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標(biāo)題: 自動機械手模組的2米多的絲桿壞了,，你敢拆裝螺母嗎,？ [打印本頁]
作者: 袞雪76    時間: 2014-1-28 12:28
標(biāo)題: 自動機械手模組的2米多的絲桿壞了,，你敢拆裝螺母嗎,？
本帖最后由 袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯
, U+ T: p$ T& q4 }( \- h0 {! w7 P2 K0 W* G6 J+ U
      我的自動上下料的機器人運行了一個月了,，這兩天的行程走不準(zhǔn)了,，絲桿嘩啦嘩啦額的響,，走到10個循環(huán),，就不動了,，生產(chǎn)也不用,，我也沒有辦法強迫生產(chǎn)使用，10個零件就要重開機,，走實驗程序,，再走生產(chǎn)程序，做10個又壞了,，怎搞呢,。停了吧。漸進(jìn)年關(guān),，要用起來,，給老板看看，好多給點年終獎,！再說,，看到自己做的東西,，無故障的運行，心里叫一個舒服�,。,。�) y4 E2 d! m2 V0 B/ n8 ^
      停在那里實在不是個事,，干脆就拆下模組的滾珠絲杠,，自己修吧！: x7 ^0 K$ m5 d# g
      我敢嗎,？一個搞設(shè)計的,，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少,，不會機械加工,，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造，怎拆,？怎裝�,。繅牧耸裁�,，怎么修,？一切未知！  只知道如果不運行,，老大會問,，怎么回事？可能再會追問,，買的什么東西,，這么差，設(shè)計的什么東西,，這么不穩(wěn)定,！那就。,。,。。,。
7 l% k7 o) u8 i- W     那就毛起膽子搞,，無知者無畏！[attach]310548[/attach]5 g; O3 @0 s3 k5 u4 A7 a! A; P* y
     模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置,，不想拆Z軸模組,，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題,。絲桿尾端有松配的軸承,，尾端軸承座不能拆，只能從電機那一端抽出,。絲桿電機端有一對軸承,，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母,，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑,，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承,，不知道用多大的力才拆得下來,，也沒有辦法，所以只有將電機,，電機座，聯(lián)軸器等拆掉,，再將螺母套從絲桿的尾端取下,。旋了出來，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多,。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿,。" l0 N+ Q* o- \0 M, Q6 j8 w7 Y
    傻眼了，螺母的滾珠掉了許多,！% F+ y7 |+ E$ z2 a2 T9 W! G% B
     反正用不起來,，也沒有辦法啊[attach]310549[/attach]！
$ t; X: \. F7 G1 U; t     將電機,，電機座,，等等收好，絲桿拿下來,，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧,！要是老大知道了，那就麻煩大了,。這時間供應(yīng)商也不能解決問題,，關(guān)鍵，也到了保修期,，一年了[attach]310550[/attach],。
! _- q$ _, F; H. D) V4 y+ _     將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆,，將螺母清理,，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右,！再找了把卡尺,，量了量滾珠,2.8,2.5,，好多滾珠都爛了。還好,，絲桿,，螺母套的滾道還沒有問題。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)是3.175才對�,�,！怪不得響！把兩端的塑料壓板,，塑料滾珠導(dǎo)向塊拆開,。是標(biāo)準(zhǔn)的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎,！先給雜料供應(yīng)商打電話,，買滾珠！3.173,，救命,！+ d! ~$ ^9 Z- K  `
       公司一部分業(yè)務(wù)是做電動工具的，滾珠呢,，原來做沖擊塊自動裝配的工裝,，估計有3.175的。先到交流電動工具事業(yè)部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統(tǒng)一查,，還是有編碼的,！抄下編碼，這邊沒有,，直流電動工具事業(yè)部才有,。過去開個領(lǐng)料單
  u% {% V! h* @% aPMC簽字，再到倉庫,！倉庫的管理員吃飯去了,，已經(jīng)11點半了！”等20分鐘,，我就來“,，等吧！
4 V; f6 I- K! Y. D5 b- ~) K      滾珠200顆領(lǐng)到了,，量嗎,？精密的滾珠絲桿，用電動工具的滾珠,，什么精度,，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量優(yōu)秀點，均與滾珠有很大的關(guān)系,！沒有時間考慮這個了,，3.175沒有公差，用,！
8 R" }" W# C' o* V     飯還是要吃的,，吃飯后中午不能睡覺了！[attach]310551[/attach]
8 H9 X3 I4 A# n5 q4 H( h3 Y     飯后,，準(zhǔn)備裝吧,！還好，將滾珠螺母套放上去,，將螺母套尾端的導(dǎo)向塊,，壓板裝上，一邊旋,，一邊從豎直的回球孔放入,，滾珠進(jìn)去了不少！有希望了,！$ m! F! G& ]4 ]: {0 M4 [* `
     可是,，裝入20顆后，后面再不多好上了,。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套,，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了,，繼續(xù)放入，終于滿了,！需要上滾套法蘭端的導(dǎo)向塊,，壓緊板了！
# H+ h" w9 a& E: p           怎么也 裝不上了,，原來這兩個件上有凸臺,，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進(jìn)去�,�,！0 F* ]( P' q, P" W. `* K; y
      觀察觀察，看來需要將套放到端面,，將這兩個塊,，逐漸旋入才可以！
! s/ l& i% X( G6 b9 w, [3 ?      前面的功夫白費了,！還有,，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入,。后面上機架裝絲桿,，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉,，才能裝上去,。找活動扳手，拉馬,！拆下,！. e8 F( u  j( W+ U8 x
     慢慢裝吧 ！終于裝好了螺母套,，上了另一邊的導(dǎo)向塊,，壓板！絲桿豎直放著,，螺母自動向下掉,，好！注意,，防止螺母掉了,，用布將螺母兩端綁[attach]310553[/attach]住,！
* z8 `* U$ c9 N9 P9 I       然后就拿回機架上,，按步驟裝入！
9 [% O" F( [2 `/ x3 o( l       謝天謝地,！6 i$ V  \7 u3 P
       空跑了一下,，還行！需要加黃油,！找到黃油槍,，加注！9 T4 m! N. Z2 g* A
       又運行了兩個星期了,！
. s8 g" h% p9 b2 F* f       現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題,，還是在運行。8 j/ j$ b! j' Y, L0 ?1 F" p9 ^
       注意,，還要加油�,。�3 ~. [9 D$ D5 _1 @# c3 T1 [
        加油,，設(shè)計師們,，膽大點！2 p+ |. a$ [7 n7 U0 x' v& a0 R3 S
   0 N+ B3 D0 \7 I: T7 I! H$ V1 t+ F
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作者: yestwp    時間: 2014-1-28 12:37
你純粹在浪費老板的錢啊
7 B: Z  w' Z) D) N$ P( a
作者: WUHANLIST    時間: 2014-1-28 13:00
藝不高,，人膽大,。你應(yīng)當(dāng)問一下供應(yīng)商,，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級,，配不同公差的珠子,。
作者: 老虎釣田雞    時間: 2014-1-28 13:08
不用專用工具確實很難裝的，難為你了,。
作者: zdkj    時間: 2014-1-28 14:24
這個機械手夠簡陋,，鋁合金搭的架子啊。拆絲桿手法也夠厲害,，天女散花式- @: m$ |6 f7 A$ d* O7 a6 s) p

- ?; G; G/ _# L" D6 a懷疑你3.175滾珠用大了,，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同，和你測量的原滾珠2.8-2.5差的太多了,，最后裝進(jìn)去的數(shù)量比沒收集全的滾珠數(shù)量還少吧,？這樣搞，絲桿撐不了多久的
作者: dannymb    時間: 2014-1-28 16:55
什么絲桿啊,，質(zhì)量這么差,，HIWIN的絲桿也不貴吧，用著也還可以啊
作者: 袞雪76    時間: 2014-1-28 18:00
滾珠壞的主要原因是程序沒有調(diào)好,，到極限位撞擊次數(shù)太多,，滾珠受不了。
作者: 老飄    時間: 2014-1-28 21:09
樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副�,�,？？,？哈哈,，以前拆過，沒裝成功,。
作者: 袞雪76    時間: 2014-1-29 09:21
其實，我也不想這樣搞,，沒有辦法,，要過年了，找供應(yīng)商來搞估計也不會來,，或者叫寄過去,，一個月后寄過來，時間沒有法等,。滾珠的問題,，我也聽人講過，要優(yōu)選,，有預(yù)壓量的問題,，沒有那么多的條件讓人搞,。裝的時候要注意需要從一個端面裝入，壓板有突出的臺,，需要旋入,。
9 \6 V& n$ M3 d+ w9 i我只想鼓勵工程師，在問題面前不要退卻,，但是要仔細(xì),，多想問題，要動手,，接觸實際的東西,。5 W% O% ~3 W3 R9 n
為這次的維修，也增長了我的知識,，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。
作者: 新新額    時間: 2014-1-29 12:39
恭喜額樓主，絲桿沒拆過,，導(dǎo)軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次,。
作者: 老鄭bj    時間: 2014-1-29 13:33
  真敢干，要是設(shè)備是我自己的,，我肯定也會這么修,，可設(shè)備是老板的，我才不會費那個事兒,，主要是怕麻煩,，成了，老板說兩句好話,，不成,，沒人會贊揚的你的努力嘗試。而且絲杠也不是這么維護(hù)的,，缺乏專用工具,，這么修出來的東西，也很難用得住,。
作者: 袞雪76    時間: 2014-1-29 13:35
這套機械手上下料系統(tǒng)就是我設(shè)計的,，還參與了PLC程序的的設(shè)計，所以必須去搞,！
作者: lngk    時間: 2014-2-7 09:04
這拆裝還是要看實際的運用問題吧,！
作者: 小劉xl    時間: 2014-2-7 11:07
佩服
作者: dalezhan    時間: 2014-2-7 11:13
樓主厲害，能自己裝上,，佩服,！
作者: 麥浪3980    時間: 2014-2-12 09:51
樓主威武啊，沒找供應(yīng)商就搞定了,，
作者: 袞雪76    時間: 2014-2-13 13:04
麥浪3980 發(fā)表于 2014-2-12 09:51
% k! y5 P5 h0 h# h3 `$ n* h9 H樓主威武啊,，沒找供應(yīng)商就搞定了,，
: d# y4 q4 }' Y5 o8 p7 d. ?
現(xiàn)在都在運行中，情況還可以,，大膽自己去試著解決問題才好,！
作者: kepple1115    時間: 2014-2-13 14:04
支持樓主，實踐出真理,，實干出人才
作者: 維尼_0    時間: 2014-2-13 15:11
這個還是找做滾珠絲杠的修吧,，自己修了的用不住啊
作者: 維尼_0    時間: 2014-2-13 15:12
更重要的是找找散架的原因吧
作者: sz-automate    時間: 2014-2-13 17:26
不錯
作者: 袞雪76    時間: 2014-2-13 19:52
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-1-28 13:00 # E8 ^4 N3 P+ z2 x: p& M' M0 z# T
藝不高，人膽大,。你應(yīng)當(dāng)問一下供應(yīng)商,，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級,，配不同公差的珠子,。
* h9 g- u$ W* u! c
不膽大有些事情就不敢搞，那就麻煩了,，同時也要細(xì)心,！
作者: yuyanlzh    時間: 2014-2-17 15:21
黃油用好的，螺母自動下落說明絲杠已經(jīng)快報廢了
作者: daichangming    時間: 2014-2-18 08:47
學(xué)習(xí)
作者: 袞雪76    時間: 2014-4-29 20:41
今天將第二臺動作調(diào)試好了,，用上銀的直線模組,，動作還不錯啊,！下個月上第三四臺,！
作者: 新新額    時間: 2014-5-2 13:21
袞雪76 發(fā)表于 2014-4-29 20:41
$ |: s! P9 x' E1 |+ Z. S今天將第二臺動作調(diào)試好了，用上銀的直線模組,，動作還不錯�,。∠聜�月上第三四臺,！

% n) L2 c* u" V, r% y) G恭喜樓主都批量生產(chǎn)了,。
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作者: 袞雪76    時間: 2014-5-3 19:28
上下料機械手的機架，一般是用鋼兩去做的,，單墩相連,，我采用鋁型材，做成桁架,，也是可以的。原因有價格便宜,，總重量小,，移動安裝相對好弄，加三角支架在側(cè)面,，加固就好了,。我們新的結(jié)構(gòu)有采用鋼架的,，加工及材料2.4W,我用鋁型材1W就好了。
作者: 三拐村廣告聯(lián)盟    時間: 2014-5-3 21:00
自己做的機器人,？為什么不用ABB的,？
作者: wo103838    時間: 2014-5-4 16:06
表示樓主不容易
作者: 袞雪76    時間: 2014-5-4 20:20
三拐村廣告聯(lián)盟 發(fā)表于 2014-5-3 21:00
2 G# f4 D# g$ a; l2 ]: p' U自己做的機器人？為什么不用ABB的,？
8 J7 O7 C/ Y1 c( W0 w6 i& ?
ABB的一臺裸機近30W,，太貴了，老板算過,，一個人工7W,，5年收回機械成本太貴，日常投入還不算,。這不行,。
作者: 迷途不知返    時間: 2014-6-29 15:21
歷害啊。自己做,。
作者: 袞雪76    時間: 2014-6-29 20:03
現(xiàn)在復(fù)制了三套,，4月，5月,，6月,，每月上一套新的，現(xiàn)在有4套系統(tǒng)了,，這半年的任務(wù)完成了,！
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-6-30 18:20
三拐村廣告聯(lián)盟 發(fā)表于 2014-5-3 21:00
* J6 H8 F4 {" R自己做的機器人？為什么不用ABB的,？
% l3 \" @3 i) _7 i5 q# j) p0 b
怎么讓我想起那個歷史典故,，人民群眾沒糧食吃，皇帝問,，為什么不吃肉,？
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-6-30 18:25
請問樓主，這條絲桿多大的,，長度2米多長是不是太長了,？按照上銀的工程師的推薦，好像長度直徑比不能超過50,，最好40以內(nèi),。太長對精度和壽命都有影響。
作者: 張超518    時間: 2014-7-1 09:26
雖然有很多專業(yè)人士在那講絲桿是什么樣,，樓主不該怎么樣,，但是我還是要支持樓主的。畢竟在用,，費用也不高,。沒出什么大問題,。最關(guān)鍵是樓主漲了見識學(xué)到了知識！
作者: 小崔2013    時間: 2014-7-1 09:42
絲杠螺母的拆裝式需要專業(yè)工具的,。你這樣裝,，可憐那絲杠，和滾珠了
作者: 浪人tjl    時間: 2014-7-1 10:20
值得學(xué)習(xí)
作者: 袞雪76    時間: 2014-7-2 18:03
本帖最后由 袞雪76 于 2014-7-3 12:39 編輯
1 ^4 v" N1 G% e% ~. w. Q5 t
. a" o2 R; |6 Y# X[attach]324445[/attach]
+ x0 H8 u# X/ b! Z/ u后面又復(fù)制了三條線,，全部改為1500的模組了,，上銀的，還不錯,！共計現(xiàn)在有四條線在用,。
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-10 12:04
精神可嘉，有失必有得,！
作者: 張強aiai    時間: 2015-6-10 16:44
40的絲杠,，2M長，應(yīng)該沒多大問題,。之前也拆過,，25的，1M多點長,，要找干凈的地方裝,。
作者: 伽陵鳥    時間: 2015-6-12 09:41
實際上看你這個結(jié)構(gòu)，不適合用絲杠,，同步帶多好,，安裝精度要求低，維護(hù)簡單粗暴,，看你這樣裝,，可以想到你的設(shè)備精度要求也不高，
作者: 不悟正業(yè)    時間: 2015-6-12 11:46
沒搞過,，看似很困難的餓樣子
作者: 袞雪76    時間: 2015-6-14 21:27
是X軸,，零件上料，精度到0.2mm就可以了,，所以可以這么搞,，現(xiàn)在為止，我已經(jīng)換了3次滾珠了,，還教了徒弟去換,！
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-12 12:02
樓主有點6啊，這樣子的螺桿卡點很多,，就這樣裝配起來的精度會很差
作者: sz-automate    時間: 2017-1-13 10:41
有問題就要去換,，去維修，值不了幾個錢，經(jīng)常這樣折騰也沒多大用
作者: liuyijian    時間: 2017-1-13 14:35
這精度,，這長度，用同步帶更省事吧?
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 14:44
搞機械就得多動手,，但是裝模組還是得用專用的工裝,，不然很影響精度和壽命。
作者: lemon04213    時間: 2017-4-15 12:00
絲桿是不是太細(xì)了,，老是出毛病



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