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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 說一個(gè)今天討論的挺有趣的齒輪問題， [打印本頁]

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-24 18:12
標(biāo)題: 說一個(gè)今天討論的挺有趣的齒輪問題,，
今天忙完了,，哈哈，準(zhǔn)備要顛兒家了,，今天討論設(shè)備方案,，遇到一個(gè)挺有趣的問題，說一下,，大家也可以議論一下,，

俺玩大型設(shè)備，人家拿過來的都是這些東西,，有些很大,，并且精度還很高，就必須想辦法解決，有時(shí)也有趣,，

1,，一個(gè)大型齒圈，比如15米,，到20米直徑的齒圈,，有時(shí)分兩半做，有時(shí)分四半,，還有分六半的,，討論前期加工工藝，先招各路‘神仙’過來,，哈哈,，俺付銀子，給他們‘出場費(fèi)’,，這都不是啥問題,，關(guān)鍵是要那些‘一錘定音’的家伙，就是所謂的‘大爺’,，

2,，玩這些東西，加工方法其實(shí)很多,，比如上一個(gè)數(shù)控的‘爬齒頭’,，架上多路測量，幾臺(tái)計(jì)算機(jī)一起工作,，精度還是挺高的,，但，不管你有啥能耐,，畢竟加工件很大,，大了的東西，到一個(gè)精度就很難再高,，俺自己設(shè)計(jì)大型齒輪機(jī)床,，懂這個(gè)，不能無限制要求精度,，不現(xiàn)實(shí)的,，

3，最不好玩的就是‘齒圈跳動(dòng)’,，你怎么厲害，也不能消滅這個(gè)東西,，因?yàn)槟銠z測系統(tǒng)有自己的精度,，這個(gè)精度折算到‘爬齒機(jī)’，最后系統(tǒng)精度就是死的，而齒圈大了,，跳動(dòng)就大,，齒輪軸的磨損必然很大，假如速度低還好,，速度高了,，沖擊非常大，

4,，這就必須使小齒輪‘自動(dòng)跟蹤’大齒圈的‘跳動(dòng)’,，自動(dòng)保持合適的中心距，就是說,，小齒輪在工作過程中,，對中心是跳動(dòng)的，

5,，當(dāng)然,，可以用液壓伺服跟蹤，電伺服跟蹤,，都可以,，由此帶來一個(gè)問題，就是壽命問題,，壽命一到,，精度就沒有了，就是不再跟蹤了,，這時(shí)怎么辦,，哈哈，無論是液壓伺服,，或電伺服,，最多也就一年的壽命，

6,，會(huì)上,，一個(gè)‘大爺’提出要用機(jī)械跟蹤，但他不玩這個(gè),，但他有要求,，哈哈，機(jī)械跟蹤,，比如跟蹤一個(gè)點(diǎn),，或兩個(gè)點(diǎn)，壽命比液壓伺服要長幾倍,，價(jià)格為液壓伺服的1/5,，看上去不錯(cuò)，但假如跟蹤3個(gè)點(diǎn)以上的軌跡，又不能用凸輪,，你覺得簡單嗎,？就比較麻煩了，

7,，提一個(gè)問題,，沒有液壓伺服或電伺服的年代，大家玩精度嗎,？肯定也玩,，確定無疑的，

現(xiàn)在蕭條了,，許多家伙沒事情做了,，所謂做‘非標(biāo)自動(dòng)化’的，都失業(yè)了,，有一個(gè)東西國內(nèi)一直沒有人玩,，就是‘高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)’，你會(huì)這個(gè),，保證你在好地段買房子,，騙你是孫子，哈哈,，

不閑扯了,，你說說那個(gè)齒輪跟蹤你有啥好辦法嗎？

俺要顛兒家了,，明天看你的能耐,，哈哈，

作者: baikenor 時(shí)間: 2013-12-24 18:18
占座聽課不懂,！

作者: angel1399793 時(shí)間: 2013-12-24 18:22

歇菜了,。
機(jī)械跟蹤一個(gè)點(diǎn)的原理都想不明白。
求大俠點(diǎn)個(gè)方向

作者: lhl2012 時(shí)間: 2013-12-24 18:41
這么大的尺寸最好用液壓的比較好

作者: 上進(jìn)的娃 時(shí)間: 2013-12-24 18:44
表示不懂耶,，聽課,，說個(gè)想法，機(jī)械追蹤的可以考慮柔性軸啥的不,！

作者: 小小的售后 時(shí)間: 2013-12-24 18:59
抱著學(xué)習(xí)心態(tài)進(jìn)來

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2013-12-24 19:14
本帖最后由迷茫的維修于 2013-12-24 19:17 編輯

沒有一點(diǎn)概念,，類似彈簧這種原理？

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2013-12-24 19:23
我見過中信重工加工的15米齒輪,，確實(shí)是分成幾半合起來的,，但是不懂，沒仔細(xì)看,，那些工人,，只忽悠大,，也不知道里面的道道

作者: wf2725864 時(shí)間: 2013-12-24 19:31
請教大俠，高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)是什么啊,，怎么在網(wǎng)上搜不到介紹呢？

作者: crazypeanut 時(shí)間: 2013-12-24 20:05
我想到液體靜壓了,。,。。,。

作者: angel1399793 時(shí)間: 2013-12-24 20:07
本帖最后由 angel1399793 于 2013-12-24 20:08 編輯

還是想問問,，如何用機(jī)械手段追蹤高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的齒輪的某一點(diǎn)？

作者: lhl2012 時(shí)間: 2013-12-24 20:09
[attach]307411[/attach][attach]307412[/attach][attach]307413[/attach]

作者: 核動(dòng)力三輪車 時(shí)間: 2013-12-24 20:15
這個(gè)頭一次聽說,。是不是可以這樣：無論采用滑動(dòng)還是滾動(dòng)軸承,，都把軸承座獨(dú)立出來。采用電液伺服,，伺服油缸驅(qū)動(dòng),，和風(fēng)機(jī)的靜葉調(diào)節(jié)系統(tǒng)有點(diǎn)類似。采用激光傳感器測量跳動(dòng),，與伺服控制器組成閉環(huán)系統(tǒng),。如果轉(zhuǎn)速不快，或許可以,。采用機(jī)械測量,，就和最早的透平振動(dòng)測量有點(diǎn)像了。而且機(jī)械的測點(diǎn)多了,，那就頭大了,。哈

作者: 阿難和松山 時(shí)間: 2013-12-24 20:31
我們機(jī)器上面用的最大的齒圈也就1米，2米的樣子,，就那樣我看著還蠻大的,，15的見沒有見過！,！

作者: 樵薪 時(shí)間: 2013-12-24 20:34
本人有招,。不知道在哪能換到房子！

作者: 超越自己 時(shí)間: 2013-12-24 20:42
本帖最后由超越自己于 2013-12-24 21:12 編輯

   大俠的問題,，一般沒有人敢難摻和,，哈哈，瞎說幾句,。

   這個(gè)機(jī)械應(yīng)該是一個(gè)巨大齒輪在中心,，外面用幾個(gè)小齒輪帶這個(gè)大齒輪工作，類似于行星減速器那樣的結(jié)構(gòu),，不知道大俠說的跟蹤幾個(gè)點(diǎn)是不是跟蹤幾個(gè)小齒輪的輪,，變頻時(shí)間同速不是問題,。大齒輪的加工誤差必須讓兩軸的軸距保持一個(gè)合適的值，多少事先不知道,，液壓伺服就是用伺服缸推著小軸一個(gè)確實(shí)的力,，這個(gè)確實(shí)的力能夠保證兩齒輪的一個(gè)最好工作中心距，屬于力確實(shí)的伺服了,，不是位置,。

   不用凸輪，就是用凸輪這個(gè)輪廓如何設(shè)計(jì),，兩軸之間距離要求多長事先不知道,，根本就沒有辦法設(shè)計(jì)，想不通這個(gè)問題,，

   大俠,，軋機(jī)那個(gè)輥縫的液壓伺服壽命怎么樣呢，也是一年多嗎,，估計(jì)不是,，工況不一樣，使用頻率不一樣,，估計(jì)比大俠這個(gè)要長啊,，

   以上純粹個(gè)人胡亂猜想，哈哈,。

再問一個(gè)問題,，伺服壽命主要是什么原因造成的呢，使用工況嗎,，伺服缸的壽命應(yīng)該還可以,，閥的壽命相對來說短點(diǎn)吧，主要是摩損產(chǎn)生的嗎,？

作者: 翔夢隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-12-24 20:54
高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī),，百度沒搜到和這個(gè)全稱一樣的鏈接，是不是有很復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi),？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2013-12-24 21:02
支持

作者: trilemma 時(shí)間: 2013-12-24 21:51
看到998大俠說液壓伺服,，電伺服，想到的是軋輥壓下控制,，不知大俠所說的電,、液伺服是像AGC控制輥縫那樣控制中心距么

作者: 蝦米游海 時(shí)間: 2013-12-24 22:16
不知是不是類似多點(diǎn)嚙合柔性系統(tǒng)的形式？

[attach]307437[/attach]

作者: 蝦米游海 時(shí)間: 2013-12-24 22:30
看了一下多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)系統(tǒng)中調(diào)整中心距的話好像需要凸緣啊,，也就是凸輪的方式,，還有一種帶凸輪看起來更簡單的方式

[attach]307441[/attach]

作者: syy1016 時(shí)間: 2013-12-24 22:36
電磁力，可大可小,，磁懸浮原理

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2013-12-24 23:07
上面的形式,，想必前輩都想到了
估計(jì)齒輪的周向力太大,，隨動(dòng)真不好做
還是搬板凳，聽前輩開講啦

作者: 891154223 時(shí)間: 2013-12-24 23:38
貌似能懂一點(diǎn)點(diǎn)

我們公司一些很大的件,，原本無法加工的,，就用行車吊著，一半夾在機(jī)床上,，另一部分做輔助支撐,，進(jìn)行加工。但對齒輪加工還不了解,，沒看到過，就前年學(xué)校老師放過一段視頻,，有加工小齒輪的

前輩說的“小齒輪在工作過程中,，對中心是跳動(dòng)的”，是不是說小齒輪的中心是浮動(dòng)的,？

作者: zerowing 時(shí)間: 2013-12-24 23:50
這樣的東西,，沒搞過是不敢亂接的�,？科胀ǖ娜嵝詸C(jī)構(gòu)做位置微調(diào)既存在回復(fù)力控制問題,，也存在回復(fù)機(jī)構(gòu)的壽命問題。如果1年的壽命不夠的話,，個(gè)人感覺這樣的機(jī)構(gòu)不能成為方案選擇項(xiàng)的,。
說點(diǎn)可能不靠邊的話。如果是我來做,，我可能會(huì)按在齒圈上下面部分做一個(gè)平行光面仿型輪廓,，同樣的，小齒輪部分也在相同的方向布置一個(gè)光面仿型輪廓,。二者之間用剛性型封閉機(jī)構(gòu)作連接,。依次來剛性保證兩者的結(jié)合距離。但是這應(yīng)該算是凸輪了吧,。哈哈,，還是等著看看8爺如何說了。

作者: chenning 時(shí)間: 2013-12-25 00:23
測量大齒圈跳動(dòng)數(shù)據(jù),，根據(jù)數(shù)據(jù)和小齒輪軸運(yùn)動(dòng)模型做細(xì)凸輪軸,，大齒輪和凸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，例如小齒輪連電機(jī)一起隨凸輪擺動(dòng)而矯正間隙,。

作者: 麥香牛奶 時(shí)間: 2013-12-25 07:45
長見識(shí)了,，第一次聽說跟蹤點(diǎn)

作者: yccando06 時(shí)間: 2013-12-25 08:35
好東西，又漲點(diǎn)見識(shí)了

作者: zyz4190 時(shí)間: 2013-12-25 08:37
大齒輪的外圓上頂著一個(gè)沿中心浮動(dòng)的輪子,，跟蹤小輪子的中心變化,，調(diào)節(jié)小齒輪的中心位置

作者: qdtruck 時(shí)間: 2013-12-25 10:40
這個(gè)帖子我發(fā)現(xiàn)也就5分鐘,，粗略的看了一遍，我怎么覺得很簡單呢,？不用給房子,，給點(diǎn)咨詢費(fèi)即可！順便說一下,，我是搞齒輪的,！

作者: dotaman 時(shí)間: 2013-12-25 11:08

表示看不懂

作者: 本質(zhì) 時(shí)間: 2013-12-25 11:15
前輩玩的都是‘高端、大氣,、上檔次’啊土包子出家的小生也僅有望洋興嘆的份了,！

說到房子戳到痛處了，女友就因?yàn)槲椰F(xiàn)在在大城市買不起房子而吹了,。她還比我大一歲,，人家等不起說沒青春跟我耗了，

唉男人沒能力真不行啊

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2013-12-25 11:31
998大俠的這個(gè)問題很好,。
齒輪的加工誤差不可避免,，從而會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙，影響傳動(dòng)精度,，嚴(yán)重地會(huì)使齒輪周產(chǎn)生磨損。
在精密傳動(dòng)領(lǐng)域,，在有加工誤差的前提下，設(shè)計(jì)低回差甚至是零回差的齒輪傳動(dòng),，一直是齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),。
下面先提幾種能達(dá)到低回差的方法。
1
[attach]307483[/attach]
2
[attach]307484[/attach]
3
[attach]307485[/attach]
4
[attach]307486[/attach]
5
[attach]307487[/attach]

上面幾種方法,，各有優(yōu)缺點(diǎn),，成本、適用場合以及可以達(dá)到的精度各不相同,。
這里就不詳細(xì)描述了,。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2013-12-25 11:38
至于998大俠說到的“齒輪跟蹤”，其目的就是要保證合理的齒廓嚙合間隙,，達(dá)到低回差,。
其實(shí)采用上述方法，已經(jīng)可以達(dá)到目的了,。
考慮到工程實(shí)用性和可行性,，如果要通過“齒輪跟蹤”的結(jié)果，來調(diào)整小齒輪。
可以采用如下方法：
選取上述任一種方法,，如第一種,。
[attach]307488[/attach]
圖中可以擺動(dòng)的齒輪作為跟蹤器,，由于彈簧的作用，小齒輪可以與大齒輪時(shí)刻密切嚙合,，只需跟一個(gè)點(diǎn),，即只跟蹤小齒輪的中心點(diǎn)。
真正與大齒輪嚙合的小齒輪根據(jù)需要和空間情況,，布置在一側(cè),，測出與跟蹤器的相位差，然后根據(jù)跟蹤器的測試結(jié)果和相位差,，計(jì)算出小齒輪的調(diào)整軌跡。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2013-12-25 11:47
大齒圈與凸輪聯(lián)動(dòng)，事先測量誤差數(shù)據(jù),，以這個(gè)數(shù)據(jù)制造凸輪輪廓。用這個(gè)凸輪來改變中心距,。
監(jiān)控小齒輪驅(qū)動(dòng)電流，波動(dòng)超過設(shè)定值就重新測量齒圈誤差,，換凸輪。
打完收工,，對不對俺就不在乎了。哈哈

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-25 11:50

劉景亞發(fā)表于 2013-12-25 11:38 9 p2 P" \& Y' a, j. V
至于998大俠說到的“齒輪跟蹤”,，其目的就是要保證合理的齒廓嚙合間隙,，達(dá)到低回差,。
# q/ r# P5 d; `' p+ |其實(shí)采用上述方法，已 ...

現(xiàn)在是先測量,，找一個(gè)‘綜合軌跡,，對其進(jìn)行‘單偏心化’試算，假如可以了,，就用單偏心，假如不行,，再規(guī)劃‘雙偏心’,，避免‘三偏心’,，三偏心傳動(dòng)比較復(fù)雜，

實(shí)際使用過程中,，上一套監(jiān)測系統(tǒng),，監(jiān)控這個(gè)大齒輪的偏心,，看其變化規(guī)律,，超出預(yù)先設(shè)定的值,，更換偏心輪,，技術(shù)已經(jīng)完全成形了，只是發(fā)上來大家輿論一下,，哈哈，

謝謝大蝦關(guān)注,，有什么再好的方式，希望可以交流,，

作者: 我是壞蛋我怕誰 時(shí)間: 2013-12-25 12:22
學(xué)習(xí),，各位大俠能詳說

作者: 大/ty強(qiáng) 時(shí)間: 2013-12-25 12:34

迷茫的維修發(fā)表于 2013-12-24 19:23 6 _4 M+ R* r/ M1 {: o# b2 B" W3 D
我見過中信重工加工的15米齒輪，確實(shí)是分成幾半合起來的,，但是不懂,，沒仔細(xì)看,，那些工人,，只忽悠大，也不知 ...

分半加工,，主要是鑄造問題,，整體的鑄造工藝無法保證,。中信重工最大干16米直徑的齒輪。我都經(jīng)手過

作者: baikenor 時(shí)間: 2013-12-25 12:47
大俠容我瞎猜一下這個(gè)東西是驅(qū)動(dòng)類似攪拌機(jī)那樣的罐體機(jī)構(gòu)嗎,？

作者: 631666375 時(shí)間: 2013-12-25 13:01
對 “高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)” 比較有興趣,，不知道大俠能不能簡要介紹下

作者: zhangying9903 時(shí)間: 2013-12-25 14:05
這個(gè)俺想首先要測出大齒圈的跳動(dòng)大小點(diǎn)的差值，就確定了小齒輪軸的浮動(dòng)范圍，然后從這個(gè)范圍著想如何實(shí)現(xiàn),。既然要保證中心距的變化一致,，又不能用液壓和伺服，就得保證小齒輪軸在浮動(dòng)范圍內(nèi)隨大齒輪外徑保持同步變化,，可不可以在大齒輪外徑裝一個(gè)滾動(dòng)的連接桿,，連接小齒輪軸，使小齒輪軸承座跟著大齒輪外徑的變化移動(dòng),。

作者: jxlan001 時(shí)間: 2013-12-25 16:17
外行,，來學(xué)習(xí)的

作者: 仗劍走天涯 時(shí)間: 2013-12-25 16:34
建議樓主發(fā)帖解釋一下什么叫機(jī)械追蹤。

作者: ,？,？？�,。�,！ 時(shí)間: 2013-12-25 18:39
HA 都知道中信齒輪做的不賴。中信有牛人,，哈哈,，在那里的兄弟好好努力吧，那地兒不錯(cuò)

作者: 晨ご曦 時(shí)間: 2013-12-25 20:12
不是很懂,，看來還要努力啊

作者: 賈煥剛（泰安） 時(shí)間: 2013-12-25 21:23
大部分沒看懂,，要學(xué)的很多啊

作者: 國運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-12-25 22:33

迷茫的維修發(fā)表于 2013-12-24 19:23 7 s. j! c f: K# J8 V
我見過中信重工加工的15米齒輪，確實(shí)是分成幾半合起來的,，但是不懂,，沒仔細(xì)看，那些工人,，只忽悠大,，也不知 ...

我是洛礦的。大俠,。
在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘
沒有您說的那么復(fù)雜,。
保證加工精度和鑄造質(zhì)量即可

作者: 國運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-12-26 01:20

國運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-12-25 22:33 6 s) Z2 ~4 l$ ~3 p* h6 C( Y6 c
我是洛礦的。大俠,。# s6 ^9 v! M l
在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘
9 a. E2 _8 X8 T: \' E沒有您說的那么復(fù)雜,。

來吃飯說一聲
QQ;1342147343
期待你的指教。

作者: tsh403 時(shí)間: 2013-12-26 09:24
沒搞過15m-20m的大齒輪加工,，純屬分析下：
1.按現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系,，形位公差和尺寸公差太大,，機(jī)床跑行程誤差也大，肯定不好加工,；
解決辦法：在技術(shù)高精度測距精度是沒有問題的,，3點(diǎn)確定一個(gè)面，將加工機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)對齒輪的中心線沿著圓周平移,，分區(qū)加工,；這里就是這個(gè)累計(jì)的誤差對影響有多大？這個(gè)就需要計(jì)算嘍,，但比常規(guī)加工,，精度肯定要好很多.就是效益可能要差點(diǎn)
2.大直徑齒輪如按常規(guī)安裝，其對軸承配合的要求,，這才是后面齒輪配合運(yùn)行不好的重要因素,。也就是小齒輪需要自動(dòng)跟隨的需求？,？或者反過來,，將這里的跳動(dòng)區(qū)域加入齒輪的加工中...如果按后者，齒輪的加工就更復(fù)查,。按前者在機(jī)械上可能還有辦法解決.........
瞎說的...

作者: shajiaxi 時(shí)間: 2013-12-26 10:07
聽不懂啊,，樓主該該貼幾張圖片上來

作者: 小李飛刀樂呵呵 時(shí)間: 2013-12-26 10:45
哈哈！我做數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)考慮過的難題,。不同的是你的工況扭矩大多了,，小齒轉(zhuǎn)速工況未知。但你的優(yōu)點(diǎn)是成本基本不用考慮,。
如果小齒轉(zhuǎn)速也低,，機(jī)械凸輪是可以搞定的：先大小齒擬合測試，得到圓周跳動(dòng)曲線,，按曲線做一對凸輪用于小齒軸上,，小齒用聯(lián)軸器浮動(dòng)。
如果高速,。得用工藝方法解決大齒輪跳動(dòng)問題：用大型滾齒設(shè)備改造工裝,，將大齒輪拼好,，用大型工裝平安裝,，旋轉(zhuǎn)中心在機(jī)床外。慢慢滾或慢慢線割,。
實(shí)話說,，沒這么干過，但干過類似歪招（超行程）的,。
最終落實(shí)到使用還是精度等級(jí)：我的招用凸輪估計(jì)只能保證跳動(dòng)間隙小于0.1,；用工藝保證也差不多,，但成本高多了，而且齒面光潔度不一定好,。

作者: 理查德qym 時(shí)間: 2013-12-26 11:33
不明覺歷啊

作者: 國運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-12-26 15:02

國運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-12-25 22:33 / l) k9 l8 I& } l0 @
我是洛礦的,。大俠。) v5 ^& O1 u7 k7 L1 ?* ]% t+ e
在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘
1 b1 W, @6 i% ^- ^3 w: X# S2 R沒有您說的那么復(fù)雜,。

謝謝大家指教,，都是真神啊
我干過球磨機(jī)端蓋是六瓣鑄造組裝的。比您說的六米直徑大一些吧,。
洛礦的水平也就干個(gè)傻大笨粗的東西,。高精尖的要進(jìn)口。和美桌還要差幾個(gè)級(jí)別,。還得慢慢干

作者: 一騎絕塵0929 時(shí)間: 2013-12-26 17:12
這么大的齒輪啊?靜等高手回復(fù)

作者: 廣而學(xué)之 時(shí)間: 2013-12-26 22:15
靜聽

作者: 心似藍(lán)天 時(shí)間: 2013-12-27 06:57
學(xué)習(xí)中

作者: mingluo86 時(shí)間: 2013-12-27 08:14
還沒有入門,，聽課。

作者: 碧雪飄零 時(shí)間: 2013-12-27 08:45
剛畢業(yè)的機(jī)械生,，什么跟什么啊你們討論的,，學(xué)習(xí)中。,。,。。,。,。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2013-12-27 10:40
本帖最后由冷水黃金于 2013-12-27 16:11 編輯

不曉得大俠具體結(jié)構(gòu)是什么樣的。
感覺完全可以采用機(jī)械式動(dòng)態(tài)測跳動(dòng)結(jié)構(gòu),。
1 首選要保證小齒輪加工,、安裝的高精度。
2 采用多個(gè)沿大齒輪均勻布置的高精度"測量小齒輪"(當(dāng)然也可以采用一個(gè),，只是不太方便),。
3 "測量小齒輪"行星臂徑向是活動(dòng)的(必須有預(yù)緊力)，用來測量大齒輪中心跳動(dòng)情況,。
4 然后所有數(shù)據(jù)輸入電腦,，統(tǒng)計(jì)計(jì)算出內(nèi)齒跳動(dòng)變化曲線.由于"測量小齒輪"與"工作小齒輪"距離固定，可以計(jì)算出工作小齒輪需要的中心偏移量,。
5 電腦控制調(diào)整機(jī)構(gòu),。
6 齒圈上必須有定位點(diǎn)，每圈感應(yīng)一次,，用來確定小齒輪相對大齒輪位置,。

因測量齒輪負(fù)載低，磨損小,，使用壽命長,。

作者: 藍(lán)楓玄1 時(shí)間: 2013-12-27 11:10
都聽不懂講些什么我out了

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2013-12-27 14:09
我的想法是給齒輪軸的軸承座加一個(gè)恒定的力,，它與齒輪的嚙合力共同作用，保證齒輪的嚙合間隙,。
不知道是否考慮得太簡單了,，還請998大俠指教。

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-27 14:34

孫啟明發(fā)表于 2013-12-27 14:09
7 j7 U/ @2 S5 s' t6 v$ a) b# V我的想法是給齒輪軸的軸承座加一個(gè)恒定的力,，它與齒輪的嚙合力共同作用,，保證齒輪的嚙合間隙。% s( g. g) Y; \, W3 h
不知道是否 ...

不能用恒定的力,，齒輪會(huì)咬死的,，這是最初被否決的，

玩齒輪,，一個(gè)是中心距,，一個(gè)是周節(jié)，這是倆核心的問題,，必須深刻理解這倆東西,，其它都是在這個(gè)上面發(fā)展的，

齒輪傳動(dòng),，必須有齒側(cè)間隙,，你加一個(gè)力，就把這個(gè)間隙吃掉了,，

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2013-12-27 14:37

2266998 發(fā)表于 2013-12-27 14:34 % `9 G, W5 d7 u, R7 m
不能用恒定的力,，齒輪會(huì)咬死的，這是最初被否決的,，
* a4 L" _9 P, B9 p
; N( C, q; {. d" E$ d$ I) f- H玩齒輪,，一個(gè)是中心距，一個(gè)是周節(jié),，這是倆核心的 ...

多謝大俠指教,。請問齒圈的徑向跳動(dòng)大概是多少？

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-27 14:46

孫啟明發(fā)表于 2013-12-27 14:37 " n) Z; S0 H' D) _ b
多謝大俠指教,。請問齒圈的徑向跳動(dòng)大概是多少,？

這個(gè)沒有定數(shù)，與直徑,，加工精度,，齒坯等等數(shù)據(jù)有關(guān)，一大堆東西決定的,，

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2013-12-27 15:05

2266998 發(fā)表于 2013-12-27 14:46
* |/ Q! n9 C: E9 K$ P這個(gè)沒有定數(shù),，與直徑,，加工精度,，齒坯等等數(shù)據(jù)有關(guān),，一大堆東西決定的，

我說一下我的大概想法吧,，沒考慮太多,，還請指教。
首先是檢測,，在傳動(dòng)小齒輪的前面安裝檢測用的齒輪,，也就是齒圈在旋轉(zhuǎn)時(shí)先與檢測齒輪嚙合，然后再與小齒輪嚙合,。檢測齒輪的軸承座是浮動(dòng)的,，通過檢測它的位移，可以獲得中心距變化的數(shù)值,。然后用仿形原理,，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制小齒輪與齒圈的中心距在合適的數(shù)值范圍內(nèi)變化，從而保證齒輪的嚙合間隙,。具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)我還沒想太好,，不過好像也不很復(fù)雜。先說到這里,，待我仔細(xì)想想,。

作者: rwei26 時(shí)間: 2013-12-27 20:44
來學(xué)習(xí)了

作者: 目成 時(shí)間: 2013-12-27 22:05
以齒圈外圓定位，機(jī)械浮動(dòng)即可,。

作者: 毛mao 時(shí)間: 2013-12-28 05:18
小齒輪換三個(gè)組的齒輪副,，兩個(gè)仿形，一個(gè)調(diào)整,。齒輪錐面接觸,，軸向加彈簧。這樣可以控制橫縱三個(gè)點(diǎn)

作者: 苦行僧ing 時(shí)間: 2013-12-28 12:49
看了兩遍,知道是怎么回事,。但是要怎么做,沒一點(diǎn)認(rèn)識(shí)

作者: 目成 時(shí)間: 2013-12-28 19:44
本帖最后由目成于 2013-12-28 21:00 編輯

2266998 依然是沒有解決精度問題,，因?yàn)榇簖X圈自身的精度就是問題所在，另外一個(gè)是磨損,，靠外圓引導(dǎo),，壽命支持不了兩個(gè)月，就失去精度了,，發(fā)表于 5 小時(shí)前

1. 精度問題主要在變形,。因加工時(shí)以外圓為基準(zhǔn)，所以加工完放開以及安裝后,，外圈與齒形局部精度要遠(yuǎn)好于變形誤差,。
2. 外圓引導(dǎo)，當(dāng)用滾動(dòng)摩擦,，而齒面間的滑動(dòng)摩擦要遠(yuǎn)大于外圓的,。
3. 從受力角度講,，20°壓力角齒輪，一般內(nèi)齒傳動(dòng)工作壓力角在24°左右,，那么,，平均外圈受力與平均齒廓受力力之比=sin24°≈0.4067（當(dāng)單齒廓傳動(dòng)時(shí)）。
綜上2,、3,，若外圈引導(dǎo)3個(gè)月壽命，那么齒廓壽命呢,？還是僅僅齒廓局部淬火,？

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2013-12-29 09:02
從頭到尾看了一遍，似乎明白了一點(diǎn),，但還是一頭霧水,，如果我也碰到這個(gè)事情，我的思路是這樣：1,、大齒輪每旋轉(zhuǎn)5°或10°（視情況）,，靠手感讓小齒輪處在較佳的嚙合位置，記錄對應(yīng)的中心距,；2,、360°對應(yīng)的中心距生成凸輪軌跡；3,、凸輪與大齒輪聯(lián)動(dòng)控制小齒輪對應(yīng)的中心位置,，凸輪怎樣與大齒輪聯(lián)動(dòng)？可能直接機(jī)械聯(lián)動(dòng),，也可能大齒輪接一個(gè)編碼器,，用帶減速器的伺服電機(jī)控制凸輪達(dá)到聯(lián)動(dòng)。

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-29 12:28

目成發(fā)表于 2013-12-28 19:44 ! a! j0 F& J1 K8 v
2266998 依然是沒有解決精度問題,，因?yàn)榇簖X圈自身的精度就是問題所在,，另外一個(gè)是磨損，靠外圓引導(dǎo),，壽命支 ...

大蝦,，你說的有些道理，但

1,，齒圈變形在所難免,，誰玩都變形，關(guān)鍵是知道變形多少,，其變化規(guī)律,，

2，我們現(xiàn)在是安裝以后測量，測量后做‘輪廓線’,，

3,，在輪廓線的基礎(chǔ)上再合成一個(gè)偏心線，最后才做軸,，基本就準(zhǔn)確了,，

4,，齒輪假如嚙合的好,，壽命是很長的，假如中心距控制不好,，有擠齒的現(xiàn)象，壽命就短,，也許很短,，

5，外圈引導(dǎo),，由于路徑長,，速度高，肯定磨損快,，比用偏心機(jī)構(gòu)封閉引導(dǎo),，有合理潤滑的條件下，壽命可能差幾十倍,，這才是問題,，

喜歡與大蝦交流，玩齒輪的交流一個(gè)東西才有意思,，

作者: 目成 時(shí)間: 2013-12-29 17:05

2266998 發(fā)表于 2013-12-29 12:28 & B& |8 J Y2 {
大蝦,，你說的有些道理，但0 x' @! p( v' n2 o- `9 v

1 K" `: p8 u: ` Z8 X1 R5 b9 o- s, g1,，齒圈變形在所難免,，誰玩都變形，關(guān)鍵是知道變形多少,，其變化規(guī)律,，

998大俠你好！

既然都‘輪廓線’都測好了,，變形規(guī)律也掌握了,，解決方案就好定了啊。

同意有合理潤滑的條件下偏心機(jī)構(gòu)封閉引導(dǎo)比外圈引導(dǎo)要好,。

這方案基本都呼之欲出了,，俺看不出還討論啥，傳動(dòng)軸與小齒的浮動(dòng)聯(lián)接？

為討論方便直觀,，俺順手做了個(gè)圖片,，大約1:10的，齒圈100齒,，小輪21齒,，側(cè)隙都加上了：
[attach]308000[/attach]

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-12-29 17:11

目成發(fā)表于 2013-12-29 17:05
3 U! f( P& n& k( L! @" y9 m998大俠你好！' N8 ]. z& w1 b ^" L
" i& U$ g" m2 O- @+ O
既然都‘輪廓線’都測好了,，變形規(guī)律也掌握了,，解決方案就好定了啊。

大蝦說的沒錯(cuò),，這是一個(gè)已經(jīng)確定了方案的設(shè)計(jì),，前面已經(jīng)說過了，之所以貼出來,，就是希望大家爭論一下,，看是不是誰還有更好的方式，即簡單,，由有壽命保證,，就是大家評(píng)判一下，沒有其它目的,，

誰有其它問題,，俺也基本解答了，就是一個(gè)‘大家共同學(xué)習(xí)的目的’,，

大蝦對齒輪有深刻研究,，記得以前還發(fā)過面齒輪的動(dòng)畫圖，我也玩這些,，還玩大型面齒輪的床子,，有技術(shù)問題，大家探討,，謝謝

作者: 目成 時(shí)間: 2013-12-29 22:39

2266998 發(fā)表于 2013-12-29 17:11
- t1 a& U0 z- Y" }. k# C' O大蝦說的沒錯(cuò),，這是一個(gè)已經(jīng)確定了方案的設(shè)計(jì)，前面已經(jīng)說過了,，之所以貼出來,，就是希望大家爭論一下，看 ...

998大蝦言過了,，實(shí)在不敢說有深刻研究,，只是在幾處把玩多點(diǎn)兒而已。
面齒輪模型時(shí)斷時(shí)續(xù)搞了4年,，現(xiàn)在進(jìn)展到軸偏置面輪,。前一陣兒給人做的漁輪模型：
[attach]308009[/attach]

作者: 鈴蘭2013 時(shí)間: 2013-12-31 11:43
表示看不懂是啥子意思，頭暈。maybe 我們公司技術(shù)部的帥鍋會(huì)弄

作者: earthling1983 時(shí)間: 2013-12-31 12:34
路過學(xué)習(xí)一下,！

作者: decipher001 時(shí)間: 2014-1-1 00:19
我們現(xiàn)在做的一個(gè)設(shè)備里面有用到把齒輪劈成兩半來組裝,，以減小嚙合間隙。

作者: bstronger 時(shí)間: 2014-1-1 13:29
表示不懂耶,，聽課

作者: 709079691 時(shí)間: 2014-6-17 11:56
8爺,，外行提個(gè)問題，你老別見笑啊,。
大概能懂你說的齒輪跳動(dòng)問題,，現(xiàn)在想能不能在齒輪加工好后,，小齒輪熱處理好,，大輪先不處理,，用研磨劑之類的配合研磨,，2輪硬度上有差別是不是可以減小跳動(dòng)問題，研磨好后再進(jìn)行大齒輪的熱處理,。

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-17 14:08
不提高大齒輪精度,，任何小齒輪浮動(dòng)的辦法，都是短命的,。若大的齒輪,，側(cè)隙允差是好大的。

作者: yunsan 時(shí)間: 2014-7-10 15:05
你說的啥意思,，聽不懂呢,？

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