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機械社區(qū)

標題: 焊接機器人,，畢設(shè)求助 [打印本頁]
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 08:32
標題: 焊接機器人,，畢設(shè)求助
大家好：! [* X* W6 v( }& y1 n
       畢業(yè)設(shè)計選擇了焊接機器人，但是關(guān)于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導(dǎo)或者推薦一些資料,，設(shè)計思路,，或者圖紙等,。
( N+ o& Y; x3 c+ A, ^
作者: zyk566515    時間: 2014-4-10 08:46
給你提供些思路吧
( x0 i+ @& A5 ^* o4 v- |1. 焊接的理論知識要清楚,。。8 ]9 {5 g) z. F" f& P* x2 ~& b/ b& a
2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途,，研究現(xiàn)狀,，看是否有可以參考的。,。
* x, e+ m* l& M) C9 |* z, N3.根據(jù)要求 制定好你的設(shè)計任務(wù)書,。
' ]4 W# }$ Q  f+ R' G4.制定技術(shù)方案，機械部分的動力,，傳動,，執(zhí)行部分，控制部分,，焊機的選擇等等,。。, B) d& q- F+ _$ H/ Z
5.細化你的設(shè)計內(nèi)容,，圖紙（機械，電氣）,。6 o% z2 f7 i( E* |5 E+ `
6.編制設(shè)計說明書,。
作者: 奮闘ing    時間: 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就幫頂一下！
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 08:59
奮闘ing 發(fā)表于 2014-4-10 08:57 7 o+ J, e' `/ y* Q3 r4 D
我也不是很懂,，那就幫頂一下,！

+ y+ o% _8 Q4 _  N. ]- v非常感謝你的支持
0 Z) T9 C* Y- p1 O/ D- _$ h+ N
作者: 蘇區(qū)男兒    時間: 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng),。3.送錫機構(gòu),。
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 09:10
蘇區(qū)男兒 發(fā)表于 2014-4-10 09:04
- S7 q" k6 |- `0 n& ?1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng),。3.送錫機構(gòu),。

# t4 |) T1 [1 l1 m2 C有沒有相關(guān)可以參考的資料呢？
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 09:14
zyk566515 發(fā)表于 2014-4-10 08:46 : N$ F2 t3 K+ z3 e" V$ ^
給你提供些思路吧
) ?3 A- ^1 k0 ^1. 焊接的理論知識要清楚,。,。7 F2 I+ _; {+ U: j% t- ]
2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途，研究現(xiàn)狀,，看是否有可以參 ...
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工業(yè)焊接機器人,，主要用于汽車行業(yè)（薄金屬的焊接），動力方面預(yù)采用伺服電機,，控制部分是plc或者單片機,，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？
作者: HKHK90    時間: 2014-4-10 09:19
樓主啥學校�,�,？不怕抄襲的話上數(shù)據(jù)庫找啊
作者: zyk566515    時間: 2014-4-10 09:28
焊接的定位，需要檢測裝置,。,。比如光電開關(guān)，接近開關(guān),，還有位移傳感器
作者: 520zjwtcabc    時間: 2014-4-10 09:50
帥哥,，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741,，能和你討論下,。
作者: 譬如朝露    時間: 2014-4-10 10:07
焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統(tǒng),。至于焊接線路問題,，固定的你就編程了。既然你是做機器人應(yīng)該知道還有一種方法叫示教,。你家導(dǎo)師就不提供點幫助,？
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 10:19
譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-10 10:07
0 j) ^0 P5 _6 O; C- D焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統(tǒng),。至于焊接線路問題,，固定的你就編程了。既然你是做機 ...

6 h6 ~& a% U8 Y話說我家導(dǎo)師是搞液壓的，我就呵呵了
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作者: 369871930    時間: 2015-3-26 09:37
師兄你好,，我今年也在做焊接機器人的畢業(yè)設(shè)計,，可以發(fā)一些資料給我參考一下嗎！,！謝謝�,。�  [email protected]
作者: 陳宇9427689    時間: 2016-1-23 13:13
; o; D  n8 Q; M# P$ {; X  R
好東西,，威望亞
作者: 機械wzp    時間: 2016-1-24 10:34
焊接我所了解的大致有這四種：1.CO2保護氣焊接2.電阻點焊3.凸焊4.螺柱焊



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