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機械社區(qū)

標題: 機器人所用材料選擇，請教 [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 21:37
標題: 機器人所用材料選擇,，請教
小弟現在正在做一款機器人,，目前正在做結構設計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂,，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度,。0 t0 k/ [; n# ^1 ?! W# E' w% ]
請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現有材料的剛度,？
& X; ]/ ^( ~* ]. L
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 21:41
@2266998
作者: 2266998    時間: 2014-6-12 21:48
你玩東西,，尤其是年輕人，要定性說各種問題,，泛泛談一個東西,，很難玩下去，
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機器人,，首先是強調功能,，動作周期，準確性,，強調這些東西,，而剛度是由這些東西計算下來的，& l8 J7 T9 i( x* Q1 i2 s; I
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比如說鋼結構重了,，重多少,，有數據嗎，沒有數據,，無從談起,，% \+ L/ R% Q1 F3 E- M- j

0 D2 q7 ^/ @. @" z2 R( j6 h% Z比如玩‘純理論’，追求高剛度,，高速,，高精度，追求所有高的東西,，那,，結構就一個選擇,，即‘碳-鈦’復合體，以前,，好多年前,，我談過這個了，0 P# c" Z! M' k& _2 u- X5 D
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結構體是碳的,，結構的連接部分是鈦的,，就這么個東西，復雜,，但非常有效,，這就是當今的先進結構，我玩過那東西的復合,，是熱壓成型的,，
作者: fanwort    時間: 2014-6-12 22:08
高強度鋁合金啦！
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 22:16
2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48 ' l7 N* p  D$ Q- r* V# B
你玩東西,，尤其是年輕人,，要定性說各種問題，泛泛談一個東西,，很難玩下去,，# i8 |' Y: {5 K% i

# o4 A2 ^4 _: {' s: n機器人，首先是強調功能,，動 ...

6 N* G6 f8 @4 b2 H不好意思,，冒犯了。我沒說太明白,，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人,，要求機器人本體的重量要盡量輕。
8 t; x$ `/ a/ r& H- w4 R所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結構部分,。從而能降低機器人的重量,。
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作者: 黎建jixie    時間: 2014-6-13 08:25
wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
, H" f* P: A6 _9 b不好意思，冒犯了,。我沒說太明白,，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

% u  I0 c1 R+ ]% p剛度怎么可能和材料沒關系  由彈性模量來衡量
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作者: ww112358134711    時間: 2014-6-13 09:22
機器人一般是鑄鋁,，7075,，要做好的機器人，必需是鑄出來的,，結構才會更穩(wěn)定,，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的,。
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-13 09:27
－般用硬質鋁合金的多,
作者: 木頭丶    時間: 2014-6-16 11:27
學習了
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-6-16 20:59
可以用鈦合金
作者: vipgao    時間: 2014-6-17 19:43
你好 能不能留個QQ  我要購買你的機器手臂 我的QQ498020525  等你回復
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-18 08:19
材料也是一個大問題啊
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作者: lngk    時間: 2014-6-18 09:41
機器人也是有分類的,！



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