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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)床總裝要求之一：幾何精度 [打印本頁(yè)]

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-9 16:26
標(biāo)題: 機(jī)床總裝要求之一：幾何精度
眾所周知，機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床精度、機(jī)床剛性及機(jī)床耐久的重要指標(biāo)之一,。這里不談導(dǎo)軌副的接觸精度對(duì)機(jī)床剛性的重要性，就幾何精度說(shuō)點(diǎn)謬論吧,。

任何一個(gè)軸向運(yùn)動(dòng),，包含七項(xiàng)精度：線性位移、垂直面的直線度,、水平面的直線度,、滾動(dòng)角、俯仰角,、偏擺角和對(duì)其他軸的垂直度,。總裝工作最大的工作量就是對(duì)這些誤差進(jìn)行修正,，手段就是對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行反復(fù)測(cè)量,、鏟刮、研磨或其他機(jī)加工等手段,。測(cè)量手段由低到高,，常選擇水平儀、微測(cè)表與平尺及角尺的組合,、光學(xué)自準(zhǔn)直儀,、激光干涉儀。一個(gè)合格的裝配工,，要能熟練掌握上述工具中的至少兩種,。然后，對(duì)檢測(cè)出的誤差進(jìn)行修正,，這不是個(gè)搭積木的活,。

對(duì)數(shù)控機(jī)床而言，在組裝后,，數(shù)控技術(shù)人員還起碼要對(duì)線形位移進(jìn)行補(bǔ)正,。這里就必須用到高精度位移量規(guī)或激光干涉儀。過(guò)去的10年,，按美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)ASME B5.54標(biāo)準(zhǔn)的體積定位誤差的各種測(cè)量手段也紛紛推出,，這些也是要總裝數(shù)控技術(shù)人員掌握的。

還可輸入 64 個(gè)字符

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-9 16:57
這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了,�,？炊屠斫饪傃b的難處了。

作者: orc_roll 時(shí)間: 2014-6-9 20:24
技術(shù)貼,，頂一下�,。�,！

作者: richardyangzhou 時(shí)間: 2014-6-9 20:29
這三個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的角度為俯仰角,，滾動(dòng)角度,，偏轉(zhuǎn)角，機(jī)器人學(xué)里有的啊

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-6-9 20:32
對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),，就是水平面內(nèi),，垂直面內(nèi)的直線度，水平面內(nèi)扭曲,，前者關(guān)注的人多,，關(guān)注扭曲的人可能少點(diǎn)。

作者: 小冰雨 時(shí)間: 2014-6-9 21:23
頂一下,！

作者: gopx1 時(shí)間: 2014-6-9 22:28
學(xué)習(xí)了

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-6-9 23:53

逛逛論壇發(fā)表于 2014-6-9 16:57 2 k s e" r& n8 F" C
這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了,。看懂就理解總裝的難處了,。

若是直線導(dǎo)軌,，可以加大預(yù)壓，鋼球與滾道面形成負(fù)間隙,，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,，亦可增大導(dǎo)軌整體剛性。

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-10 01:52
小馬過(guò)河看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來(lái)點(diǎn)“干貨”啊發(fā)表于昨天 20:30

小馬大蝦,，“干貨”要寫(xiě)死人的,，此帖只是對(duì)那些看不起組裝機(jī)床的人士一點(diǎn)提示：真不是那么容易的。

作者: 伊堡東東520 時(shí)間: 2014-6-10 08:28
好的知識(shí)值得學(xué)習(xí)一下,！

作者: 黃海是我 時(shí)間: 2014-6-10 09:08
連基本的“時(shí)效去應(yīng)力”都不做的國(guó)內(nèi)廠家,。扯淡有什么用。只要能掙錢(qián),，誰(shuí)管那么多

作者: 門(mén)童 時(shí)間: 2014-6-10 09:38
應(yīng)該是組裝容易,，裝好裝精不容易。

作者: xlf63 時(shí)間: 2014-6-10 10:07
裝機(jī)器容易,，裝好機(jī)器不容易,。

作者: 孤狼0461 時(shí)間: 2014-6-10 10:47
學(xué)習(xí)了

作者: 機(jī)械X_Man 時(shí)間: 2014-6-10 11:49
好的機(jī)臺(tái)成產(chǎn)商就應(yīng)該組裝生產(chǎn)出高精度的機(jī)器！就拿我們廠的來(lái)說(shuō),，Mazak Fanuc 和力勁，科邁特的在做精度比較高的尺寸的時(shí)候,，穩(wěn)定性就是不一樣,！

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-10 14:24
來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的，談?wù)劯┭鼋牵╬itch）:
也有人用汽車(chē)的顛簸來(lái)形容它,，也很形象化,。會(huì)開(kāi)車(chē)的想象一下，你開(kāi)在一條起伏不平的道路上,，盡管這條路兩頭測(cè)量是一條直線的,。毋容置疑,，按此運(yùn)行軌跡加工的工件平面也就復(fù)制了導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)誤差。這很容易理解,，但你要說(shuō)它對(duì)機(jī)床的定位精度也造成了嚴(yán)重誤差,，有些人就覺(jué)得不可思議了。不介紹阿貝誤差了,，有興趣者可以百度一下,。假設(shè)某機(jī)床有條無(wú)比精確的絲杠或光柵數(shù)顯，我們移動(dòng)工作臺(tái)到A位置,，此時(shí)導(dǎo)軌是微凸的,，我們加工了一個(gè)孔，然后移動(dòng)工作臺(tái)到B位置加工第二個(gè)孔,，絲杠運(yùn)動(dòng)或數(shù)顯光柵的讀數(shù)都告訴我們,，走了A——B的距離，但B位置的導(dǎo)軌剛巧是凹的,，按阿貝誤差的原理,，誤差就出來(lái)了。而且導(dǎo)軌面距工作臺(tái)面的距離越大（或被加工零件的距離）,，誤差就越大,。再比如絲杠固定，驅(qū)動(dòng)裝在工作臺(tái)上的螺母,，絲杠本身跳動(dòng),、軸向竄動(dòng)都合格；此時(shí)工作臺(tái)帶著螺母上下顛簸,，絲杠刻度圈的讀數(shù)（或伺服電機(jī)的編碼器讀數(shù)）,，你還能信嗎？
這個(gè)誤差可以是母導(dǎo)軌（或叫靜導(dǎo)軌,、較長(zhǎng)的那條導(dǎo)軌）造成的,，也可以是與之相配的的動(dòng)（副）導(dǎo)軌裝配時(shí)的誤差造成的。比如母導(dǎo)軌是條精確的直線,，但動(dòng)導(dǎo)軌是中凸的,，此時(shí)作為驅(qū)動(dòng)的絲杠/螺母只要距導(dǎo)軌面有點(diǎn)距離差或中心差，往前工作臺(tái)不是一側(cè)抬頭,，往后另一側(cè)抬頭,？裝配中往往靠鏟刮來(lái)修正這些誤差。
還要說(shuō)明一點(diǎn),，這項(xiàng)誤差不是靠線性導(dǎo)軌增加預(yù)緊力就可以克服的,。合格的裝配人員恰恰會(huì)根據(jù)線性導(dǎo)軌本身的這項(xiàng)誤差，在安裝時(shí)，用鏟刮或研磨等手段,，利用安裝面的修正來(lái)修正線性導(dǎo)軌的誤差,。
有點(diǎn)多了，胡亂看看吧,，別拍磚,！

作者: wangqing1 時(shí)間: 2014-6-10 14:55
!!!!!!!!!!!基礎(chǔ)

作者: 長(zhǎng)江漂流 時(shí)間: 2014-6-10 16:59
裝配時(shí)的很多細(xì)節(jié)如果可以量化盡量記錄下來(lái)，為下次的復(fù)原做準(zhǔn)備,，這方面的工作要仔細(xì)分類(lèi),、記錄、歸檔,，我認(rèn)為是很重要的工作,。

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2014-6-10 20:33
能不能，給我一份機(jī)床裝配規(guī)程,，謝謝

作者: slash00 時(shí)間: 2014-6-10 21:57

品豐-程發(fā)表于 2014-6-9 23:53 2 X9 Y" p5 B& W+ @0 z5 u$ I9 r: H
若是直線導(dǎo)軌,，可以加大預(yù)壓，鋼球與滾道面形成負(fù)間隙,，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,，亦可增大導(dǎo)軌整體剛性。

SKF還真是這么寫(xiě)的,。裝13過(guò)了吧,，去看國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17421就行。就您說(shuō)這幾個(gè)精度,，您手工鏟刮能出來(lái)多少�,。�

作者: wuxiluanpaoP 時(shí)間: 2014-6-10 22:31
此貼真能學(xué)很多

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-6-10 23:33

逛逛論壇發(fā)表于 2014-6-10 14:24 6 c+ P- J0 X4 f& E7 {$ |
來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的,，談?wù)劯┭鼋牵╬itch）:" D0 s2 \) S+ n: R
也有人用汽車(chē)的顛簸來(lái)形容它,，也很形象化。會(huì)開(kāi)車(chē)的想象一下,，你開(kāi)在 ...

大俠說(shuō)的的確很有道理,，這個(gè)是導(dǎo)軌安裝基面的一個(gè)問(wèn)題，俺提到的預(yù)緊,，是直線導(dǎo)軌中,，滑塊與導(dǎo)軌的相對(duì)仰俯角問(wèn)題。而并不是整條導(dǎo)軌解決仰俯角的問(wèn)題,。若是導(dǎo)軌的仰俯角的問(wèn)題沒(méi)有解決,，即使預(yù)緊做的再精確那也是徒勞的。

作者: 啟東顧工 時(shí)間: 2014-6-11 14:48
現(xiàn)代許多機(jī)床導(dǎo)軌都不是過(guò)去的剛性一體,，而在機(jī)床X.Y.Z.C軸向運(yùn)動(dòng)采用了剛性主體+直線滾柱導(dǎo)軌這樣一個(gè)形式，所以機(jī)床幾何精度是導(dǎo)軌副的接觸精度和機(jī)床剛性的二重性，七項(xiàng)精度中在總裝工作最大的工作量就是對(duì)線性內(nèi)扭曲誤差反復(fù)測(cè)量和修正,。

作者: 新生代90123 時(shí)間: 2014-6-11 16:42
見(jiàn)多識(shí)廣啊

作者: zuoer988 時(shí)間: 2014-6-11 18:05
請(qǐng)教大俠個(gè)問(wèn)題我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(chē)（二軸半的）前一段時(shí)間出了個(gè)撞車(chē)事故,，機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向切斷了，由于是鑄鋼件,，領(lǐng)導(dǎo)研究后決定在原有基礎(chǔ)重新鑲一個(gè)合金的基座用四條M12螺栓固定,，但是由于廠家測(cè)繪失誤，將那個(gè)半圓基座的內(nèi)徑做大了,，也就是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸,，全靠四條螺栓受力。后來(lái)在試車(chē)過(guò)程中,，螺紋一直錐度不好,。請(qǐng)問(wèn)您，這個(gè)問(wèn)題和絲母的震動(dòng)有木有直接關(guān)系,，或者是機(jī)床其它部位不穩(wěn)定,。謝謝，坐等您的解答,。

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-12 09:27

zuoer988 發(fā)表于 2014-6-11 18:05 3 W( T5 T8 F( Z/ r
請(qǐng)教大俠個(gè)問(wèn)題我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(chē)（二軸半的）前一段時(shí)間出了個(gè)撞車(chē)事故,，機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向 ...

“是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸，全靠四條螺栓受力”
看了一會(huì),，才知道你是說(shuō),，絲杠螺母外圓與螺母安裝支座內(nèi)孔是不接觸的，一般不會(huì)有大問(wèn)題,，很多新機(jī)床也是這樣的,。怕的是你自制的安裝支架與滑臺(tái)的的安裝面接觸不好，沒(méi)經(jīng)過(guò)鏟刮什么的,。還有,，這么嚴(yán)重的撞車(chē)，你檢查了伺服電機(jī)那端的支架,、軸承及聯(lián)軸器沒(méi),？估計(jì)也會(huì)傷到。還有絲杠本身呢,？刀架呢,？最后，安裝回去時(shí),，檢查絲杠與導(dǎo)軌的平行度,，檢查絲杠軸向竄動(dòng)。大概只能說(shuō)這些了,，找個(gè)修理工去看看吧,。他們吃這行飯的,。

作者: zuoer988 時(shí)間: 2014-6-12 19:26

逛逛論壇發(fā)表于 2014-6-12 09:27
J2 T |# V4 | S5 D' T“是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸，全靠四條螺栓受力”
- O8 f- u" V, L! n; A看了一會(huì),，才知道你是說(shuō),，絲杠螺母外圓與螺母安 ...

多謝大俠您的講解，肯定是忘記打絲杠上母線與主導(dǎo)軌平行了,，因?yàn)橹鄙a(chǎn),。還有一個(gè)問(wèn)題就是導(dǎo)軌楔鐵鑲條上面有一層耐磨條，撞了以后開(kāi)膠了,，后來(lái)用專業(yè)AB膠粘上以后,，請(qǐng)人刮研了，但是,，因?yàn)椴皇菍I(yè)鉗工出身,，我不太懂到那種程度算是合格，而且那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的,，請(qǐng)問(wèn)師傅這種情況合不合格,，還有就是一般精密機(jī)床刮研配合面的標(biāo)準(zhǔn)是什么？再次謝謝您在百忙之中的耐心講解,。

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-13 05:44
"那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的"

不明白是什么意思,。鏟刮點(diǎn)子一般要求25mmX25mm內(nèi)起碼要有8到12個(gè)點(diǎn)。附上一張圖片,，你比較一下,。圖中用的是藍(lán)油，跟紅丹是一個(gè)意思,。
[attach]322514[/attach][attach]322514[/attach]

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-6-13 08:17
謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2014-6-13 13:02
再來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的,，以后就沒(méi)有了，因?yàn)闈L動(dòng)角的測(cè)量手段寫(xiě)出來(lái)就是一大套,，很是無(wú)聊的,。
偏擺角（Yaw）：
把Pitch轉(zhuǎn)個(gè)90度，看成水平方向的,，就容易理解了,。它對(duì)阿貝誤差的影響是跟Pitch是一樣的，用導(dǎo)向來(lái)形容它是最恰當(dāng)不過(guò)了,。導(dǎo)軌就是用來(lái)導(dǎo)向的軌道,。其實(shí)，影響Yaw的精度除了制造外,，設(shè)計(jì)更重要,。常見(jiàn)導(dǎo)軌有矩形、燕尾,、雙V形,、V--平組合等,。各種導(dǎo)軌各有其優(yōu)缺點(diǎn)，比如：矩形導(dǎo)軌剛性好,、燕尾導(dǎo)軌易制作等,。但在導(dǎo)向上，無(wú)疑是雙V的最好,。矩形、燕尾導(dǎo)軌的組合,，少不了鑲條（俗稱塞鐵）,，它的存在就決定了在導(dǎo)向這個(gè)方向上就必須存在間隙，兩條水平導(dǎo)軌面的磨擦不同,，絲杠對(duì)中性差點(diǎn),，加工時(shí)側(cè)向受力等，都會(huì)影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度,。雙V和V--平組合的導(dǎo)軌,，就沒(méi)有這情況，它們靠自重完全消除了間隙,。至于為何雙V導(dǎo)向最好,，我們先分析下常見(jiàn)的V—平組合，豪澤,、三井等的坐標(biāo)磨都采取了V—平設(shè)計(jì),，絲杠的位置都偏向于V側(cè)（不在兩條導(dǎo)軌的中間），至于偏多少,，我想都應(yīng)該是生產(chǎn)廠家反復(fù)論證,、試驗(yàn)的結(jié)果，明顯可以看到每家廠的偏移量不同,。一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算,，V展開(kāi)后的平面寬度要大于平導(dǎo)軌的寬度，就算是單按單位面積的磨擦力,，絲杠也不得不偏向V那側(cè),，這樣才能保此力矩的平衡。就好比雙輪的人力車(chē),，其中一只輪子壞了,，你要使其前行而不偏向一邊，你不得不把力使在壞掉的那個(gè)輪子一邊,，只是個(gè)夸張的簡(jiǎn)單舉例,。
美國(guó)穆?tīng)柟緟s對(duì)雙V導(dǎo)軌情有獨(dú)鐘，他指出,，你放個(gè)重工件在V-平導(dǎo)軌的平導(dǎo)軌處,，那里的磨擦力是否明顯增大,，你要保持機(jī)床導(dǎo)向，是否此時(shí)絲杠中心該向平導(dǎo)軌偏移,？不然你怎么保證yaw? 你用我的雙V任何情況下,，至少有一條V在為導(dǎo)向服務(wù)。但是各廠家該怎么做還是做他們自己認(rèn)可的,，都很牛,。
又有點(diǎn)多了，不過(guò)這些是理論也好,、是常識(shí)也好,，只是與追求精密機(jī)床的同好交流，別拍磚,！

作者: SYZQ1991 時(shí)間: 2014-6-30 21:16
學(xué)習(xí)了

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-7-1 09:13
好貼,，頂一個(gè)。

作者: 李小貝y 時(shí)間: 2014-7-1 16:36
學(xué)習(xí)

作者: shishifeixiang 時(shí)間: 2014-7-11 10:15
頂一下

作者: 負(fù)情狼 時(shí)間: 2014-9-6 23:38
想請(qǐng)教樓主一個(gè)總裝的問(wèn)題例鉆攻機(jī)或者立式加工中心他們的Y軸和Z軸是垂直的 X軸和Z軸也是垂直的 Y軸和X軸也是垂直的我們假設(shè)三組導(dǎo)軌的相互垂直度在300mm上都為0 Y軸導(dǎo)軌運(yùn)行的水平面和X軸導(dǎo)軌運(yùn)行的水平面不是相互平行的水平面,，那么對(duì)于這樣的機(jī)床我們加工出來(lái)的工件精度誤差會(huì)出現(xiàn)在什么部位或者說(shuō)機(jī)床的幾何精度檢測(cè)哪幾項(xiàng)會(huì)超差,？
或者普通6140車(chē)床假設(shè)Z軸和X軸的垂直度偏差是0 Z軸和主軸中心線（上母線側(cè)母線）為O，而Z軸導(dǎo)軌運(yùn)行的水平面和X軸導(dǎo)軌運(yùn)行的水平面不是相互平行的水平面,，哪么我們車(chē)出來(lái)的工件會(huì)出現(xiàn)什么精度誤差
如果上述兩種情況出現(xiàn)在臥式加工中心上又會(huì)出現(xiàn)什么精度誤差,？
請(qǐng)樓主及各位大俠賜教

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-9-7 16:21
謝謝樓主,學(xué)習(xí)了

作者: 負(fù)情狼 時(shí)間: 2014-9-9 20:51
技術(shù)貼

作者: gouzhongwei 時(shí)間: 2014-9-12 19:04
技術(shù)帖，必須支持,，頂起,。

作者: liloto888 時(shí)間: 2014-10-5 19:34
厲害

作者: 飛翔tl 時(shí)間: 2014-10-7 21:56
必須頂

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-10-8 09:19
頂一個(gè)

作者: 見(jiàn)德思齊 時(shí)間: 2015-3-19 23:20
干貨

作者: lisheng268 時(shí)間: 2015-3-20 08:53
希望精彩繼續(xù)

作者: 313505000 時(shí)間: 2015-3-21 23:31
很精彩

作者: 忍愛(ài)天下 時(shí)間: 2015-3-22 13:52
頂

作者: 忍愛(ài)天下 時(shí)間: 2015-3-22 13:55
想問(wèn)一下大俠，現(xiàn)在在滾珠絲杠,、滾珠直線導(dǎo)軌磨損檢測(cè)方面怎么做比較好或者需要考慮哪些因素,？

作者: 000哲 時(shí)間: 2015-3-22 21:45
謝謝樓主，仔細(xì)學(xué)習(xí)了,。

作者: 1qaz1q 時(shí)間: 2019-1-4 08:05
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: yyuanchao1983 時(shí)間: 2019-1-4 10:28
技術(shù)分析必須頂起來(lái),、、,、,、學(xué)習(xí)了

作者: zxproc 時(shí)間: 2019-1-11 07:55

逛逛論壇發(fā)表于 2014-6-9 16:57 a- {- U! z" F; K; z
這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了�,？炊屠斫饪傃b的難處了,。

比喻形象到位

作者: wangzhl1314 時(shí)間: 2019-7-11 15:34
謝謝分享

作者: fobyellow 時(shí)間: 2020-1-25 10:28
技術(shù)貼，謝謝分享

作者: 1wswangjincheng 時(shí)間: 2021-12-17 20:41
頂一下

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