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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人推薦 [打印本頁]
作者: tangjingsh    時間: 2014-2-18 15:58
標(biāo)題: 機器人推薦
公司計劃購買機器人用作拋光，要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下,？以前只用過雅馬哈的四軸機器人,。* z% V  H. ^0 U# U4 t3 F
進(jìn)口，國產(chǎn)均在考慮之列
作者: xuh3888    時間: 2014-2-18 16:05
安川機器人,，能滿足要求,，價格比較便宜。我公司就是用安川機器人拋光,。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件）要掏錢購買,，而且價格不低。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-18 17:04
產(chǎn)品名稱：六軸機械手$ f' @9 }  o; G/ r
基本描述：
8 R# q$ K/ g6 g2 `5 _8 v5 [/ K 一款機構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。0 [+ C& I4 h+ @  i8 |
產(chǎn)品特點：3 ~% t+ W/ h. [. z
      ♦速度快1 i9 q1 m0 ~- B! W: F9 }; v5 ?
       采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。, S% H1 u, U+ X% Y8 q
      ♦精度高- c1 x9 Y# `  ]9 q/ B7 @2 d
        此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機,，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。' e& e& ~  c8 U" I% x9 y
       ♦參數(shù)   0 U0 ?. s2 [) ^0 Y; `+ e
項目        規(guī)格        項目        規(guī)格# r% d5 P3 E3 R: P1 z
手腕負(fù)載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M- T% h& x& K% i9 y! X; i
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺- N; L' x  B7 {$ y
自由度        六軸                電源電纜        3M+ L; F8 e% h( b; W/ ~1 N& y: }. \
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG" w+ |& @. o8 P; w% F" a
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧9 W7 ^* ^" P( q: k; E
        J3        90度/S        使用語言        C++5 k+ W, P, [  R) l. p) n9 x
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB" I$ Z" R) \. q/ A" n9 f
        J5        180度/S        操作方式        示教
! q2 h- q% i+ Z! w        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
' Y; b+ i7 `$ f; L( [3 p, N/ K關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232
/ n* b& J: A$ t  N! H0 k/ J        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
, p1 ~1 m; m! \5 \5 m( _) y        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ. h* w1 g1 A4 K+ _; R
        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S
; Z6 M" Z2 L' I        J5        正負(fù)120度        臂全長        871.5# Y) s% V( W8 B  _: {- d, K
        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
  z" b) @) K  O/ q- i重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器: X& G  `# Q3 Y# O  m/ J8 O+ k# l
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機        1-6軸AC伺服馬達(dá)  U3 G* _! J, C
  ♦密封性能好
6 l3 B1 W) Q& Q各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
3 l6 |2 L. G& B5 ]      ♦外形小巧 相對負(fù)載大5 ^3 y2 ]% i$ Q$ [0 p0 c% E
         機械手的臂寬設(shè)計為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg,。/ g5 M3 Y& m: o% B
應(yīng)用領(lǐng)域:點焊,、涂噴、點膠,、機床上下料,、拾取及包裝、材料加工,、弧焊等等
) l& ~# M: {  W4 ^6 `* o
  M2 j* W) Z7 @$ K
2 c) S+ @2 u9 }5 W產(chǎn)品名稱：# [$ ~& }$ G! U+ t. h7 X! e* T
       四軸機械手
- L& \% ~( ?) b7 K0 f" v基本描述：1 g& ?# W8 J* ~4 X
       完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),，具有精度高,、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,。
* h4 T( ]: o! ]2 c( L9 d產(chǎn)品特點：
0 |8 R' N, \; t2 p4 U1 z      ♦作業(yè)范圍大  C2 M$ Z# C2 N% d( a  t+ P8 t8 I
      ♦性能穩(wěn)定  I( B7 U: K2 e9 ^. o
       ♦運行速度快
  U! r# Q% s9 Y      ♦坐標(biāo)功能強大
" R2 ~; v' y5 W      ♦簡單易操作
( s6 S% d: S9 F2 A* H    ♦運動半徑為870mm,，負(fù)載能力30kg
) }* r, |5 `, L: S; s應(yīng)用領(lǐng)域：3 H0 }6 ~/ J& z# D$ _; r
      ♦物料搬運、碼垛9 d2 a& k" a; l# B  r- r
     ♦數(shù)控機床上下料* C' y6 M8 c. g% o( L
. A: v5 B# E3 n" a" s5 G

7 C! y: g  c/ o3 }' o4 |$ ^6 J2 `( ], X2 {
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）1 d  _4 w  ?2 a3 j: w
                   TEL：153352568824 t, p" r. U6 P  U6 E
                   FAX:  0512--57938808
/ e( Q8 v5 o0 XE-mail:15335256882@163,com
3 I. K$ k$ o" C5 v' w
作者: 3alibaba3    時間: 2014-2-18 19:52
搭車問兩個問題,，如果是磨料磨拋,，磨料磨損了怎么補償？拋光光潔度怎么檢測呢,？
作者: 老杜QQ83358121    時間: 2014-2-21 00:55
搭樓主順風(fēng)車,， 0 l) e+ ?2 y( e
專業(yè)工業(yè)機器人離線編程技術(shù)支持！ 工業(yè)機器人拋光打磨離線編程不是問題,。換產(chǎn)品,，換工序， 機器不停,，電腦編程之后程序傳進(jìn)去即可運行,。- g! P' v5 f: @% L3 k& |  t5 U
目前支持的工業(yè)機器人品牌有 ABB、Fanuc,、Kuka,、Motoman、Staubli,、Comau,、DENSO、MITSUBISHI,，OTC ,。還可針對不同品牌的工業(yè)機器人客戶化定制，協(xié)助企業(yè)開發(fā),。聯(lián)系：杜13620222235,， 直接加Q搜索：[email protected] 或者電聯(lián)詳細(xì)了解,。
2 e& H% z' o' l2 k9 v3 s) R1 ?, \針對如：工業(yè)機器人激光切割(金屬，如廚具行業(yè)),，厚板吸塑行業(yè)的切邊,，游艇模具行業(yè)，吸塑行業(yè)激光切割,，工業(yè)機器人水切割,，大型主題公園模型加工等,，工業(yè)機器人拋光,，打磨，均有完美的解決方案和行業(yè)應(yīng)用典范,。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-21 08:35
歡迎到我司參觀機械打磨拋光機械手,，背景圖為我司小六軸機械手，價低質(zhì)量優(yōu),，我司機械手在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的測試,，性能穩(wěn)定
作者: mrplplplpl    時間: 2014-2-21 09:04
進(jìn)來一起學(xué)習(xí)一下



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