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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手中，手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置 [打印本頁]
作者: 猩猩a    時間: 2014-4-25 23:21
標(biāo)題: 機(jī)械手中,，手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置
像這個,。。,。/ G& Y. Z1 Y8 P( M# R
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-4-25 23:56
有一種是用齒輪的
作者: sjkabc    時間: 2014-4-26 00:48
俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器,，低精度的便宜貨色。
作者: syxplc    時間: 2014-4-26 07:50
這個應(yīng)該是液壓缸的一種,，叫轉(zhuǎn)角液壓缸
作者: 智能物流線    時間: 2014-4-26 08:39
氣動擺臺,，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為出輪齒條,。兩端有可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度的螺釘
作者: mrplplplpl    時間: 2014-4-26 08:44
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
作者: mark91189    時間: 2014-4-26 09:07
不懂~幫頂
作者: ww112358134711    時間: 2014-4-26 11:36
手腕一般用電機(jī)加減速機(jī),或者電機(jī)加齒輪,有的直齒,有的傘齒.
作者: 無極123    時間: 2014-4-26 12:49
諧波減速機(jī)、RV減速機(jī),、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承
作者: 猩猩a    時間: 2014-4-26 18:07
無極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49
  _/ X! J( w( p! i: w, U諧波減速機(jī),、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承

" n0 c9 ^$ o, P; v不是用液壓缸嗎
/ S1 R0 D. x+ J8 I: Q( X8 u
作者: 猩猩a    時間: 2014-4-26 18:55
syxplc 發(fā)表于 2014-4-26 07:50
. p6 t! L$ X9 u$ ^2 v& j- h& H& W這個應(yīng)該是液壓缸的一種,，叫轉(zhuǎn)角液壓缸
" `! D  d, V0 t4 t+ Z- e. C! {) i
謝謝,。。8 ~' d2 g+ z; E+ q7 e
作者: 猩猩a    時間: 2014-4-26 18:56
sjkabc 發(fā)表于 2014-4-26 00:48
5 Z, l6 v) \; _9 n& l8 U1 j4 e. j; g  d俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器,，低精度的便宜貨色,。
0 P, S. Q( Q! h  Q
謝謝+ g+ D9 [; {2 J! E
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-10 15:06
液壓擺缸



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