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標(biāo)題: 請(qǐng)教機(jī)械手關(guān)節(jié)，兩種方案都價(jià)格不菲 [打印本頁(yè)]

作者: 無(wú)極123 時(shí)間: 2014-4-26 11:41
標(biāo)題: 請(qǐng)教機(jī)械手關(guān)節(jié),，兩種方案都價(jià)格不菲
一直想做個(gè)多軸機(jī)械手,，主要想通過整個(gè)過程學(xué)習(xí)一下機(jī)械手，0.5KG負(fù)載,，步進(jìn)電機(jī)控制,。機(jī)械手關(guān)機(jī)部位要求既能承受軸向力又能承受徑向力的。要滿足這一要求,，要么諧波減速機(jī)或RV減速機(jī),，要么使用行星減速機(jī)配交叉滾子軸承。

這兩種方案都價(jià)格不菲,，對(duì)以學(xué)習(xí)為目的的我顯然不合適,，但我也不想用舵機(jī)做那種單薄無(wú)厚重感的。

請(qǐng)教各位前輩,，關(guān)節(jié)處還使用哪種機(jī)構(gòu)呢,，如果用普通的行星減速機(jī)，不加交叉滾子軸承軸,，減速機(jī)軸受的了嗎,？請(qǐng)高手不吝賜教！

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-4-26 12:06
交叉滾子軸承是必須的

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-4-27 17:45
不建議單獨(dú)使用普通減速機(jī)來(lái)承受彎矩,，如果空間允許的話可以增加軸承套筒來(lái)承受彎矩,。

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