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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu),？ [打印本頁(yè)]

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-3-21 21:12
標(biāo)題: 機(jī)器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu),？
機(jī)器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大,，是不是應(yīng)該用RV減速器配合軸承來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承,，是不是就能夠節(jié)省成本,？

作者: yinzengguang 時(shí)間: 2014-3-21 22:18
想起了當(dāng)年的畢業(yè)設(shè)計(jì),，當(dāng)時(shí)沒(méi)有用,，小型工業(yè)機(jī)器人,，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi),，
大型工業(yè)機(jī)器人要用回轉(zhuǎn)軸承
樓主搞畢設(shè)，還是工作研發(fā)

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-3-21 22:31

yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18
8 b. }0 N$ o0 k想起了當(dāng)年的畢業(yè)設(shè)計(jì),，當(dāng)時(shí)沒(méi)有用,，小型工業(yè)機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi),，/ R' | U2 X$ I. r8 Z/ u# p
大型工業(yè)機(jī)器人要用回 ...

研究生期間的一個(gè)縱向課題,，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)專(zhuān)用機(jī)器人。

作者: liuyong453 時(shí)間: 2014-3-22 08:56
標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-3-22 08:59
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下,頂樓主

作者: linheng0519 時(shí)間: 2014-3-22 19:36
現(xiàn)在組合型的減速機(jī)已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承,，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-3-23 10:55

linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
! S4 U7 t% `; f現(xiàn)在組合型的減速機(jī)已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承,，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了

我選用的帝人RV減速機(jī)，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的減速機(jī)所需的扭矩沒(méi)有那么大,，但是減速機(jī)承受的彎矩比較大,，如果不外加軸承作為支撐的話(huà)，還需要選更大的減速機(jī),。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機(jī)成本是不是就可以降低了,，而且重量是不是有可能也會(huì)降低,？

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-3-23 10:59

liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56
5 A8 a4 ?6 W& j2 I7 H標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

用交叉滾子軸承再配合RV減速機(jī)的話(huà)裝配上會(huì)不會(huì)有問(wèn)題，要同時(shí)讓軸承和減速機(jī)的輸出軸來(lái)和下一個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行裝配,，這不就過(guò)定位了嗎,？這對(duì)減速機(jī)輸出軸和軸承的同軸度要求會(huì)不會(huì)太高？裝配精度如何能達(dá)到,？用什么樣的裝配及加工工藝,？

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-3-23 11:01

侯爵莊園發(fā)表于 2014-3-22 09:21
& ^ H: T" \7 x% p8 S i2 n標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

作者: linheng0519 時(shí)間: 2014-3-24 19:10

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55 - x( m0 v; C0 _- z& W, I
我選用的帝人RV減速機(jī)，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的減速機(jī)所需的扭矩沒(méi)有那么大,，但是減速機(jī)承受的彎矩比較大,，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結(jié)構(gòu)示例,，無(wú)需回轉(zhuǎn)支承,，以后帝人還會(huì)推出RV-N系列

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 14:07
看來(lái)你對(duì)RV減速機(jī)還不是很了解，要不然也不會(huì)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題,。把RV減速看懂了,，你的問(wèn)題也就解決了。

作者: 張幸明 時(shí)間: 2017-3-31 14:25
RV減速機(jī)除了orginal系列要外加軸承,，E和C系列都不用外加軸承

作者: boss0823hwj 時(shí)間: 2017-4-9 18:26
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-11 10:36
多多學(xué)習(xí)

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-26 20:35
肯定要用軸承,，否則電機(jī)很難承受

作者: amao621 時(shí)間: 2019-6-4 20:49
兄弟，你有用過(guò)帝人RV-C中空型的減速機(jī)嗎,，目前有個(gè)項(xiàng)目接觸到這個(gè)東西,，不知道如何設(shè)計(jì)這個(gè)減速機(jī)的固定座。能介紹一下不,，謝謝

作者: hta 時(shí)間: 2019-8-21 10:20
牛

作者: butongzhe 時(shí)間: 2019-9-3 15:01
不錯(cuò)不錯(cuò)

作者: se7kong 時(shí)間: 2019-9-3 21:36
減速器自帶交叉軸承了啊

作者: 門(mén)前的小木橋 時(shí)間: 2019-9-6 07:53
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)了,，謝謝分享！

作者: 東莞88888 時(shí)間: 2019-9-10 13:44
可以的,，干貨

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