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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 注塑機(jī)的機(jī)械手,，這個(gè)領(lǐng)域前景如何 [打印本頁]

作者: hdsnvhua 時(shí)間: 2014-5-9 20:37
標(biāo)題: 注塑機(jī)的機(jī)械手,，這個(gè)領(lǐng)域前景如何
如題,，小弟我想入手注塑機(jī)機(jī)械手,，然后逐漸往機(jī)器人方面靠,，不知道這條路未來幾年會(huì)如何,？歡迎大家來討論

作者: 老鷹 時(shí)間: 2014-5-9 20:49
自己有什么調(diào)研,？

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-9 20:52
過段時(shí)間
我把斷斷續(xù)續(xù)還沒完成的多軸聯(lián)動(dòng)的學(xué)習(xí)型單片機(jī)原代碼整理下,，放出來給大家作參考,，也只能做參考哈,，入門認(rèn)為還可以

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-9 21:00
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 編輯

已經(jīng)可以初級使用，有點(diǎn)動(dòng),，無極調(diào)速,，施教也試過，可以到八軸聯(lián)動(dòng),，都是c效率不高,，但是做框架還可以，缺加減速?zèng)]去加上,，這個(gè)可以借鑒其他開源代碼,，大家自己去弄，用Stm32f4時(shí)兩軸插補(bǔ)好像是過120k的脈沖
自己定制M代碼功能的話,，設(shè)備控制會(huì)比較靈活,，可以做低級別的智能控制

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-9 21:09
個(gè)人建議是～～先淘直線運(yùn)動(dòng)模塊來熟悉入門運(yùn)動(dòng)控制，完成低級智能運(yùn)動(dòng)控制,，先找米回來,，再繼續(xù)投入進(jìn)深一步，這樣可能才好一直走下去：)

作者: 三立zml 時(shí)間: 2014-5-9 22:18
注塑機(jī)械手只能說現(xiàn)在滿大街都是,，也沒什么技術(shù)含量,。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2014-5-10 05:39
注塑機(jī)械手只能說現(xiàn)在滿大街都是,，也沒什么技術(shù)含量

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-10 05:59
市場比較普及的技術(shù)也可說沒什么技術(shù)含量，樓主入門的話可以的,，畢竟借鑒的經(jīng)驗(yàn)可以容易獲得,，然后看再如何在此基礎(chǔ)上創(chuàng)新呢？路總是要一步步來走：)

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-10 06:01
比如加施教和簡單的設(shè)備自我智能判斷

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-10 06:12
注的零件是定位好的了,，取件下來就可以直接組裝個(gè)蝦米,？我靠一定有這樣的單，馬上附加值來了,，還賺個(gè)組裝費(fèi),，呵呵，臨時(shí)亂想的哈

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2014-5-10 08:45
飽和程度比較高了啊

作者: E網(wǎng)情深 時(shí)間: 2014-5-10 09:29

雨傾城發(fā)表于 2014-5-10 08:45
飽和程度比較高了啊

現(xiàn)在人工貴,，自動(dòng)化智能機(jī)械手前景還是不錯(cuò)的,。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-10 09:29
是的 1+1模式就不同了，單取下來往物料框一丟,，意義不大了
取下順便處理下毛邊再組裝個(gè)東東后
就馬上意義不同了
起碼消除了些重復(fù)勞動(dòng)
不過各位大佬,，我不知道這個(gè)注塑的工藝工序，亂想的哈

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2014-5-10 09:41

E網(wǎng)情深發(fā)表于 2014-5-10 09:29
現(xiàn)在人工貴,，自動(dòng)化智能機(jī)械手前景還是不錯(cuò)的,。

但是注塑機(jī)械手，好做一點(diǎn)的項(xiàng)目都已經(jīng)被做了,。

作者: 一重科技 時(shí)間: 2014-5-10 10:00
我個(gè)人覺得機(jī)械手還是有市場的,，好像我們公司的卷板機(jī)都用機(jī)械手了，效率很高,！

作者: 輕風(fēng)柳絮舞 時(shí)間: 2014-5-10 11:53
路過,，幫頂一下

作者: E網(wǎng)情深 時(shí)間: 2014-5-10 21:35

雨傾城發(fā)表于 2014-5-10 09:41
但是注塑機(jī)械手，好做一點(diǎn)的項(xiàng)目都已經(jīng)被做了,。

可以做得更智能些

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-10 21:43
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-10 22:10 編輯

了解低層控制原理,，對開發(fā)設(shè)計(jì)有好處，并不是要自己去做低層控制,，社會(huì)分工如此,，該別人賺的該給別人，代碼已經(jīng)帖到另外的電版塊
只有了解低層控制,，才會(huì)機(jī)電一體化的去思考設(shè)備的開發(fā)構(gòu)建,，找專業(yè)公司定制功能起碼還可以說得清楚個(gè)要求來：)

作者: 念天悠 時(shí)間: 2014-7-5 20:40

xmdesign 發(fā)表于 2014-5-10 21:43
了解低層控制原理，對開發(fā)設(shè)計(jì)有好處,，并不是要自己去做低層控制,，社會(huì)分工如此，該別人賺的該給別人,，代碼 ...

你好,，這個(gè)代碼在哪里,，沒有找到，請告知,，謝謝

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-7-6 00:50

念天悠發(fā)表于 2014-7-5 20:40
你好,，這個(gè)代碼在哪里，沒有找到,，請告知,，謝謝

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

作者: 念天悠 時(shí)間: 2014-7-6 08:39

xmdesign 發(fā)表于 2014-7-6 00:50
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

謝謝，呵呵

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