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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有沒(méi)有用廣數(shù)焊接機(jī)器人的，跟松下焊機(jī)怎么配合 [打印本頁(yè)]
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2014-1-9 14:18
標(biāo)題: 有沒(méi)有用廣數(shù)焊接機(jī)器人的,，跟松下焊機(jī)怎么配合
廣數(shù)RC-H06焊接機(jī)器人配合松下YD-350FR焊機(jī),，焊接時(shí)電流電壓不穩(wěn)，電壓焊接時(shí)直接顯示為0V,，電流比設(shè)定的大好多,，怎么回事
- B: l/ P6 f; ?$ r& D: n6 d+ [
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-1-9 14:25
買的哪家的？我們也想買幾臺(tái),。
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2014-1-9 14:30
hacjg0807 發(fā)表于 2014-1-9 14:25 / \4 j0 J9 }' \( [4 J  o# O
買的哪家的,？我們也想買幾臺(tái)。

3 v3 O7 m4 r0 j$ M- i$ P# n我們現(xiàn)在就在做這個(gè)的,，現(xiàn)在在跟進(jìn)一個(gè)工廠焊接改造項(xiàng)目* o8 A  i3 D: R4 v0 ?1 J) ?1 K
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-1-9 14:33
我的QQ：670981945
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-1-9 15:37
品名稱：六軸機(jī)械手
# c) H7 J3 Z0 u9 h/ c- d1 M" R基本描述：
8 ]4 B8 A" R8 \9 @ 一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。8 h- U( _$ t8 W2 W/ L' p% e- C. C
產(chǎn)品特點(diǎn)：7 B0 }6 H) M" X. n8 v
      ♦速度快! w) Q5 m, p* L8 v7 C
       采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率。6 R) k+ G2 r: x2 E. a" }
      ♦精度高3 H! O4 i! `7 a3 W
        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。
) G0 M# m% u! E9 n2 w! l       ♦參數(shù)   ( @& I" L3 u1 f" ?' L! S
項(xiàng)目        規(guī)格        項(xiàng)目        規(guī)格4 Y  g7 K/ Z, V: V
手腕負(fù)載        7KG        電纜長(zhǎng)度        本體之間的電纜        3M$ W! k4 Q; W* u/ h
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺(tái)' I4 i6 X6 B, f; D
自由度        六軸                電源電纜        3M, E; P) i1 X# B- O- E% ]5 N
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG" J6 n- L  E6 V" }0 ~5 z, u( Z: H
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧! e& R3 p. t  g) K/ E. M, M
        J3        90度/S        使用語(yǔ)言        C++" c0 N1 B6 ^3 i- W" v; \% Y% X
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB  g. M( z4 s# |7 ^3 \
        J5        180度/S        操作方式        示教. c( S  x, [1 s9 W+ m9 T! e
        J6        180度/S        外部信號(hào)        并行I/O信號(hào)        16入16出64入64出選配) D5 E2 p/ u! ]7 J$ |8 t2 y
關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS2326 W7 j$ i6 |+ s
        J2        135-110度        錯(cuò)誤提示        軟件對(duì)話框提示' c2 L2 c" q, k! O
        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ) h8 }8 c+ x; h! I0 m' ]% Y
        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S$ E( Z! s$ z, ?! K
        J5        正負(fù)120度        臂全長(zhǎng)        871.5
( }' M0 e' r1 ]4 ?$ f; E$ n        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35/ D% C$ h: [9 V! W4 F6 R
重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對(duì)值編碼器2 ^5 G6 ~9 N0 _* e4 D
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動(dòng)電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)
5 b$ m( Z3 x+ x+ T  ♦密封性能好; ]" [1 E4 h- {7 n6 l
各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。, [4 H- [! r9 |) X2 e- E6 ~, \8 d
      ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大: q* q' t& Y& H# ^& J( u
         機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。4 N3 @7 f9 l- q" U" C/ a
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
  z: k+ d: X. P* J( [7 ]9 i. @7 f6 }. v- }8 G5 y* t
6 ]* g: w: A* c- _
產(chǎn)品名稱：
8 `3 Q5 S$ w3 Y       四軸機(jī)械手
6 H. p# l5 g& u  Y基本描述：
' {. v- }: n' D7 m6 u3 p4 H       完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
( [% Y- ?2 T6 Y" I4 E: X, |# M產(chǎn)品特點(diǎn)：
: ^7 q. y+ H3 r* t# I      ♦作業(yè)范圍大
0 p$ j# F7 [; h$ f2 a) i  ~      ♦性能穩(wěn)定: X1 y: x& |0 N( v' w
       ♦運(yùn)行速度快/ N) v5 y* z/ o
      ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大' Y! f! V( L/ F  l' [
      ♦簡(jiǎn)單易操作
5 _+ w8 l$ o1 p& ~5 e- g7 B    ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
* n* b) P# ?5 z/ _( q* m) j" W應(yīng)用領(lǐng)域：4 G1 c# O% x1 G5 o  ^
      ♦物料搬運(yùn),、碼垛, w( k2 v' X; X4 j' S  U  ]
     ♦數(shù)控機(jī)床上下料
4 T+ d- |6 p2 A4 |! P8 Z1 v
- P1 I8 {# i# f# w/ ^0 i3 o% V: _% w( ]. s  g. p/ ^8 @
" e  N( u5 n4 u8 u: P6 j0 U
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）( P) M* h( A4 N; R' N! e# v  ]( w/ `
                   TEL：15335256882
7 e3 Y* P% D# U7 h% d                   FAX:  0512--579388087 D5 r7 H# _0 i1 Z$ y8 R
E-mail:15335256882@163,com8 G% T8 {6 K$ l
作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-9 20:32
hacjg0807 發(fā)表于 2014-1-9 14:25
' ]( E. Y, e' E買的哪家的？我們也想買幾臺(tái),。
% c5 i) j8 E* \- n! y* x
我也做全自動(dòng)焊接機(jī)械手的,，兼容普通的二保焊機(jī)，不需要用專業(yè)的焊機(jī),，,，價(jià)格也很實(shí)惠，,，有興趣的話可以發(fā)幾個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)焊接的資料給你參考一下1 W( ^- Q. [/ u" B5 s




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