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標題: 德國太空臂結構 [打印本頁]
作者: 螺旋槳    時間: 2014-1-20 18:40
標題: 德國太空臂結構
德國太空臂關節(jié)的結構圖片8 \) U1 r) o( V1 @" E
作者: 螺旋槳    時間: 2014-1-20 18:41
歡迎大家討論
作者: 螺旋槳    時間: 2014-1-20 18:47
再附上一篇論文
作者: 迷茫的維修    時間: 2014-1-20 18:57
看不懂! C# N' A& A/ y+ t+ q- X
只看到幾個軸承3 G$ A  ?2 I# m2 m
只能看到出旋轉2 R" L) p0 z  o8 @9 y
看不出怎么擺角度
作者: 弗拉基米爾    時間: 2014-1-20 19:10
建議樓主多貼些圖上來,。
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-1-20 19:57
樓主能詳細講解一下不
作者: 古支天    時間: 2014-1-20 20:11
看不懂,，樓主能否詳細講解一下？
作者: genius0220    時間: 2014-1-20 20:15
看不懂�,�,！
作者: 擋不住的LG    時間: 2014-1-20 20:17
看不懂啊,！什么結構呀
作者: zyz4190    時間: 2014-1-21 08:17
真的看不明白,！
作者: mrplplplpl    時間: 2014-1-21 08:42
謝謝樓主的帖子,學習了
作者: 殘梅    時間: 2014-1-21 09:03
看不懂，樓主解釋解釋,。! i& C. N4 x, K; d0 B
作者: 411835728    時間: 2014-1-21 09:16
看不懂, `7 D& K  Z  n3 C+ [: M% i  ]
作者: choyue    時間: 2014-1-21 09:35
高深莫測,，看不懂，求普及,。
作者: 螺旋槳    時間: 2014-1-21 13:22
簡單介紹下原理：定制空心電機產(chǎn)生旋轉運動，然后經(jīng)過諧波減速輸出,，末端有力矩傳感器檢測力矩,，位置傳感器檢測旋轉角度。
作者: 螺旋槳    時間: 2014-1-21 13:24
頂一下,，希望能有更多人討論,，到底有木有搞機器人的啊，還是看熱鬧的多
作者: 一緊張錦章就到    時間: 2014-1-21 13:28
謝謝
作者: ww112358134711    時間: 2014-1-21 14:13
中空型諧波減速機加一個力傳感及溫度傳感的東西吧,。
作者: zhangqiyi    時間: 2014-1-21 14:44
應該是減速器類的
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-10 17:44
新版結構圖中沒有看見抱閘啊,，減速器，電機,，驅動,，傳感器全部繼承在一個模塊關節(jié)里，不知道國產(chǎn)的什么時候能夠制造出來,，KUKA  LBR iiwa,，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術，UR可能也是如此吧,。
# ^8 O. x# O  u+ U. B6 x( g樓主方便的話可以把文獻發(fā)給我一份嗎,，[email protected]，積分不夠,，謝謝,！我也是從事機器人設計的，可以討論討論哈...



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