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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 說(shuō)一個(gè)今天討論的挺有趣的齒輪問(wèn)題,， [打印本頁(yè)]
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-24 18:12
標(biāo)題: 說(shuō)一個(gè)今天討論的挺有趣的齒輪問(wèn)題,，
今天忙完了,，哈哈,，準(zhǔn)備要顛兒家了,，今天討論設(shè)備方案,，遇到一個(gè)挺有趣的問(wèn)題,，說(shuō)一下,，大家也可以議論一下,，  \; k, S/ K, T: r$ L3 w
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俺玩大型設(shè)備,，人家拿過(guò)來(lái)的都是這些東西，有些很大,，并且精度還很高,，就必須想辦法解決,，有時(shí)也有趣，0 U+ c0 h. J- E3 Q3 b$ n: c' ?: _

4 i- a2 [; t% [0 O' @, x1,，一個(gè)大型齒圈,，比如15米，到20米直徑的齒圈,，有時(shí)分兩半做,，有時(shí)分四半，還有分六半的,，討論前期加工工藝,，先招各路‘神仙’過(guò)來(lái)，哈哈,，俺付銀子,，給他們‘出場(chǎng)費(fèi)’，這都不是啥問(wèn)題,，關(guān)鍵是要那些‘一錘定音’的家伙,，就是所謂的‘大爺’，( b8 R1 W! S1 w( L- y1 C0 d8 g* }+ B
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2,，玩這些東西,，加工方法其實(shí)很多，比如上一個(gè)數(shù)控的‘爬齒頭’,，架上多路測(cè)量,，幾臺(tái)計(jì)算機(jī)一起工作，精度還是挺高的,，但,，不管你有啥能耐，畢竟加工件很大,，大了的東西,，到一個(gè)精度就很難再高，俺自己設(shè)計(jì)大型齒輪機(jī)床,，懂這個(gè),，不能無(wú)限制要求精度，不現(xiàn)實(shí)的,，8 Z8 S0 s2 _2 j) x/ n
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3,，最不好玩的就是‘齒圈跳動(dòng)’，你怎么厲害,，也不能消滅這個(gè)東西,，因?yàn)槟銠z測(cè)系統(tǒng)有自己的精度，這個(gè)精度折算到‘爬齒機(jī)’,，最后系統(tǒng)精度就是死的,，而齒圈大了,，跳動(dòng)就大，齒輪軸的磨損必然很大,，假如速度低還好,，速度高了，沖擊非常大,，2 q4 j" Z1 }8 }4 E8 Y4 y; t0 H! _2 e0 H

  u( r3 m5 e: U1 D0 `) x7 T& ~* D4,，這就必須使小齒輪‘自動(dòng)跟蹤’大齒圈的‘跳動(dòng)’,，自動(dòng)保持合適的中心距,，就是說(shuō)，小齒輪在工作過(guò)程中,，對(duì)中心是跳動(dòng)的,，
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  k6 _0 s' }1 N- E  ?5 P2 ]5，當(dāng)然,，可以用液壓伺服跟蹤,，電伺服跟蹤，都可以,，由此帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,，就是壽命問(wèn)題，壽命一到,，精度就沒(méi)有了,，就是不再跟蹤了，這時(shí)怎么辦,，哈哈,，無(wú)論是液壓伺服，或電伺服,，最多也就一年的壽命,，
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6，會(huì)上,，一個(gè)‘大爺’提出要用機(jī)械跟蹤,，但他不玩這個(gè)，但他有要求,，哈哈,，機(jī)械跟蹤，比如跟蹤一個(gè)點(diǎn),，或兩個(gè)點(diǎn),，壽命比液壓伺服要長(zhǎng)幾倍，價(jià)格為液壓伺服的1/5,，看上去不錯(cuò),，但假如跟蹤3個(gè)點(diǎn)以上的軌跡,，又不能用凸輪，你覺(jué)得簡(jiǎn)單嗎,？就比較麻煩了,，( |5 l) d- h, T; ~+ n7 K

1 c* Z& _' o& o: [1 v- ]+ z7，提一個(gè)問(wèn)題,，沒(méi)有液壓伺服或電伺服的年代,，大家玩精度嗎？肯定也玩,，確定無(wú)疑的,，
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8 y+ l2 K$ ^  n- D, _ 現(xiàn)在蕭條了，許多家伙沒(méi)事情做了,，所謂做‘非標(biāo)自動(dòng)化’的,，都失業(yè)了，有一個(gè)東西國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有人玩,，就是‘高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)’,，你會(huì)這個(gè)，保證你在好地段買房子,，騙你是孫子,，哈哈，
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8 f. b4 ]1 f: `- G7 v" @; W: S不閑扯了,，你說(shuō)說(shuō)那個(gè)齒輪跟蹤你有啥好辦法嗎,？
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俺要顛兒家了，明天看你的能耐,，哈哈,，
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-12-24 18:18
占座聽(tīng)課   不懂！
作者: angel1399793    時(shí)間: 2013-12-24 18:22
歇菜了,。
1 j  T9 @6 D% N機(jī)械跟蹤一個(gè)點(diǎn)的原理都想不明白,。( V# a* n4 E, m
求大俠點(diǎn)個(gè)方向
作者: lhl2012    時(shí)間: 2013-12-24 18:41
這么大的尺寸最好用液壓的比較好
作者: 上進(jìn)的娃    時(shí)間: 2013-12-24 18:44
表示不懂耶，聽(tīng)課,，說(shuō)個(gè)想法,，機(jī)械追蹤的可以考慮柔性軸啥的不！
作者: 小小的售后    時(shí)間: 2013-12-24 18:59
抱著學(xué)習(xí)心態(tài)進(jìn)來(lái)
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2013-12-24 19:14
本帖最后由 迷茫的維修 于 2013-12-24 19:17 編輯
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沒(méi)有一點(diǎn)概念,，類似彈簧這種原理,？2 G- v1 ]+ E* g( x" \. l
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2013-12-24 19:23
我見(jiàn)過(guò)中信重工加工的15米齒輪，確實(shí)是分成幾半合起來(lái)的,，但是不懂,，沒(méi)仔細(xì)看，那些工人，只忽悠大,，也不知道里面的道道
作者: wf2725864    時(shí)間: 2013-12-24 19:31
請(qǐng)教大俠,，高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)是什么啊，怎么在網(wǎng)上搜不到介紹呢,？
作者: crazypeanut    時(shí)間: 2013-12-24 20:05
我想到液體靜壓了,。。,。,。
作者: angel1399793    時(shí)間: 2013-12-24 20:07
本帖最后由 angel1399793 于 2013-12-24 20:08 編輯 $ c( }& R7 K% I! |0 r, q

4 l2 F; j3 R4 n& @還是想問(wèn)問(wèn)，如何用機(jī)械手段追蹤高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的齒輪的某一點(diǎn),？8 S  A3 G; z* P0 H' y
作者: lhl2012    時(shí)間: 2013-12-24 20:09
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作者: 核動(dòng)力三輪車    時(shí)間: 2013-12-24 20:15
這個(gè)頭一次聽(tīng)說(shuō),。是不是可以這樣：無(wú)論采用滑動(dòng)還是滾動(dòng)軸承，都把軸承座獨(dú)立出來(lái),。采用電液伺服,，伺服油缸驅(qū)動(dòng)，和風(fēng)機(jī)的靜葉調(diào)節(jié)系統(tǒng)有點(diǎn)類似,。采用激光傳感器測(cè)量跳動(dòng)，與伺服控制器組成閉環(huán)系統(tǒng),。如果轉(zhuǎn)速不快,，或許可以。采用機(jī)械測(cè)量,，就和最早的透平振動(dòng)測(cè)量有點(diǎn)像了,。而且機(jī)械的測(cè)點(diǎn)多了，那就頭大了,。哈
作者: 阿難和松山    時(shí)間: 2013-12-24 20:31
我們機(jī)器上面用的最大的齒圈也就1米,，2米的樣子，就那樣我看著還蠻大的,，15的見(jiàn)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)�,。�
作者: 樵薪    時(shí)間: 2013-12-24 20:34
本人有招,。不知道在哪能換到房子,！
作者: 超越自己    時(shí)間: 2013-12-24 20:42
本帖最后由 超越自己 于 2013-12-24 21:12 編輯
0 Z0 J. j, |, K0 f5 ~8 B) b' U5 ]" z4 D$ _& w* }* B% J
      大俠的問(wèn)題，一般沒(méi)有人敢難摻和,，哈哈,，瞎說(shuō)幾句。
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) S* P3 |' c2 y3 T4 s( Z+ b9 H' H      這個(gè)機(jī)械應(yīng)該是一個(gè)巨大齒輪在中心,，外面用幾個(gè)小齒輪帶這個(gè)大齒輪工作,，類似于行星減速器那樣的結(jié)構(gòu)，不知道大俠說(shuō)的跟蹤幾個(gè)點(diǎn)是不是跟蹤幾個(gè)小齒輪的輪，變頻時(shí)間同速不是問(wèn)題,。大齒輪的加工誤差必須讓兩軸的軸距保持一個(gè)合適的值,，多少事先不知道，液壓伺服就是用伺服缸推著小軸一個(gè)確實(shí)的力,，這個(gè)確實(shí)的力能夠保證兩齒輪的一個(gè)最好工作中心距,，屬于力確實(shí)的伺服了，不是位置,。
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     不用凸輪,，就是用凸輪這個(gè)輪廓如何設(shè)計(jì)，兩軸之間距離要求多長(zhǎng)事先不知道,，根本就沒(méi)有辦法設(shè)計(jì),，想不通這個(gè)問(wèn)題，, N$ T: _: A  ?
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     大俠,，軋機(jī)那個(gè)輥縫的液壓伺服壽命怎么樣呢,，也是一年多嗎，估計(jì)不是,，工況不一樣,，使用頻率不一樣，估計(jì)比大俠這個(gè)要長(zhǎng)啊,，
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8 L; I6 w' R1 [% x$ n+ {. o     以上純粹個(gè)人胡亂猜想,，哈哈。
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3 Z, ~7 E. D5 L3 {& s' a0 w    再問(wèn)一個(gè)問(wèn)題,，伺服壽命主要是什么原因造成的呢,，使用工況嗎，伺服缸的壽命應(yīng)該還可以,，閥的壽命相對(duì)來(lái)說(shuō)短點(diǎn)吧,，主要是摩損產(chǎn)生的嗎？
作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng)    時(shí)間: 2013-12-24 20:54
高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī),，百度沒(méi)搜到和這個(gè)全稱一樣的鏈接,，是不是有很復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)？
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2013-12-24 21:02
支持
作者: trilemma    時(shí)間: 2013-12-24 21:51
看到998大俠說(shuō)液壓伺服,，電伺服,，想到的是軋輥壓下控制，不知大俠所說(shuō)的電,、液伺服是像AGC控制輥縫那樣控制中心距么
作者: 蝦米游海    時(shí)間: 2013-12-24 22:16
不知是不是類似多點(diǎn)嚙合柔性系統(tǒng)的形式,？
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作者: 蝦米游海    時(shí)間: 2013-12-24 22:30
看了一下多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)系統(tǒng)中調(diào)整中心距的話好像需要凸緣啊，也就是凸輪的方式,，還有一種帶凸輪看起來(lái)更簡(jiǎn)單的方式5 A: B! f% d* R

: \6 q4 e! A0 x8 f& {/ A# }. b[attach]307441[/attach]
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作者: syy1016    時(shí)間: 2013-12-24 22:36
電磁力,，可大可小，磁懸浮原理
作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2013-12-24 23:07
上面的形式，想必前輩都想到了
1 ?. Z! w( v+ N9 Z估計(jì)齒輪的周向力太大,，隨動(dòng)真不好做
1 k7 g. ?6 m( r2 a還是搬板凳,，聽(tīng)前輩開(kāi)講啦
作者: 891154223    時(shí)間: 2013-12-24 23:38
貌似能懂一點(diǎn)點(diǎn)4 a' B7 W) U9 T+ x. g

7 n% W( i4 k0 f- A2 h% ~% m) d- e$ |我們公司一些很大的件，原本無(wú)法加工的,，就用行車吊著,，一半夾在機(jī)床上，另一部分做輔助支撐,，進(jìn)行加工,。但對(duì)齒輪加工還不了解，沒(méi)看到過(guò),，就前年學(xué)校老師放過(guò)一段視頻,，有加工小齒輪的
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前輩說(shuō)的“小齒輪在工作過(guò)程中，對(duì)中心是跳動(dòng)的”,，是不是說(shuō)小齒輪的中心是浮動(dòng)的,？
作者: zerowing    時(shí)間: 2013-12-24 23:50
這樣的東西，沒(méi)搞過(guò)是不敢亂接的,�,？科胀ǖ娜嵝詸C(jī)構(gòu)做位置微調(diào)既存在回復(fù)力控制問(wèn)題，也存在回復(fù)機(jī)構(gòu)的壽命問(wèn)題,。如果1年的壽命不夠的話,，個(gè)人感覺(jué)這樣的機(jī)構(gòu)不能成為方案選擇項(xiàng)的。
  T, N7 S$ X% M4 }  S% c" R! Z4 o說(shuō)點(diǎn)可能不靠邊的話,。如果是我來(lái)做，我可能會(huì)按在齒圈上下面部分做一個(gè)平行光面仿型輪廓,，同樣的,，小齒輪部分也在相同的方向布置一個(gè)光面仿型輪廓。二者之間用剛性型封閉機(jī)構(gòu)作連接,。依次來(lái)剛性保證兩者的結(jié)合距離,。但是這應(yīng)該算是凸輪了吧。哈哈,，還是等著看看8爺如何說(shuō)了,。
作者: chenning    時(shí)間: 2013-12-25 00:23
測(cè)量大齒圈跳動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)和小齒輪軸運(yùn)動(dòng)模型做細(xì)凸輪軸,，大齒輪和凸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),，例如小齒輪連電機(jī)一起隨凸輪擺動(dòng)而矯正間隙。
作者: 麥香牛奶    時(shí)間: 2013-12-25 07:45
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,，第一次聽(tīng)說(shuō)跟蹤點(diǎn)
作者: yccando06    時(shí)間: 2013-12-25 08:35
好東西,，又漲點(diǎn)見(jiàn)識(shí)了
作者: zyz4190    時(shí)間: 2013-12-25 08:37
大齒輪的外圓上頂著一個(gè)沿中心浮動(dòng)的輪子，跟蹤小輪子的中心變化，調(diào)節(jié)小齒輪的中心位置
作者: qdtruck    時(shí)間: 2013-12-25 10:40
這個(gè)帖子我發(fā)現(xiàn)也就5分鐘,，粗略的看了一遍,，我怎么覺(jué)得很簡(jiǎn)單呢？不用給房子,，給點(diǎn)咨詢費(fèi)即可,！順便說(shuō)一下，我是搞齒輪的,！
作者: dotaman    時(shí)間: 2013-12-25 11:08
表示看不懂
作者: 本質(zhì)    時(shí)間: 2013-12-25 11:15
前輩玩的都是‘高端,、大氣、上檔次’啊       土包子出家的小生也僅有望洋興嘆的份了,！   9 p& ?6 {2 Y1 j$ d/ z

/ g  T) l9 R0 z9 Z7 ]0 e( d  w說(shuō)到房子戳到痛處了,，女友就因?yàn)槲椰F(xiàn)在在大城市買不起房子而吹了。她還比我大一歲,，人家等不起說(shuō)沒(méi)青春跟我耗了,，; @9 x' _4 w3 T, F" f+ Y
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唉 男人沒(méi)能力真不行啊
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2013-12-25 11:31
998大俠的這個(gè)問(wèn)題很好。
# b: q1 s. V* O: [齒輪的加工誤差不可避免,，從而會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙,，影響傳動(dòng)精度，嚴(yán)重地會(huì)使齒輪周產(chǎn)生磨損,。9 j: I6 ?- z: y) ^/ d8 a& a$ F
在精密傳動(dòng)領(lǐng)域,，在有加工誤差的前提下，設(shè)計(jì)低回差甚至是零回差的齒輪傳動(dòng),，一直是齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),。; u; {5 W" _6 Y2 r9 X  p
下面先提幾種能達(dá)到低回差的方法。8 b* M7 }$ s2 T% n7 Q4 P
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7 v: V0 s+ U1 G9 |9 Q! L上面幾種方法,，各有優(yōu)缺點(diǎn),，成本、適用場(chǎng)合以及可以達(dá)到的精度各不相同,。
( X8 j4 C2 F3 c3 o這里就不詳細(xì)描述了,。
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2013-12-25 11:38
至于998大俠說(shuō)到的“齒輪跟蹤”，其目的就是要保證合理的齒廓嚙合間隙,，達(dá)到低回差,。
* o9 s2 x. `6 G$ n其實(shí)采用上述方法，已經(jīng)可以達(dá)到目的了,。# u" J* T! Y) m8 {, d1 A# X3 D
考慮到工程實(shí)用性和可行性,，如果要通過(guò)“齒輪跟蹤”的結(jié)果，來(lái)調(diào)整小齒輪,。5 p! l5 [& H* j" n4 N3 b
可以采用如下方法：
# j- z- l( a# r* ?. u選取上述任一種方法,，如第一種,。3 j' u- V- u: X5 {* e4 k& s
[attach]307488[/attach]
' g: @8 u% j  Z8 l9 y圖中可以擺動(dòng)的齒輪作為跟蹤器，由于彈簧的作用,，小齒輪可以與大齒輪時(shí)刻密切嚙合,，只需跟一個(gè)點(diǎn)，即只跟蹤小齒輪的中心點(diǎn),。
4 r* c- ^  {# e1 B3 V7 i; y真正與大齒輪嚙合的小齒輪根據(jù)需要和空間情況,，布置在一側(cè)，測(cè)出與跟蹤器的相位差,，然后根據(jù)跟蹤器的測(cè)試結(jié)果和相位差,，計(jì)算出小齒輪的調(diào)整軌跡。
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作者: 螺旋線    時(shí)間: 2013-12-25 11:47
大齒圈與凸輪聯(lián)動(dòng),，事先測(cè)量誤差數(shù)據(jù),，以這個(gè)數(shù)據(jù)制造凸輪輪廓。用這個(gè)凸輪來(lái)改變中心距,。
: _' o( w; e5 F6 C- ?/ r監(jiān)控小齒輪驅(qū)動(dòng)電流,，波動(dòng)超過(guò)設(shè)定值就重新測(cè)量齒圈誤差，換凸輪,。" D' h& F% ^; b$ V& q% ~* {4 S
打完收工,，對(duì)不對(duì)俺就不在乎了。哈哈
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-25 11:50
劉景亞 發(fā)表于 2013-12-25 11:38 - Z7 W1 Z+ V% B" L$ {/ D
至于998大俠說(shuō)到的“齒輪跟蹤”,，其目的就是要保證合理的齒廓嚙合間隙,，達(dá)到低回差。1 `3 ]0 U" X( ?3 F
其實(shí)采用上述方法,，已 ...
8 R" `& l' h  g; j. A) x, a
現(xiàn)在是先測(cè)量,，找一個(gè)‘綜合軌跡，對(duì)其進(jìn)行‘單偏心化’試算,，假如可以了,，就用單偏心，假如不行,，再規(guī)劃‘雙偏心’，避免‘三偏心’,，三偏心傳動(dòng)比較復(fù)雜,，
% f: f  q1 k3 c1 g# [  p0 z6 h3 T. R& D/ `! e
實(shí)際使用過(guò)程中，上一套監(jiān)測(cè)系統(tǒng),，監(jiān)控這個(gè)大齒輪的偏心,，看其變化規(guī)律，超出預(yù)先設(shè)定的值,，更換偏心輪,，技術(shù)已經(jīng)完全成形了,，只是發(fā)上來(lái)大家輿論一下，哈哈,，% k2 @  f# w# o4 h1 U1 G' N
3 F3 \& T( B0 n" K. c* N, q4 k
謝謝大蝦關(guān)注,，有什么再好的方式，希望可以交流,，
作者: 我是壞蛋我怕誰(shuí)    時(shí)間: 2013-12-25 12:22
學(xué)習(xí),，各位大俠能詳說(shuō)
作者: 大/ty強(qiáng)    時(shí)間: 2013-12-25 12:34
迷茫的維修 發(fā)表于 2013-12-24 19:23 & r3 F( t4 k3 U/ G9 {1 n5 I
我見(jiàn)過(guò)中信重工加工的15米齒輪，確實(shí)是分成幾半合起來(lái)的,，但是不懂,，沒(méi)仔細(xì)看，那些工人,，只忽悠大,，也不知 ...
2 h& p7 `) n* \3 u, p
分半加工，主要是鑄造問(wèn)題,，整體的鑄造工藝無(wú)法保證,。中信重工最大干16米直徑的齒輪。我都經(jīng)手過(guò)- d% K' ^1 A" s9 |' j( x7 S: L
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-12-25 12:47
大俠容我瞎猜一下   這個(gè)東西是驅(qū)動(dòng)類似攪拌機(jī)那樣的罐體機(jī)構(gòu)嗎,？
作者: 631666375    時(shí)間: 2013-12-25 13:01
對(duì) “高速轉(zhuǎn)盤裝配機(jī)” 比較有興趣,，不知道大俠能不能簡(jiǎn)要介紹下
作者: zhangying9903    時(shí)間: 2013-12-25 14:05
這個(gè)俺想首先要測(cè)出大齒圈的跳動(dòng)大小點(diǎn)的差值，就確定了小齒輪軸的浮動(dòng)范圍,，然后從這個(gè)范圍著想如何實(shí)現(xiàn),。既然要保證中心距的變化一致，又不能用液壓和伺服,，就得保證小齒輪軸在浮動(dòng)范圍內(nèi)隨大齒輪外徑保持同步變化,，可不可以在大齒輪外徑裝一個(gè)滾動(dòng)的連接桿，連接小齒輪軸,，使小齒輪軸承座跟著大齒輪外徑的變化移動(dòng),。
作者: jxlan001    時(shí)間: 2013-12-25 16:17
外行，來(lái)學(xué)習(xí)的
作者: 仗劍走天涯    時(shí)間: 2013-12-25 16:34
建議樓主發(fā)帖解釋一下什么叫機(jī)械追蹤,。
作者: ,？？,？�,。�,！    時(shí)間: 2013-12-25 18:39
HA  都知道中信齒輪做的不賴,。中信有牛人，哈哈,，在那里的兄弟好好努力吧,，那地兒不錯(cuò)
作者: 晨ご曦    時(shí)間: 2013-12-25 20:12
不是很懂,，看來(lái)還要努力啊
作者: 賈煥剛（泰安）    時(shí)間: 2013-12-25 21:23
大部分沒(méi)看懂，要學(xué)的很多啊
作者: 國(guó)運(yùn)昌久    時(shí)間: 2013-12-25 22:33
迷茫的維修 發(fā)表于 2013-12-24 19:23
& G+ |# p/ ^* J! u我見(jiàn)過(guò)中信重工加工的15米齒輪,，確實(shí)是分成幾半合起來(lái)的,，但是不懂，沒(méi)仔細(xì)看,，那些工人,，只忽悠大，也不知 ...

6 _1 Z! e% m) O. E# d: D1 v我是洛礦的,。大俠,。$ x$ K% @2 X, w$ y( h/ h
在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘9 c4 \+ c* G7 m# G
沒(méi)有您說(shuō)的那么復(fù)雜。- Y6 v+ Q9 z  o5 ^9 U7 s
保證加工精度和鑄造質(zhì)量即可
0 A3 _9 A. z: t5 g
作者: 國(guó)運(yùn)昌久    時(shí)間: 2013-12-26 01:20
國(guó)運(yùn)昌久 發(fā)表于 2013-12-25 22:33 * T6 ]& X: t$ a# ^. G3 s5 f
我是洛礦的,。大俠,。5 K! w& |, k! L
在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘
5 U5 }, U% }$ Q! K# ?* \沒(méi)有您說(shuō)的那么復(fù)雜。
8 n0 D' L: ^" K1 x* `" |4 h
來(lái)吃飯說(shuō)一聲
, A% h$ L  b" oQQ;1342147343
5 Z/ Z- ?1 R" |9 K期待你的指教,。
' }2 h3 ?5 Y; @" ^
作者: tsh403    時(shí)間: 2013-12-26 09:24
沒(méi)搞過(guò)15m-20m的大齒輪加工,，純屬分析下：# n8 i* H& Y( ^! q3 M' f5 K
1.按現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系，形位公差和尺寸公差太大,，機(jī)床跑行程誤差也大,，肯定不好加工；5 U$ v/ g9 |! w
解決辦法：在技術(shù)高精度測(cè)距精度是沒(méi)有問(wèn)題的,，3點(diǎn)確定一個(gè)面,，將加工機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)齒輪的中心線沿著圓周平移，分區(qū)加工,；這里就是這個(gè)累計(jì)的誤差對(duì)影響有多大,？這個(gè)就需要計(jì)算嘍，但比常規(guī)加工,，精度肯定要好很多.就是效益可能要差點(diǎn)
& S' o; z" F* u" J2 d* S2.大直徑齒輪如按常規(guī)安裝,，其對(duì)軸承配合的要求，這才是后面齒輪配合運(yùn)行不好的重要因素,。也就是小齒輪需要自動(dòng)跟隨的需求,？？或者反過(guò)來(lái),，將這里的跳動(dòng)區(qū)域加入齒輪的加工中...如果按后者,，齒輪的加工就更復(fù)查。按前者在機(jī)械上可能還有辦法解決.........
# \0 s4 R6 I5 c' \/ a- ~瞎說(shuō)的...& u' V0 `/ x& B0 f
作者: shajiaxi    時(shí)間: 2013-12-26 10:07
聽(tīng)不懂啊,，樓主該該貼幾張圖片上來(lái)
作者: 小李飛刀樂(lè)呵呵    時(shí)間: 2013-12-26 10:45
哈哈！我做數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)考慮過(guò)的難題,。不同的是你的工況扭矩大多了,，小齒轉(zhuǎn)速工況未知,。但你的優(yōu)點(diǎn)是成本基本不用考慮。  @% k2 P$ O! Q, V) X& @* E
如果小齒轉(zhuǎn)速也低,，機(jī)械凸輪是可以搞定的：先大小齒擬合測(cè)試,，得到圓周跳動(dòng)曲線，按曲線做一對(duì)凸輪用于小齒軸上,，小齒用聯(lián)軸器浮動(dòng),。5 M% L) T( H5 Z. R
如果高速。得用工藝方法解決大齒輪跳動(dòng)問(wèn)題：用大型滾齒設(shè)備改造工裝,，將大齒輪拼好,，用大型工裝平安裝，旋轉(zhuǎn)中心在機(jī)床外,。慢慢滾或慢慢線割,。
9 a; |# P+ T) G實(shí)話說(shuō)，沒(méi)這么干過(guò),，但干過(guò)類似歪招（超行程）的,。+ x8 Y3 {% |7 X/ C- M  G" ?$ [
最終落實(shí)到使用還是精度等級(jí)：我的招用凸輪估計(jì)只能保證跳動(dòng)間隙小于0.1；用工藝保證也差不多,，但成本高多了,，而且齒面光潔度不一定好。
$ X' U6 E& V' l- ^
作者: 理查德qym    時(shí)間: 2013-12-26 11:33
不明覺(jué)歷啊
作者: 國(guó)運(yùn)昌久    時(shí)間: 2013-12-26 15:02
國(guó)運(yùn)昌久 發(fā)表于 2013-12-25 22:33
- _. F# v% }& b; _我是洛礦的,。大俠,。
; A" J. A$ O! l! T5 q! S在大型礦用球磨機(jī)上有很多的大直徑齒輪‘
9 G$ ^9 K# f2 O. C" s" e- K沒(méi)有您說(shuō)的那么復(fù)雜。

3 L, a7 w* B1 @$ @! F) F謝謝大家指教,，都是真神啊
% O" p' F3 D/ y4 H我干過(guò)球磨機(jī)端蓋是六瓣鑄造組裝的,。比您說(shuō)的六米直徑大一些吧。
9 o! p, A7 Y" B: e洛礦的水平也就干個(gè)傻大笨粗的東西,。高精尖的要進(jìn)口,。和美桌還要差幾個(gè)級(jí)別。還得慢慢干) O' S8 a. Z2 p1 ]
作者: 一騎絕塵0929    時(shí)間: 2013-12-26 17:12
這么大的齒輪啊?靜等高手回復(fù)
作者: 廣而學(xué)之    時(shí)間: 2013-12-26 22:15
靜聽(tīng)
作者: 心似藍(lán)天    時(shí)間: 2013-12-27 06:57
學(xué)習(xí)中
作者: mingluo86    時(shí)間: 2013-12-27 08:14
還沒(méi)有入門,，聽(tīng)課,。
作者: 碧雪飄零    時(shí)間: 2013-12-27 08:45
剛畢業(yè)的機(jī)械生，什么跟什么啊你們討論的,，學(xué)習(xí)中,。。,。,。。,。
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2013-12-27 10:40
本帖最后由 冷水黃金 于 2013-12-27 16:11 編輯 " a9 N* v) m2 R' n

( n0 C; g4 b8 C0 d不曉得大俠具體結(jié)構(gòu)是什么樣的,。
8 k( Q  L4 l) w. u7 h! U- [2 t感覺(jué)完全可以采用機(jī)械式動(dòng)態(tài)測(cè)跳動(dòng)結(jié)構(gòu),。: Q7 V* G: o8 A0 o6 p7 A9 h7 C$ n
1 首選要保證小齒輪加工、安裝的高精度,。% b5 e$ G4 ~4 H* g4 q
2 采用多個(gè)沿大齒輪均勻布置的高精度"測(cè)量小齒輪"(當(dāng)然也可以采用一個(gè),，只是不太方便)。
& z9 y8 g9 q4 k3 "測(cè)量小齒輪"行星臂徑向是活動(dòng)的(必須有預(yù)緊力),，用來(lái)測(cè)量大齒輪中心跳動(dòng)情況,。
- y: V- B& F: l5 c4 然后所有數(shù)據(jù)輸入電腦，統(tǒng)計(jì)計(jì)算出內(nèi)齒跳動(dòng)變化曲線.由于"測(cè)量小齒輪"與"工作小齒輪"距離固定,，可以計(jì)算出工作小齒輪需要的中心偏移量,。
' r5 k$ L; ^7 D( C  |5 電腦控制調(diào)整機(jī)構(gòu)。
* |1 Y/ S% P+ T3 f* C6 齒圈上必須有定位點(diǎn),，每圈感應(yīng)一次,，用來(lái)確定小齒輪相對(duì)大齒輪位置。  ]3 a+ \* ^. L- k+ U7 f# ~: @
! ]( O5 Z% ?; e# P0 f, h- {# R
因測(cè)量齒輪負(fù)載低,，磨損小,，使用壽命長(zhǎng)。
9 h3 h7 i7 U4 Q
作者: 藍(lán)楓玄1    時(shí)間: 2013-12-27 11:10
都聽(tīng)不懂講些什么 我out了
作者: 孫啟明    時(shí)間: 2013-12-27 14:09
我的想法是給齒輪軸的軸承座加一個(gè)恒定的力,，它與齒輪的嚙合力共同作用,，保證齒輪的嚙合間隙。2 |% n5 t3 x' U: s% z) p
不知道是否考慮得太簡(jiǎn)單了,，還請(qǐng)998大俠指教,。
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-27 14:34
孫啟明 發(fā)表于 2013-12-27 14:09 0 ^6 [7 k0 j, H
我的想法是給齒輪軸的軸承座加一個(gè)恒定的力，它與齒輪的嚙合力共同作用,，保證齒輪的嚙合間隙,。( i& S" n+ K: O- t1 _9 a
不知道是否 ...

  ]9 ~% U# L# @3 b. E/ [5 Q* y不能用恒定的力，齒輪會(huì)咬死的,，這是最初被否決的,，
0 h3 O6 C* r3 {$ O0 q8 _2 i- Y, r0 B( F; ]. s4 H* V+ q& F$ c
玩齒輪，一個(gè)是中心距,，一個(gè)是周節(jié),，這是倆核心的問(wèn)題，必須深刻理解這倆東西,，其它都是在這個(gè)上面發(fā)展的,，
  I2 u2 h5 {  c9 x* H7 n& f! {" ^: D7 E
齒輪傳動(dòng)，必須有齒側(cè)間隙,，你加一個(gè)力,，就把這個(gè)間隙吃掉了，
作者: 孫啟明    時(shí)間: 2013-12-27 14:37
2266998 發(fā)表于 2013-12-27 14:34
) m2 l% w( \5 l; ~+ i8 ?) C- l不能用恒定的力，齒輪會(huì)咬死的,，這是最初被否決的,，
7 C( w; Z$ e; D& ~+ Q! j7 h1 N5 x9 q) m: y7 H' w
玩齒輪，一個(gè)是中心距,，一個(gè)是周節(jié)，這是倆核心的 ...

5 ?; ^+ N. ^& a6 o9 z( D多謝大俠指教,。請(qǐng)問(wèn)齒圈的徑向跳動(dòng)大概是多少,？
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-27 14:46
孫啟明 發(fā)表于 2013-12-27 14:37
' F9 N# Q5 L) T' g  X) Y; F; r/ @+ r多謝大俠指教。請(qǐng)問(wèn)齒圈的徑向跳動(dòng)大概是多少,？

7 \% J& z# s: t; h) J6 l6 Z& O這個(gè)沒(méi)有定數(shù),，與直徑，加工精度,，齒坯等等數(shù)據(jù)有關(guān),，一大堆東西決定的，
3 h/ X3 k& H7 g
作者: 孫啟明    時(shí)間: 2013-12-27 15:05
2266998 發(fā)表于 2013-12-27 14:46 9 Z: j+ o& c  r2 n
這個(gè)沒(méi)有定數(shù),，與直徑,，加工精度，齒坯等等數(shù)據(jù)有關(guān),，一大堆東西決定的,，

: o4 X& T9 E; M7 I9 V' h* f' o我說(shuō)一下我的大概想法吧，沒(méi)考慮太多,，還請(qǐng)指教,。% E1 |+ a* L& T' D, O% u6 a" f" Q
首先是檢測(cè)，在傳動(dòng)小齒輪的前面安裝檢測(cè)用的齒輪,，也就是齒圈在旋轉(zhuǎn)時(shí)先與檢測(cè)齒輪嚙合,，然后再與小齒輪嚙合。檢測(cè)齒輪的軸承座是浮動(dòng)的,，通過(guò)檢測(cè)它的位移,，可以獲得中心距變化的數(shù)值。然后用仿形原理,，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制小齒輪與齒圈的中心距在合適的數(shù)值范圍內(nèi)變化,，從而保證齒輪的嚙合間隙。具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)我還沒(méi)想太好,，不過(guò)好像也不很復(fù)雜,。先說(shuō)到這里，待我仔細(xì)想想,。
作者: rwei26    時(shí)間: 2013-12-27 20:44
來(lái)學(xué)習(xí)了
作者: 目成    時(shí)間: 2013-12-27 22:05
以齒圈外圓定位,，機(jī)械浮動(dòng)即可。
1 o+ w, I5 h7 U& j! g$ F4 e" `
作者: 毛mao    時(shí)間: 2013-12-28 05:18
小齒輪換三個(gè)組的齒輪副，兩個(gè)仿形,，一個(gè)調(diào)整,。齒輪錐面接觸，軸向加彈簧,。這樣可以控制橫縱三個(gè)點(diǎn)
作者: 苦行僧ing    時(shí)間: 2013-12-28 12:49
看了兩遍,知道是怎么回事,。但是要怎么做,沒(méi)一點(diǎn)認(rèn)識(shí)
作者: 目成    時(shí)間: 2013-12-28 19:44
本帖最后由 目成 于 2013-12-28 21:00 編輯
% V7 X7 o8 R; k5 g5 |9 e9 G4 r( E- f* W
2266998  依然是沒(méi)有解決精度問(wèn)題，因?yàn)榇簖X圈自身的精度就是問(wèn)題所在,，另外一個(gè)是磨損,，靠外圓引導(dǎo)，壽命支持不了兩個(gè)月,，就失去精度了,，  發(fā)表于 5 小時(shí)前0 U1 @& {- `  u' W

; w; T7 w* N$ P1. 精度問(wèn)題主要在變形。因加工時(shí)以外圓為基準(zhǔn),，所以加工完放開(kāi)以及安裝后,，外圈與齒形局部精度要遠(yuǎn)好于變形誤差。
+ |0 A1 d( [; w% o) f! O2. 外圓引導(dǎo),，當(dāng)用滾動(dòng)摩擦,，而齒面間的滑動(dòng)摩擦要遠(yuǎn)大于外圓的。) x2 T' o  ?! R* w
3. 從受力角度講,，20°壓力角齒輪,，一般內(nèi)齒傳動(dòng)工作壓力角在24°左右，那么,，平均外圈受力與平均齒廓受力力之比=sin24°≈0.4067（當(dāng)單齒廓傳動(dòng)時(shí)）,。, G! Y; R5 ^% R7 s: c/ p
綜上2、3,，若外圈引導(dǎo)3個(gè)月壽命,，那么齒廓壽命呢？還是僅僅齒廓局部淬火,？
& V& X5 {  N; K$ s1 P2 i) _$ _; `5 I9 I
, [5 o  k/ i/ F% \+ l) D
作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工    時(shí)間: 2013-12-29 09:02
      從頭到尾看了一遍,，似乎明白了一點(diǎn)，但還是一頭霧水,，如果我也碰到這個(gè)事情,，我的思路是這樣：1、大齒輪每旋轉(zhuǎn)5°或10°（視情況）,，靠手感讓小齒輪處在較佳的嚙合位置,，記錄對(duì)應(yīng)的中心距；2,、360°對(duì)應(yīng)的中心距生成凸輪軌跡,；3,、凸輪與大齒輪聯(lián)動(dòng)控制小齒輪對(duì)應(yīng)的中心位置，凸輪怎樣與大齒輪聯(lián)動(dòng),？可能直接機(jī)械聯(lián)動(dòng),，也可能大齒輪接一個(gè)編碼器，用帶減速器的伺服電機(jī)控制凸輪達(dá)到聯(lián)動(dòng),。
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-29 12:28
目成 發(fā)表于 2013-12-28 19:44 & @3 `8 w% q3 N. E) Y( O, ?
2266998  依然是沒(méi)有解決精度問(wèn)題,，因?yàn)榇簖X圈自身的精度就是問(wèn)題所在，另外一個(gè)是磨損,，靠外圓引導(dǎo),，壽命支 ...

$ h7 K9 b' [. b" p大蝦，你說(shuō)的有些道理,，但( B* K3 W% L  V
! K' \: c+ T' _% @( e! `
1，齒圈變形在所難免,，誰(shuí)玩都變形,，關(guān)鍵是知道變形多少，其變化規(guī)律,，
$ ?  n# J) K# a1 D* A8 X% @7 w: Y
2,，我們現(xiàn)在是安裝以后測(cè)量，測(cè)量后做‘輪廓線’,，
8 I0 R5 J) g8 d! U
+ q/ V+ u$ q) S0 E* W0 b: Z% S3,，在輪廓線的基礎(chǔ)上再合成一個(gè)偏心線，最后才做軸,，基本就準(zhǔn)確了,，
' Y- V* P! r$ E; N) _) c' I
! L$ L6 {# m# `. r0 |/ ~. B# G7 L6 z4，齒輪假如嚙合的好,，壽命是很長(zhǎng)的,，假如中心距控制不好，有擠齒的現(xiàn)象,，壽命就短,，也許很短，
$ H( t, W& x7 r- g$ [/ C6 \4 [8 c$ R7 F) @1 }* R: l( I
5,，外圈引導(dǎo),，由于路徑長(zhǎng)，速度高,，肯定磨損快,，比用偏心機(jī)構(gòu)封閉引導(dǎo)，有合理潤(rùn)滑的條件下,，壽命可能差幾十倍,，這才是問(wèn)題，% W4 ^2 j( l. r: ?# v0 S
3 k/ v) m% k! G5 e

, L6 o+ G- x- r* o9 ^% k喜歡與大蝦交流，玩齒輪的交流一個(gè)東西才有意思,，
作者: 目成    時(shí)間: 2013-12-29 17:05
2266998 發(fā)表于 2013-12-29 12:28 3 _5 _' \# c0 w/ {+ |- Z& s
大蝦,，你說(shuō)的有些道理，但
- d4 I1 q1 a+ U: g/ w8 [; [9 R1 W% P+ Z8 Y% x
1,，齒圈變形在所難免,，誰(shuí)玩都變形，關(guān)鍵是知道變形多少,，其變化規(guī)律,，

& Q6 O6 U; a6 B998大俠你好！
4 `) I* {; \" q/ B! z9 \. Z8 P0 A7 J1 }' y! L5 Y
既然都‘輪廓線’都測(cè)好了,，變形規(guī)律也掌握了,，解決方案就好定了啊。, K- Y+ q4 z! A& F1 C
# X% b. y: v1 ?
同意有合理潤(rùn)滑的條件下偏心機(jī)構(gòu)封閉引導(dǎo)比外圈引導(dǎo)要好,。% n# y; k( D  T

& `4 I/ z% L, v/ a9 I* O- E( B% m- a( m2 A這方案基本都呼之欲出了,，俺看不出還討論啥，傳動(dòng)軸與小齒的浮動(dòng)聯(lián)接,？
/ X& T0 g  v1 A, _  v
( u2 I1 }, d1 A- I8 a& a- e1 E, D為討論方便直觀,，俺順手做了個(gè)圖片，大約1:10的,，齒圈100齒,，小輪21齒，側(cè)隙都加上了：4 j0 o$ V, S3 Z% s+ O
[attach]308000[/attach]
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-12-29 17:11
目成 發(fā)表于 2013-12-29 17:05
# R2 m+ ^. N' h2 [% |+ m' d998大俠你好,！
. f& |* w8 W! r
  Y% V2 R# K, \) H7 ~既然都‘輪廓線’都測(cè)好了,，變形規(guī)律也掌握了，解決方案就好定了啊,。

7 W0 R- t5 r  @4 R2 b5 j大蝦說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),，這是一個(gè)已經(jīng)確定了方案的設(shè)計(jì)，前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,，之所以貼出來(lái),，就是希望大家爭(zhēng)論一下，看是不是誰(shuí)還有更好的方式,，即簡(jiǎn)單,，由有壽命保證，就是大家評(píng)判一下,，沒(méi)有其它目的,，  e" R$ T5 f$ n+ u+ S/ x
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誰(shuí)有其它問(wèn)題，俺也基本解答了,，就是一個(gè)‘大家共同學(xué)習(xí)的目的’,，' s9 T; O( j' K: Q) p  ^, y

+ @. w$ q* }3 ~) @ 大蝦對(duì)齒輪有深刻研究,，記得以前還發(fā)過(guò)面齒輪的動(dòng)畫圖，我也玩這些,，還玩大型面齒輪的床子,，有技術(shù)問(wèn)題，大家探討,，謝謝
作者: 目成    時(shí)間: 2013-12-29 22:39
2266998 發(fā)表于 2013-12-29 17:11
% Y$ N3 F% x; L  B) R8 q. E/ t大蝦說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),，這是一個(gè)已經(jīng)確定了方案的設(shè)計(jì)，前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,，之所以貼出來(lái),，就是希望大家爭(zhēng)論一下，看 ...
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998大蝦言過(guò)了,，實(shí)在不敢說(shuō)有深刻研究,，只是在幾處把玩多點(diǎn)兒而已。; W& {9 H! c# V3 [
面齒輪模型時(shí)斷時(shí)續(xù)搞了4年,，現(xiàn)在進(jìn)展到軸偏置面輪,。前一陣兒給人做的漁輪模型：6 S2 ~5 O6 W3 s7 E+ i/ _- l% X! [
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作者: 鈴蘭2013    時(shí)間: 2013-12-31 11:43
表示看不懂是啥子意思，頭暈,。maybe 我們公司技術(shù)部的帥鍋會(huì)弄
作者: earthling1983    時(shí)間: 2013-12-31 12:34
路過(guò)學(xué)習(xí)一下！
作者: decipher001    時(shí)間: 2014-1-1 00:19
我們現(xiàn)在做的一個(gè)設(shè)備里面有用到把齒輪劈成兩半來(lái)組裝,，以減小嚙合間隙,。
作者: bstronger    時(shí)間: 2014-1-1 13:29
表示不懂耶，聽(tīng)課
作者: 709079691    時(shí)間: 2014-6-17 11:56
  8爺,，外行提個(gè)問(wèn)題,，你老別見(jiàn)笑啊。) Z" v$ W. A& Y% z9 v& z5 M7 h+ N" d+ L
  大概能懂你說(shuō)的齒輪跳動(dòng)問(wèn)題,，現(xiàn)在想能不能在齒輪加工好后,，小齒輪熱處理好，大輪先不處理,，用研磨劑之類的配合研磨,，2輪硬度上有差別是不是可以減小跳動(dòng)問(wèn)題，研磨好后再進(jìn)行大齒輪的熱處理,。
作者: 逛逛論壇    時(shí)間: 2014-6-17 14:08
不提高大齒輪精度,，任何小齒輪浮動(dòng)的辦法，都是短命的,。若大的齒輪,，側(cè)隙允差是好大的。
作者: yunsan    時(shí)間: 2014-7-10 15:05
                你說(shuō)的啥意思,，聽(tīng)不懂呢,？



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