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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)垂直載荷升降的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:10
標(biāo)題: 關(guān)于滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)垂直載荷升降的問(wèn)題
最近在設(shè)計(jì)一套設(shè)備,，其中有個(gè)結(jié)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)一個(gè)物體升降,，我現(xiàn)在考慮的有齒輪齒條，滾珠絲杠,，還有就是梯形絲杠,，因?yàn)榭吹降暮芏囝?lèi)似結(jié)構(gòu)用的是齒輪齒條或滾珠絲杠,，只有一些重載場(chǎng)合，才用到梯形絲杠,。所以我現(xiàn)在比較傾向于采用滾珠絲杠,，整個(gè)負(fù)載約為500Kg，但是用滾珠絲杠或者齒輪齒條都存在一個(gè)不能自鎖的問(wèn)題,，本來(lái)考慮到用的是帶剎車(chē)的伺服,，但是伺服的抱閘是在通電的前提下才有用，而一般的精密減速機(jī)基本上是齒輪減速,，很少有蝸輪蝸桿減速的,，所以當(dāng)我們?cè)谝惶斓纳a(chǎn)結(jié)束或者突然斷電之后，不知道該如何保證我的升降裝置停留在那個(gè)斷電位置,，如果突然斷電,，不能得到有效的保護(hù)，很有可能會(huì)發(fā)生安全事故,？希望社區(qū)中各位前輩若有做過(guò)類(lèi)似設(shè)備的,，希望能夠給點(diǎn)意見(jiàn)。
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:16
是不是都在上班啊  我也在上班 只是覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題比較重要 所以看一下社區(qū)里有沒(méi)有接觸過(guò)這類(lèi)設(shè)備的前輩  看看平時(shí)大家是怎么做的
作者: 麥香牛奶    時(shí)間: 2014-1-14 11:21
伺服電機(jī)的抱閘在斷電時(shí)也起作用,，不會(huì)松開(kāi),，你應(yīng)該看看伺服電機(jī)的手冊(cè)
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:23
麥香牛奶 發(fā)表于 2014-1-14 11:21 4 w0 _. p* I: _: r
伺服電機(jī)的抱閘在斷電時(shí)也起作用，不會(huì)松開(kāi),，你應(yīng)該看看伺服電機(jī)的手冊(cè)
6 B( o6 j+ _) q, ]
這種時(shí)候 抱緊  還有力么,？？  |: ]  K) q7 m5 I  ~
作者: 品豐-程    時(shí)間: 2014-1-14 11:28
設(shè)計(jì)一個(gè)液壓卡鉗,，斷電自動(dòng)抱死滾珠絲桿
作者: 鰻魚(yú)雞湯飯    時(shí)間: 2014-1-14 11:30
第一伺服電機(jī)斷電抱死的設(shè)置是有的,，第二梯形絲杠可以實(shí)現(xiàn)自鎖，重載下優(yōu)先考慮梯形絲杠,，第三考慮配重,，通過(guò)頂部的滑輪，安裝一個(gè)與動(dòng)作機(jī)構(gòu)等重的配重,，通過(guò)重力平衡實(shí)現(xiàn)停止作用,。
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:35
liangqian4 發(fā)表于 2014-1-14 11:23
% L1 Z' |) e/ t2 e這種時(shí)候 抱緊  還有力么？,？

3 p. R/ h2 a, S但是其本身的自鎖力是比較小的  而且如果在斷電的情況下  靠電機(jī)去自鎖  對(duì)電機(jī)本身是一種損害  
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:38
品豐-程 發(fā)表于 2014-1-14 11:28
4 G) ~2 x7 ~& _" x3 j) M設(shè)計(jì)一個(gè)液壓卡鉗,，斷電自動(dòng)抱死滾珠絲桿

# N: {. Q4 E1 Z這個(gè)方法也許可行   但是我這里不止一個(gè)升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車(chē)床上的這種做法  感覺(jué)稍顯復(fù)雜了  / V* v% T) V6 R8 w
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 11:41
鰻魚(yú)雞湯飯 發(fā)表于 2014-1-14 11:30 0 r# f$ M, L0 b8 h) i0 m+ R. s
第一伺服電機(jī)斷電抱死的設(shè)置是有的，第二梯形絲杠可以實(shí)現(xiàn)自鎖,，重載下優(yōu)先考慮梯形絲杠,，第三考慮配重，通 ...
8 ^( |* B. V. V, {- K8 b7 e; H- P
首先伺服斷電后的抱閘力比較小 而且伺服廠家也不建議說(shuō)用電機(jī)本身的抱閘  去鎖住整個(gè)的機(jī)構(gòu)   其次我這里想用的是滾珠絲杠  第三單獨(dú)對(duì)它配重的話  從行業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)  有點(diǎn)不合理   所以這個(gè)自鎖 讓我有點(diǎn)糾結(jié)  但是我看了很多公司做過(guò)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)  他們有用滾珠絲杠  也有用齒輪齒條的  但是不知道他們是怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)自鎖的 . W- V; b  O1 f5 G. }6 W: I' G
作者: 品豐-程    時(shí)間: 2014-1-14 12:09
liangqian4 發(fā)表于 2014-1-14 11:38
0 A2 _) T' {: W. K3 c& w0 O這個(gè)方法也許可行   但是我這里不止一個(gè)升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車(chē)床上的這種做法  感覺(jué)稍顯 ...
# }1 Q- q7 \9 S) ~/ P* C
不抱死滾珠絲桿也可以抱死,，導(dǎo)軌啊2 B5 y# Z& U& N8 Z; H

1 ]9 ?. b' U% x5 n# z5 ~
作者: hongxing516    時(shí)間: 2014-1-14 12:48
樓主
1 z: f5 v+ B7 v# B, V6 H! \( U伺服電機(jī)的剎車(chē)是這樣子) t1 p. U2 L1 M2 ?" }& n* l* S
沒(méi)通電的情況下是默認(rèn)剎住的7 T' s$ Z1 ^! `3 o' l& b5 X+ ]' c
還是通電了才會(huì)松開(kāi)
. l( H# M8 ]8 R* l" E就算突然斷電也會(huì)剎住的
, Z) B$ k* }# D* i5 t9 l7 [4 M: w) j8 x3 B. ~5 b" {
可以加減速機(jī)
作者: du_best    時(shí)間: 2014-1-14 13:16
1,、機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)-設(shè)計(jì)手冊(cè)上有,；7 u% M6 ]' Q8 b. K4 g3 _
2、伺服電機(jī)帶抱閘   斷電也帶抱閘   建議伺服電機(jī)+減速器
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 13:42
品豐-程 發(fā)表于 2014-1-14 12:09
* E3 M2 T& M* ?2 [不抱死滾珠絲桿也可以抱死,，導(dǎo)軌啊
& z! M2 N4 z: ]+ I7 w1 }$ p
我不管它抱的是哪兒    但是一旦用到液壓  就存在一個(gè)油路的問(wèn)題  這無(wú)形給自己的設(shè)備增加一個(gè)不穩(wěn)定的因素  而且油管是用硬管 還是軟管,？？ 管線怎么走  液壓站怎么裝  ,？,？方案也許可以  但設(shè)計(jì)的話  就不怎么好了
作者: liangqian4    時(shí)間: 2014-1-14 13:45
du_best 發(fā)表于 2014-1-14 13:16 % ^7 F6 _; W# m* A# e" ]- k2 }
1、機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)-設(shè)計(jì)手冊(cè)上有,；
: d" x' ]( k; E9 d1 y3 s$ u  j! `2,、伺服電機(jī)帶抱閘   斷電也帶抱閘   建議伺服電機(jī)+減速器
( y2 z5 I# V5 B! Z: |2 w# Q4 w
我這里確實(shí)打算用伺服+減速機(jī)   但是就像前面說(shuō)的  伺服廠家不建議用電機(jī)的抱閘力   去鎖住整個(gè)機(jī)構(gòu)   還有我這里不是說(shuō)單純的加個(gè)什么自鎖機(jī)構(gòu)就可以了   但是謝謝你  我回去查一下機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)  看上面有沒(méi)有什么好的一些處理方式& m; N- K$ I" p* M  d& y/ \+ i
作者: ljm7219486    時(shí)間: 2014-1-14 14:08
可以用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2014-1-28 23:43
加幾個(gè)氣彈簧，和重量差不多就行,。長(zhǎng)時(shí)間讓伺服電機(jī)抱剎的確不好,，電機(jī)會(huì)發(fā)燙。
作者: siyangyuan    時(shí)間: 2014-2-1 19:38
帶抱閘的伺服電機(jī),，斷電的時(shí)候自動(dòng)就抱死了，數(shù)控機(jī)床的升降軸都是這樣的,。另外梯形絲杠也挺好的,，一個(gè)是價(jià)格便宜，另一個(gè)就是有自鎖,。再就是碟簧與液壓油缸配合抱緊絲杠,。這些方法都行，我是干機(jī)床 的,，對(duì)這個(gè)部分還是比較了解,。當(dāng)然你抱緊導(dǎo)軌也可以，有那種既簡(jiǎn)單有好用的結(jié)構(gòu),。
作者: 沖天炮    時(shí)間: 2014-3-1 09:36
我是對(duì)滾珠絲杠比較研究的,，滾至絲杠不帶自鎖功能，用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)升降功能是沒(méi)有問(wèn)題的,。而且精度比較高,。
9 V$ z9 e! V. o: i2 R3 v至于其他結(jié)構(gòu)方面我不能提供幫助了。要是絲杠選型的話,，可以提供參考,。
作者: 陳明6174    時(shí)間: 2014-3-16 21:42
為什么不用液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)呢
作者: windsor1696    時(shí)間: 2019-4-18 16:00
可以用渦輪蝸桿減速機(jī)自鎖，很可靠地,。我們是二級(jí)蝸桿減速配步進(jìn)電機(jī),，滾珠絲杠提升，外加滑軌導(dǎo)向,。我們是大梁升降,。
作者: 藍(lán)海718    時(shí)間: 2019-4-29 08:59
滾珠絲杠和伺服電機(jī)都有可以自鎖的,，可以參考一下VR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，斷電后會(huì)停在某個(gè)位置,，很多電缸廠家可以做



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