我公司一臺進口數(shù)控磨床,，采用FANUC210I－T系統(tǒng)，機床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺,，X軸構(gòu)成全閉環(huán),。加工時帶有自動量儀，加工過程進行自動測量,。
近日,，上班開機后，進行手動回參考點時,，機床發(fā)生90號報警,，內(nèi)容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE。系統(tǒng)說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return. Check the program contents.（參考點返回的起點太接近參考點位置或返回的速度太慢不能執(zhí)行參考點返回,。參考點離起點要足夠遠或為返回指定適當快的速度）,。
; o* L8 J K+ K% O) E% j3 ]3 c2 P+ D故障診斷，按報警提示,，檢查減速行程開關(guān)是否位移或損壞,，位置正常，開關(guān)輸入信號都有,，開關(guān)良好,。返回參考點時的快帶，慢速都沒有問題,，仔細觀察,，發(fā)現(xiàn)在壓上減速開關(guān)，正常減速,，回參考點時,，一脫開行程開關(guān)，X軸就停止移動,，報警出現(xiàn),。而進行手動移動X軸，正常,，檢測光柵信號線都正常,。此情況是第一次遇到，咨詢FANUC公司和機床廠達諾巴特也無所獲,，均答可能是離參考點位置太近或速度太慢造成），但公司設備又要急需運轉(zhuǎn),，進行生產(chǎn),。
" V$ H0 v: N+ ^故按此判斷，初步判斷為在回參考點時,，快速,，減速都很正常,，錯誤就發(fā)生在脫開行程開關(guān)后，而按正常返回參考點,，此時,，應該慢速 尋找編碼器零位信號才是，故可能原因是未找到零點信號,，造成機床報警,。而X軸裝有光柵，故可能是光柵污染或損壞,，造成無法找到光柵零標,，機床不能進行回參考點任務。因生產(chǎn)急需,，不能停機長時間檢修,，故一個是先關(guān)光柵尺，用伺服電機內(nèi)裝編碼,，看能否進行回參考點,。如可以，就先關(guān)閉光柵,，改為半閉環(huán),，以緩解生產(chǎn)壓力。
設置修改機床參數(shù)：
. c+ h) l" p3 p' E- j4 a1815 #1 由1改為0,，使用不分離式編碼器（增量式編碼器,，如是絕對編碼器，此處應該設為1,，詳見參數(shù)說明書）
o. L+ n6 }1 L: ~) A) w& U: q2084 2085 N/M齒輪比 （ 設定=電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)）/1000 ） 本機設為：1/100
) y8 L0 `8 E0 A0 k% U' G另其它伺服相關(guān)參數(shù)可在伺服設定畫面進行設定,，具體參數(shù)號想不起來，就按伺服畫面設置
AMR ： 0
CMR ： 2
速度環(huán) ： 8192
位置環(huán) ： 12500
0 Q( }1 z* A) r" x) c. j0 R參考計數(shù)器容量（1825） ： 10000
關(guān)機重新開機,，進行返回參考點,，正常返回到參考點，建立機床坐標系,，機床空運行,，正常。正常投入使用,。
6 d. ^1 ` \" V) g; j' U# h/ y故故障判斷為光柵尺,，在返回參考點時，不能找到光柵零標,，造成90號報警,。因機床急需運轉(zhuǎn)，故到此,，光柵故障沒有繼續(xù)查下去,，今天就寫到這,，等光柵尺拆卸檢修后再更新。
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.4 |