的桿件

(4)連架桿：連接機(jī)架與連桿的桿件,。

構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動(dòng),，一般主動(dòng)搖桿作等速擺動(dòng)，從動(dòng)搖桿作變速擺動(dòng)。

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄1和導(dǎo)桿3都能作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動(dòng),，

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄1作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，擺動(dòng)導(dǎo)桿3作往復(fù)擺動(dòng)，且有較大的急回運(yùn)動(dòng)特性

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

構(gòu)件2作往復(fù)擺動(dòng),，構(gòu)件4在滑塊中作往復(fù)移動(dòng),。

2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性

1、轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件

急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)

原動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中,，有兩次與連桿共線,，即重疊共線和拉直共線，搖桿兩個(gè)極限位置分別為C1D和C2D,。

曲柄AB以等角速度ω順時(shí)針轉(zhuǎn)過α1角由位置AB1轉(zhuǎn)到位置AB2,，搖桿從C1D擺到C2D,擺角為φ，所需時(shí)間為t1,，C點(diǎn)平均速度為V1,。當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)過角α2，搖桿從C2D返回到C1D, 所需時(shí)間為t2,，C點(diǎn)平均速度為V2,。

因?yàn)棣?>α2，t1>t2,，所以v1<v2,，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均角速度不相等。為提高機(jī)械的工作效率,，通常使慢速運(yùn)動(dòng)行程為工作行程（正行程），而快速運(yùn)動(dòng)行程為空回行程（反行程）,。這種返回速度大于工作行程速度的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回特性

行程速比系數(shù)

壓力角與傳動(dòng)角

在不計(jì)運(yùn)動(dòng)副中摩擦力、構(gòu)件質(zhì)量和慣性力的情況下,，機(jī)構(gòu)從動(dòng)件受力方向Fc和受力點(diǎn)速度方向Vc所夾的銳角α,，稱為機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角

連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

作者 009 來源網(wǎng)絡(luò) 瀏覽 6327 發(fā)布時(shí)間 10/01/12

壓力角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好，效率越高,。

壓力角α的余角稱為傳動(dòng)角γ,，即γ+α=90o

在連桿機(jī)構(gòu)中，為了度量方便,，常用傳動(dòng)角γ來衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能,。傳動(dòng)角是指連桿BC與從動(dòng)件CD之間所夾的銳角。γ與α互余,。

大多數(shù)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中,，傳動(dòng)角是變化的。為保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能,，一般規(guī)定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin≥40o,，在傳遞較大力矩時(shí)，應(yīng)使γmin≥50o,。

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,，當(dāng)∠BCD為銳角時(shí)，γ=∠BCD,；當(dāng)∠BCD為鈍角時(shí),，γ=180o-∠BCD

死點(diǎn)：搖桿CD為主動(dòng)件。當(dāng)機(jī)構(gòu)處于連桿與從動(dòng)曲柄共線的兩個(gè)位置時(shí),，出現(xiàn)了傳動(dòng)角γ=0o,，壓力角α=90o的情況。主動(dòng)件CD通過連桿作用于從動(dòng)件AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心,，不能使AB桿轉(zhuǎn)動(dòng),，機(jī)構(gòu)此位置稱為死點(diǎn)

飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)

在機(jī)輪放下時(shí)，連桿BC桿與從動(dòng)桿CD桿成一直線,，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,，使降落更加安全可靠。

工件夾緊機(jī)構(gòu)

工件被夾緊后,，土黃色構(gòu)件與分紅色從動(dòng)構(gòu)件成一直線,，即機(jī)構(gòu)在工件反力的作用下處于死點(diǎn)，可保證在加工時(shí),，工件不會(huì)松脫

3 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

已知：搖桿長度CD ,，擺角φ，行程速比系數(shù)K

要求：設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

解：1,、計(jì)算極位夾角θ θ=180（K-1）/ （K+1）

2,、任取一點(diǎn)D為搖桿固定鉸鏈中心，作等腰三角形C1C2D,，兩腰長度等于CD,，∠C1DC2=φ

3,、以C1C2為一條邊，分別作∠O C1C2=∠OC2C1=90°_θ,。以O(shè)為圓心,，OC1為半徑作圓β

4、連接并延長C1D,，交圓β于G點(diǎn),，連接并延長C2D，交圓β于F點(diǎn),。圓弧C1F和GC2上任意一點(diǎn)A到C1和C2的連線的夾角∠C1AC2都等于極位夾角θ,。曲柄軸心A點(diǎn)可在這兩段圓弧上選取

注意：曲柄軸心A不能在FG圓弧上選取，否則機(jī)構(gòu)不滿運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求,。在C1F和GC2兩段圓弧上選取A點(diǎn)時(shí),，當(dāng)A點(diǎn)越靠近F(或G)點(diǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角將隨之減小,。

5,、A點(diǎn)選定后，四桿機(jī)構(gòu)尺寸即確定,。設(shè)曲柄長度為a,，連桿長度為b,則

AC1=b-a

AC2=b+a

所以：a=(AC2-AC1)/2

b=(AC1+AC2)/2

2）對(duì)于給定行程速比系數(shù)K和滑塊行程H時(shí),可以用同樣方法求出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

2) 對(duì)于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),由于其導(dǎo)桿的擺角φ 剛好等于其極位夾角θ,因此,只要給定曲柄長度LAB (或給定機(jī)架長度LAC)和行程速比系數(shù)K就可以由右圖求得機(jī)構(gòu).

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