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標(biāo)題: 機械手最末端前伸結(jié)構(gòu)，如何做到最節(jié)省空間/重量？ [打印本頁]

作者: 俺不在線 時間: 2013-12-25 11:14
標(biāo)題: 機械手最末端前伸結(jié)構(gòu),，如何做到最節(jié)省空間/重量,？
請教：機械手最末端前伸結(jié)構(gòu)如何做到最節(jié)省空間/重量？目前設(shè)計的六軸多角度機械手,，由于最前端結(jié)構(gòu)的重量,，很多方案都被否決了。有沒有大神能指點一二,。謝謝,。

作者: crz222 時間: 2013-12-25 13:06
單獨做伸縮可以用氣缸

作者: ww112358134711 時間: 2013-12-25 13:35
這是國內(nèi)機器人通病，前端太重,。因為電機跟減速機或者齒輪等比較大,。傳動機構(gòu)做得比較大。

作者: chenghua 時間: 2013-12-25 13:40
用好的材質(zhì),，來減輕分量

作者: myloveliya 時間: 2014-1-6 12:37
選用斜齒輪,，改變轉(zhuǎn)動的方向

作者: 機械學(xué)藝 時間: 2014-1-7 12:54
－是用氣動，二是長軸傳瑜,將電機,牙箱等挪到后面去,。

作者: kangbaggio 時間: 2014-1-7 13:50
附件為TRG電動夾爪,，不知是不是你需要的東西，發(fā)給你參考下吧

作者: lngk 時間: 2014-1-8 11:02
省時省力是機械設(shè)備設(shè)計的基本原則,！

作者: birdshao 時間: 2014-1-17 09:37
用鋼絲繩或鏈條實現(xiàn)伸縮,，將動力放到后面去，這樣前端就不會重

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