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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 絲杠跑固定的距離,，有跑多或跑少的情況 [打印本頁(yè)]

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-5 12:19
標(biāo)題: 絲杠跑固定的距離,，有跑多或跑少的情況
我司組裝一臺(tái)機(jī)器，XYZ 3軸運(yùn)動(dòng),，其中Y軸是 thk牌子，精度為05級(jí),，好像是0.05，長(zhǎng)度為60cm，螺距是2cm,，絲杠和底座是直接采購(gòu)，其他部件全部是加工,，然后回來(lái)自己組裝,。

現(xiàn)在開(kāi)始測(cè)試后【就是Y軸上固定一個(gè)相機(jī)】，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,，Y軸從一端開(kāi)始,，每次跑固定距離【把卡車(chē)卡一個(gè)距離、然后相機(jī)十字線對(duì)準(zhǔn)下面卡尺一端】,，比如5cm,，連續(xù)跑6個(gè)點(diǎn)，速度很慢,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上,，就會(huì)出現(xiàn)3個(gè)點(diǎn)有很大誤差【有沖過(guò)去36個(gè)、27個(gè)脈沖,、還有少了30個(gè)脈沖,，2頭還比較準(zhǔn)。

Y軸轉(zhuǎn)一圈是1萬(wàn)個(gè)脈沖,，電機(jī)是松下400瓦A5的,，這樣一算，30個(gè)脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差,，苦惱的是,，跑固定的距離，會(huì)有跑多,，還有跑少的情況,。。,。

不知道是什么原因,？或者我這樣的測(cè)量方法不對(duì)？

作者: wo103838 時(shí)間: 2014-5-5 13:34
重復(fù)定位精度

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-5-5 13:53
你這5級(jí)有點(diǎn)水,，C5 是+-0.018你這個(gè)應(yīng)該是C7的精度,，多多少少很正常檢測(cè)下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2014-5-5 13:53
脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù),。

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2014-5-5 14:20
螺紋精度有問(wèn)題吧

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-5 14:29
本帖最后由雄起518 于 2014-5-5 14:42 編輯

首先感謝各位回復(fù)。關(guān)于【脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的,，有多少走多少。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù),。】

我是先拿卡尺卡一段距離,，比如5cm，然后鎖死卡尺,，在然后把卡尺一端放到相機(jī)十字線下面對(duì)準(zhǔn),，然后給這根軸發(fā)5cm長(zhǎng)的脈沖【就是25000個(gè)脈沖】，然后看相機(jī)十字線是否移動(dòng)到卡尺另外一端的邊緣,，正好對(duì)準(zhǔn)的話,，說(shuō)明軸跑的距離就是5cm，當(dāng)然有一點(diǎn)誤差,，比如15個(gè)脈沖以內(nèi)【就是軸跑到指定位置后,，如果相機(jī)十字線沒(méi)有和卡尺邊緣重合，然后人工把相機(jī)十字線移動(dòng)到和卡尺邊緣重合,，在來(lái)算移動(dòng)后的坐標(biāo)減去跑到位的坐標(biāo),，這樣得出來(lái)的】，都可以忍受,。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑,，就出現(xiàn)了我說(shuō)的問(wèn)題。,。

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-5 14:32
【你這5級(jí)有點(diǎn)水,，C5 是+-0.018你這個(gè)應(yīng)該是C7的精度，多多少少很正常檢測(cè)下螺母與絲桿本體是否有間隙存在,，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。】
這個(gè)是100m以下的精度吧,，我這邊又看了下資料,，THK500mm——600mm的是C5級(jí)別 +-0.03。,。

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-5 14:35
【重復(fù)定位精度】
這個(gè)我們也試過(guò),，回原點(diǎn)后，任意走若干個(gè)點(diǎn)【相機(jī)對(duì)準(zhǔn)下面標(biāo)記】,，然后記下坐標(biāo),，在隨便走,，關(guān)機(jī)重啟，然后在去走這些點(diǎn),，都是準(zhǔn)的,。。
我的想法是難道絲杠本身中間有問(wèn)題,？還是裝配引起的問(wèn)題,？

作者: wo103838 時(shí)間: 2014-5-5 16:09
觀察一下電機(jī)，開(kāi)啟和停的時(shí)候,，靠電機(jī)剎車(chē)會(huì)有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。另外，聯(lián)軸器有沒(méi)問(wèn)題

作者: 陳明6174 時(shí)間: 2014-5-5 17:21
請(qǐng)看
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-5 17:29
漢武大帝的貼俺看了,，假設(shè)絲杠沒(méi)問(wèn)題的話【應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題,？】，就是裝配過(guò)程中的精度控制了,，裝不好的話,，誤差就出來(lái)了

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-5-5 20:02
本帖最后由 WUHANLIST 于 2014-5-5 20:35 編輯

建議樓主先就THK手冊(cè)上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導(dǎo)軌上母線,，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度,，當(dāng)然得先測(cè)一下導(dǎo)軌的直線度，平行度,，我用軋制絲桿,，3米行程也沒(méi)你這個(gè)現(xiàn)象。測(cè)量時(shí)可以用百分表或千分表來(lái)測(cè),，比用相機(jī)直觀,。

作者: Herman 時(shí)間: 2014-5-5 20:14
樓主問(wèn)題解決了記得告訴社友們是何問(wèn)題和怎么解決的，呵呵,！

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-6 09:56
本帖最后由雄起518 于 2014-5-6 10:02 編輯

感謝各位回復(fù),。
【建議樓主先就THK手冊(cè)上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導(dǎo)軌上母線,，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度,，當(dāng)然得先測(cè)一下導(dǎo)軌的直線度，平行度,，我用軋制絲桿,，3米行程也沒(méi)你這個(gè)現(xiàn)象。測(cè)量時(shí)可以用百分表或千分表來(lái)測(cè),，比用相機(jī)直觀,。】

這樣一說(shuō)，我覺(jué)得我們是遇到了機(jī)械裝配最基本的問(wèn)題了,。這個(gè)一般的裝配人員都可以檢查么,？還是要經(jīng)驗(yàn)很豐富的人來(lái)查？

出了這個(gè)情況以后,，我都考慮以后直接買(mǎi)模組來(lái)用,，省去裝配上的問(wèn)題，不知可行不,？

作者: 秋夜海風(fēng) 時(shí)間: 2014-5-6 17:06
在裝配絲杠是對(duì)絲杠與導(dǎo)軌是否做了動(dòng)態(tài)平行度檢驗(yàn),？？,？
如果安裝不好,，絲杠就會(huì)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動(dòng)......

作者: 雄起518 時(shí)間: 2014-5-7 10:08
感謝各位回復(fù)。
【在裝配絲杠是對(duì)絲杠與導(dǎo)軌是否做了動(dòng)態(tài)平行度檢驗(yàn),？,？？如果安裝不好,，絲杠就會(huì)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動(dòng)......】

這個(gè)是不是要用專(zhuān)門(mén)的激光工具來(lái)測(cè)量？昨天絲杠廠家來(lái)人,，建議我們對(duì)機(jī)器做動(dòng)態(tài)的檢測(cè),，說(shuō)是用什么激光設(shè)備來(lái)測(cè)。,。

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