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標(biāo)題: 激光切割站機(jī)器人控制問(wèn)題，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 弗拉基米爾 時(shí)間: 2014-1-26 22:10
標(biāo)題: 激光切割站機(jī)器人控制問(wèn)題，請(qǐng)教
最近有個(gè)項(xiàng)目是用一臺(tái)機(jī)器人帶個(gè)激光切割頭,，用于切割座椅導(dǎo)軌上的各種孔，導(dǎo)軌工裝放置在XY兩軸伺服平臺(tái)上，用插補(bǔ)方式走圓,，考慮孔的精度要求,，精度為±0.05mm，切割頭只到切割位置,，用滑臺(tái)來(lái)走行軌跡,，請(qǐng)問(wèn)下控制到底是用數(shù)控系統(tǒng)好呢比如說(shuō)fanuc-oi-md，還是傳統(tǒng)的PLCs7-300好呢,，本人是學(xué)機(jī)械的,，電氣方面不太懂，請(qǐng)群中高人指教,，謝謝,！

作者: 依然想你 時(shí)間: 2014-1-26 23:18
數(shù)控切割系統(tǒng)比較好，非常成熟的產(chǎn)品,，運(yùn)行穩(wěn)定,。本人搞焊接的經(jīng)常接觸，plc需要編程,，沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)靈活,。數(shù)控操作起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單，有常用圖庫(kù),，修改一下參數(shù)即可,。根據(jù)情況自己選擇

作者: robotics30 時(shí)間: 2014-1-27 09:11
當(dāng)然是數(shù)控系統(tǒng)好。S7-300要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制難度較大,，當(dāng)然如果批量大,，要降低成本的話，運(yùn)動(dòng)控制卡是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,，但是運(yùn)動(dòng)控制卡的編程難度有點(diǎn)大,。其實(shí)這種軌跡滑臺(tái)，現(xiàn)成的產(chǎn)品很多，直接購(gòu)買就可以了,。

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2014-1-27 11:12
幾千元買個(gè)數(shù)控切割控制器就行了,。不用pc,只需機(jī)器人到位后發(fā)個(gè)切割啟動(dòng)信號(hào)過(guò)來(lái)就行了。

作者: hzhuang 時(shí)間: 2014-1-27 11:44
均可,。數(shù)控更可靠,，方便操作，PLC方向的話,，不如數(shù)控靈活啊,。
我以前用運(yùn)動(dòng)控制卡控制兩個(gè)軸，但是穩(wěn)定性不性,。

作者: 依然想你 時(shí)間: 2014-1-27 22:12
看來(lái)樓上深有體會(huì),，選數(shù)控系統(tǒng)吧，也不太貴,，2500大洋左右,，看起來(lái)也上檔次

作者: lngk 時(shí)間: 2014-2-7 09:06
激光機(jī)器人近來(lái)廣泛應(yīng)用啊,！

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