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機械社區(qū)

標(biāo)題: 單電動機中置兩輪驅(qū)動,，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn),？ [打印本頁]
作者: 輕輕卿狂    時間: 2014-4-19 15:39
標(biāo)題: 單電動機中置兩輪驅(qū)動，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn),？
單電動機中置兩輪驅(qū)動,，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn),？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點。附加電機和不添加電機的情況,？依靠機構(gòu)而不附加電機最佳,。另附了一張兩電機差速、附加電機帶動回轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖,。$ {8 J: S3 d( F5 V9 h1 t3 B
作者: pengjc2001    時間: 2014-4-19 22:37
差速機構(gòu)
作者: pj176146714    時間: 2014-4-19 22:52
對,，兩輪差速驅(qū)動，速度閉環(huán)
作者: shugen567    時間: 2014-4-21 16:59
類似汽車的那種
作者: glong123456    時間: 2014-4-21 17:56
什么情況下回轉(zhuǎn)90度,？還是隨機的,？整個運動過程你要描述清楚。
作者: 煙臺液壓工程師    時間: 2014-4-23 13:58
可以在電機輸出軸與輪子中間各加一個離合器,，
作者: 輕輕卿狂    時間: 2014-4-24 15:56
glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56 ' r& D% ]# o" {  Z
什么情況下回轉(zhuǎn)90度,？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚,。
* z6 x5 n. f- a, q8 N$ v& r6 v
一個正方形小車,，當(dāng)他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn)，車體不動,，從而進行轉(zhuǎn)向,。



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