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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 落燼煙雨繁譁 時(shí)間: 2014-1-23 09:59
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算
如圖電機(jī),，目前已知東方馬達(dá)2IK6GN-CW2E+2GN25K 6W 電機(jī)軸的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.062E-04 Kg*㎡減速機(jī)減速比i=25 能夠算出減速機(jī)輸出軸容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg=J*i2=0.062E-04*252=39.42E-04Kg*㎡

結(jié)構(gòu) MISUMI螺旋齒輪尼龍的 31組1:1傳動(dòng) 外徑25 短軸30根單根質(zhì)量m=0.27KG 長(zhǎng)軸2根單根m0.24KG 算上產(chǎn)品及其他負(fù)載差不多,。

M總=0.27*30+0.24*2+產(chǎn)品+其他=15kg

目前調(diào)試中感覺有點(diǎn)小但又沒數(shù)據(jù)不知道怎么去計(jì)算？

請(qǐng)教：

1.這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量該怎么計(jì)算,？

(, 下載次數(shù): 430)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 13:47):
可能我描述的不是太清楚就是這種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)扭矩該如何疊加計(jì)算？用扭矩扳手可以測(cè)得出來(lái),，但通過怎樣的計(jì)算公式來(lái)得出與扭矩扳手測(cè)出的扭矩相差不是太大的數(shù)據(jù)呢,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 14:54):
電機(jī)扭矩=0.89N·M 深溝球軸承摩擦系數(shù)為0.001 短軸兩端2個(gè) 長(zhǎng)軸一邊4個(gè) 就是空載時(shí)需要的啟動(dòng)扭矩啟動(dòng)后就不需要中途頻繁停止

作者: 噩夢(mèng)醒來(lái) 時(shí)間: 2014-1-23 11:19
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該要匹配一個(gè)角加速度換算成扭矩才有意義吧，最后按傳動(dòng)比折算到電機(jī)上,，選擇電機(jī)的扭矩,。

作者: lngk 時(shí)間: 2014-1-23 12:20
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該要匹配一個(gè)角加速度換算成扭矩。

作者: LXK445604 時(shí)間: 2014-1-23 12:38
頂一下,，說(shuō)得有道理,。

作者: dongst 時(shí)間: 2014-1-23 16:43
復(fù)雜的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很難算準(zhǔn)的，一般都是實(shí)驗(yàn)測(cè)出來(lái)的

作者: dalen_li 時(shí)間: 2014-1-23 17:53
這個(gè)文件里面有詳細(xì)的計(jì)算過程,。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-1-23 22:11
你用力矩扳手測(cè)的是摩擦力矩,，不是加速力矩。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量離開加速度這個(gè)參數(shù)談意義不大,。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-1-24 11:15
你上面說(shuō)的J=0.062E-04 Kg*㎡,，應(yīng)該是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量吧。不是允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。
另外一個(gè),，0.062*25*25也不等于39.42啊

你這個(gè)機(jī)構(gòu)是需要有定位功能嗎？還是只是傳送產(chǎn)品用的,，從來(lái)不用停止,？如果只是傳送產(chǎn)品用的，我想計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就沒有多大必要,。只需要扭矩大于摩擦力矩，電機(jī)是肯定能夠啟動(dòng)的,，只是在于時(shí)間的長(zhǎng)短,。摩擦力矩接近電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩的時(shí)候，啟動(dòng)就很慢,，反之很快,。

而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，如果機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大,，結(jié)果就是機(jī)構(gòu)沒辦法隨時(shí)停止和啟動(dòng),，動(dòng)態(tài)性不好。

以上,，個(gè)人見解,。

作者: shikeye 時(shí)間: 2014-1-24 11:21

作者: lianqghg 時(shí)間: 2014-1-30 16:37
這資料很有用，收藏了,，謝謝

作者: s678z 時(shí)間: 2014-2-2 09:20
這臺(tái)產(chǎn)品好像是玻璃輸送輥道

作者: pengzhh 時(shí)間: 2014-4-23 15:27

塵世天涯發(fā)表于 2014-1-24 11:15
你上面說(shuō)的J=0.062E-04 Kg*㎡,，應(yīng)該是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量吧,。不是允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
另外一個(gè),，0.062*25*25 ...

精辟

作者: 我很愛機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2014-4-23 15:48
路過學(xué)習(xí)一下

作者: 防盲 時(shí)間: 2014-8-6 15:05
學(xué)習(xí)了,。。,。

作者: zzm420363793 時(shí)間: 2017-3-19 10:43
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 87Ming 時(shí)間: 2018-3-9 10:08
觀摩學(xué)習(xí)

作者: kobebryant_lu 時(shí)間: 2019-5-28 21:47

dalen_li 發(fā)表于 2014-1-23 17:53
這個(gè)文件里面有詳細(xì)的計(jì)算過程,。

這個(gè)非常實(shí)用

作者: 2018windstorm 時(shí)間: 2022-4-12 10:38

dalen_li 發(fā)表于 2014-1-23 17:53
這個(gè)文件里面有詳細(xì)的計(jì)算過程。

感謝分享

作者: q398588467 時(shí)間: 2022-11-2 10:28
有點(diǎn)意思哈

作者: oy666 時(shí)間: 2022-11-11 17:00
感謝分享啊

作者: wujianghao6521 時(shí)間: 2023-3-15 11:36
頂

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