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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,，我設(shè)計一機(jī)械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm [打印本頁]
作者: iamfuture    時間: 2014-4-30 22:19
標(biāo)題: 求助,，我設(shè)計一機(jī)械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm
這樣機(jī)械手就會太小太小，我用簡單地滑槽杠桿式手指,，但計算出來的連桿長度都只有將近1cm,，是不是哪里錯了,，還有沒有別的方式，比這更好的方式,，求大神不吝賜教�,。。,。,。�,！
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作者: 逍遙處士    時間: 2014-4-30 22:55
當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時,，可考慮用高副機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)來代替,。1 e0 e' Z4 N0 \, G$ h& o
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高副簡,，低副繁。
作者: iamfuture    時間: 2014-4-30 23:28
逍遙處士 發(fā)表于 2014-4-30 22:55 . d3 z: [- l6 x. R, K/ e, o
當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時,，可考慮用高副機(jī)構(gòu),，即凸輪機(jī)構(gòu)來代替。3 F- l% g" `0 v! j' B  R

+ X+ E% B& V  n  S' _; {6 a  P. ]高副簡,，低副繁,。
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謝謝/ _; K. Y5 N6 F7 G0 j1 j# t" J( {& v
作者: 袞雪76    時間: 2014-5-1 05:40
用氣動三爪，不要自己去費(fèi)力了!
作者: gongzhiben    時間: 2014-5-1 21:43
幫頂一下
作者: Industrial    時間: 2014-5-1 23:47
幫頂一下,，樓主最好發(fā)個圖出來看看,。



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