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標題: delta四軸機器人 第四軸旋轉軸 [打印本頁]
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2014-1-5 16:46
標題: delta四軸機器人 第四軸旋轉軸
第四軸旋轉軸是什么機械結構,，是類似與  滾珠花鍵類的嗎  又有點不一樣啊  哪位大俠知道,？
作者: ww112358134711    時間: 2014-1-5 18:44
有好幾種，不同公司有不同的設計
作者: 冷月梧桐    時間: 2014-1-5 18:46
觀望
作者: zl900106    時間: 2014-1-5 18:50
有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉油缸帶動,、
1 O" l# D6 M! O# R1 V: X
作者: hzhuang    時間: 2014-1-5 22:20
我們公司用圓錐滾子交錯軸承,。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)
作者: ww112358134711    時間: 2014-1-5 23:46
zl900106 發(fā)表于 2014-1-5 18:50 8 P' [; q" U" d) b5 v
有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉油缸帶動,、
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�,�,？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實現�,�,？液壓回轉油缸不大可能吧,，第四軸要的是輕巧,，搞一個液壓系統(tǒng)又不精確又麻煩啊。5 S6 S3 @3 p! P# x3 D! S
作者: ww112358134711    時間: 2014-1-5 23:50
hzhuang 發(fā)表于 2014-1-5 22:20 , y4 w6 y+ l( `+ d' }% a1 }: I
我們公司用圓錐滾子交錯軸承,。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)
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不知貴公司是哪家公司,？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧,？能不能上圖學習下？
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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-1-6 08:22
有沒有懂的,，想學習一下
作者: link1948    時間: 2014-1-6 09:42
一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~
作者: link1948    時間: 2014-1-6 10:10
一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~
作者: hzhuang    時間: 2014-1-6 11:38
ww112358134711 發(fā)表于 2014-1-5 23:50
- k" V0 O% r1 d$ ?不知貴公司是哪家公司,？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下,？
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沒有圖,，我在公司其實在搞電控，現在正在努力學機械,。
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+ _6 [. U; g7 l7 X! L9 ^/ T是在動平臺上,。另外第四軸電機也有直接放動平臺的。- S# h9 U; e& q2 U: S2 u% L0 W
作者: myloveliya    時間: 2014-1-6 12:31
給我的感覺無論是四軸,，五軸,，六軸每個廠家的設計都不一樣
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作者: ww112358134711    時間: 2014-1-6 12:43
目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機驅動，這樣要選體積跟重量都小的電機才行,，第二種是直接用花鍵軸,，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO,，是DETLA的變形,，四條鏈，直接有四個自由度,，無需在中間加一個軸,。
作者: gdyz1208    時間: 2014-1-7 15:52
我這有滾珠絲桿，做機器人,，如果有需要的朋友,，可以聯(lián)系我
作者: 建行后生    時間: 2014-1-20 11:10
用萬向節(jié)鏈接怎么消除回轉間隙呢？



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