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標(biāo)題: 小型六軸機(jī)械臂帶傳動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: loligo 時(shí)間: 2014-5-6 10:15
標(biāo)題: 小型六軸機(jī)械臂帶傳動(dòng)
看前面一個(gè)工程師設(shè)計(jì)的六軸機(jī)械臂,，第五軸和第六軸的同步帶傳動(dòng)都沒有設(shè)計(jì)漲緊輪,，電機(jī)安裝孔弄成了腰形孔調(diào)節(jié)中心距,。
結(jié)果機(jī)械臂上的電機(jī)安裝孔端面被螺母嚴(yán)重壓潰,，電機(jī)拆卸困難。不知道是不是有意設(shè)計(jì)成這樣,，利用螺母把端面壓潰來防松。
一旦同步帶被拉長(zhǎng)，電機(jī)位置卻難以調(diào)整,，不知道怎么辦。
還有設(shè)計(jì)的第五軸和第六軸的運(yùn)動(dòng)是耦合的,，現(xiàn)在第五軸轉(zhuǎn)的時(shí)候第六軸沒有轉(zhuǎn),，也沒有進(jìn)行解耦處理，第六軸可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng),。
不知道問題出在哪里,。

作者: loligo 時(shí)間: 2014-5-6 10:17
第六軸傳動(dòng)鏈中有一對(duì)螺旋傘齒輪

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2014-5-6 11:39
學(xué)習(xí)中

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-6 13:00
樓主主的是哪一個(gè)六軸？一般小六軸第五軸跟第六軸應(yīng)該是獨(dú)立的,，不是耦合的,。同步帶的安裝，有的是用漲緊輪，有的是用螺釘去頂電機(jī)法蘭調(diào)整電機(jī)位置,，然后用測(cè)力計(jì)測(cè)同步帶的張緊力,。樓主能不能把圖放上來我看看。

作者: loligo 時(shí)間: 2014-5-6 13:31
最末端的那個(gè)軸是第六軸

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-9-22 17:26
蠻不錯(cuò)的

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-9 16:41
傘狀齒輪傳動(dòng)

作者: fengdaweiwei 時(shí)間: 2015-8-17 10:31
做的挺好啊

作者: 自動(dòng)化小生103 時(shí)間: 2015-8-24 16:36
贊

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-25 09:47
樓主能發(fā)我份帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖嗎,？

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-25 09:47
我的郵箱[email protected]

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-25 09:47
萬分感謝

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