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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 真空吸盤如何設(shè)計 [打印本頁]

作者: fansey 時間: 2014-4-25 15:11
標(biāo)題: 真空吸盤如何設(shè)計
最近設(shè)計一個用真空吸盤搬運(yùn)有機(jī)板（50X100X3）的機(jī)械手;
有機(jī)板在A處定位，用機(jī)械手吸附運(yùn)送到B處，在B處與另一定好位的零件裝配,。
現(xiàn)場描述：
1 有機(jī)板表面是網(wǎng)點(diǎn)面，突起高度為0.1mm,，網(wǎng)點(diǎn)為0.1mmX0.1mm，間隔為0.5mmX0.5mm；
2 有機(jī)板到B處后要有向下的壓合力,。
3 定位精度0.05mm
初步設(shè)計的方案,，將硅膠吸頭嵌入硬板中，擔(dān)心的問題是吸頭在上下的過程中,，由于其發(fā)生形變,，有機(jī)板發(fā)生位移。
這里請教做過類似設(shè)計的大俠給予指點(diǎn),。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-26 10:40):
結(jié)構(gòu)示意圖以放在11樓,。

作者: 亂影l(fā)yy 時間: 2014-4-25 15:37
到達(dá)B處，下降過程中加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。以適應(yīng)吸頭變形量,。
是這個意思不

作者: fansey 時間: 2014-4-25 15:57

亂影l(fā)yy 發(fā)表于 2014-4-25 15:37
到達(dá)B處，下降過程中加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。以適應(yīng)吸頭變形量,。
是這個意思不

是您說的意思。
現(xiàn)在的問題是有機(jī)板有多種,，四個邊的形狀比較復(fù)雜,，所以采用吸頭。沒有用機(jī)械手抓取,。

作者: huhaofei 時間: 2014-4-25 16:03
平整面的吸盤到處都是,，你的這種有突起的，還是網(wǎng)格結(jié)構(gòu),，估計有些麻煩,。也許可以吸盤口用變形好的材料，不知道行不行

作者: fansey 時間: 2014-4-25 16:11
以前用過亞克力板做的吸盤,。能吸起來,，但是如果機(jī)械手運(yùn)動速度快了，有機(jī)板就移位了,。

作者: fansey 時間: 2014-4-25 16:19
個人分析的原因是網(wǎng)點(diǎn)與吸板之間有空隙,。
所以我的思路是能不能再吸板上面附著一層比較軟的材料，厚度適當(dāng),，那樣基本可以解決問題了吧,。

作者: 米米hu 時間: 2014-4-25 16:57
表面有凸點(diǎn)，用吸盤有點(diǎn)懸啊

作者: nba1234228 時間: 2014-4-25 19:52
大吸盤能吸住突起沒關(guān)系通孔都能吸位置能不能達(dá)到5絲,，誰都不能保證,，要試試不行,，B處下落時進(jìn)行校正

作者: ajijianwei 時間: 2014-4-25 19:54
新人進(jìn)來學(xué)習(xí)了

作者: 726hjl大陸真人 時間: 2014-4-25 20:41
吸是沒問題的,，可以自己用密封圈來做，關(guān)鍵是定位精度太高，要有斜度定位塊來保證,。

作者: andy0219 時間: 2014-4-25 21:06
樓主最好先畫個示意圖,，這樣大家也好領(lǐng)會。

作者: fansey 時間: 2014-4-26 10:39

(, 下載次數(shù): 44)

作者: 三正cd 時間: 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧,，你這張圖如何保證,。

作者: 我很愛機(jī)械設(shè)計 時間: 2014-4-26 11:48
額、,、,、路過學(xué)習(xí) 定位要求確實(shí)很高呀、,、,、、

作者: fansey 時間: 2014-4-26 13:59

三正cd 發(fā)表于 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧,，你這張圖如何保證,。

定位模具能到0.03mm，橫向的運(yùn)動結(jié)構(gòu)是硬限位,，保持在0.02mm基本時能到的,。

作者: ahway 時間: 2014-5-6 15:10
選好吸盤：
(, 下載次數(shù): 49)

作者: ZOJQR 時間: 2014-5-6 23:05
海綿真空吸盤

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-5-7 16:33
最簡單的就是去買標(biāo)準(zhǔn)件自己組裝就行了

作者: txloog 時間: 2015-8-23 11:10
設(shè)計出來沒

作者: 我為人民 時間: 2015-8-23 11:44
吸盤吸的效果，凸點(diǎn)有影響,，但不起決定作用

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-13 10:35
主要是真空發(fā)生器

作者: 老吳機(jī)械 時間: 2016-7-13 11:53
定位精度有點(diǎn)高吧,，我是來學(xué)習(xí)的！

作者: 凸輪機(jī)械手 時間: 2018-3-13 14:53

ahway 發(fā)表于 2014-5-6 15:10
選好吸盤：

老哥,，你是賣吸盤的嗎,？可否聯(lián)系一下

作者: cch88888888 時間: 2021-10-17 11:16
表面有凸點(diǎn)，用吸盤有點(diǎn)懸啊

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