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標(biāo)題: 只需精確到mm級(jí),，居然配置幾個(gè)KW的伺服電機(jī)還配有減速機(jī) [打印本頁]

作者: 海邊民工 時(shí)間: 2014-6-13 23:17
標(biāo)題: 只需精確到mm級(jí),，居然配置幾個(gè)KW的伺服電機(jī)還配有減速機(jī)
今天下車間去走走，看到一臺(tái)正在安裝的專機(jī)設(shè)備,，在一個(gè)上下行走的機(jī)構(gòu)中,，采用普通的齒輪齒條結(jié)構(gòu),。上下行走部件通過線性滑軌滑塊做導(dǎo)向，齒條安裝在移動(dòng)部件上,，通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條進(jìn)而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件上下行走,。據(jù)了解，該設(shè)備上下運(yùn)動(dòng)的精度只需精確到mm級(jí),。令我驚訝的是帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的居然是一個(gè)幾個(gè)KW的伺服電機(jī)還配有減速機(jī),，頓時(shí)感覺真是一朵鮮花插在了牛糞上,，博士到菜市場賣豬肉了。

因個(gè)人知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)有限,，想在這里請各位高手點(diǎn)評(píng)一下關(guān)于伺服帶動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),。

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2014-6-13 23:25
最起碼他要知道自己該走多少
普通電機(jī)不行

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-6-14 01:06
齒條也是分等級(jí)的。多看書吧

作者: 紅城老米 時(shí)間: 2014-6-14 01:40
有些廠為了提高機(jī)器價(jià)位和檔次,，是會(huì)這樣做的

作者: 天天喝水啊 時(shí)間: 2014-6-14 07:57
難道樓主想用普通減速馬達(dá)或者步進(jìn)電機(jī),？普通減速馬達(dá)如何在所需的位置停下來，除非用更大功率的用步進(jìn)電機(jī)+減速器力這樣速度和力才能跟得上

作者: crz222 時(shí)間: 2014-6-14 08:27

迷茫的維修發(fā)表于 2014-6-13 23:25
最起碼他要知道自己該走多少
普通電機(jī)不行

電氣不太懂,，不過我看我們廠里有用普通電機(jī)加變頻器帶動(dòng)滾珠絲杠做往返運(yùn)動(dòng)的,，行程是靠行程開關(guān)控制的。

作者: 傻傻蝦米 時(shí)間: 2014-6-14 08:42

crz222 發(fā)表于 2014-6-14 08:27
電氣不太懂,，不過我看我們廠里有用普通電機(jī)加變頻器帶動(dòng)滾珠絲杠做往返運(yùn)動(dòng)的,，行程是靠行程開關(guān)控制的。 ...

這個(gè)可以有,，有一次在其他廠里看到一臺(tái)小龍門機(jī)床,，有點(diǎn)老毛子的意思，床身都是靜壓導(dǎo)軌,，傳動(dòng)部分有兩個(gè)電機(jī),，一個(gè)是普通電機(jī)加同步帶減速，另外一個(gè)是直連,，通過一個(gè)離合器切換電機(jī)實(shí)現(xiàn)高低速運(yùn)行,。

作者: zyk566515 時(shí)間: 2014-6-14 08:59
這個(gè)有什么大驚小怪的啊，普通電機(jī) 當(dāng)驅(qū)動(dòng) 不好控制,，而伺服和步進(jìn) 相對好控制些,。。

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2014-6-14 09:19
確實(shí)鮮花插到牛糞上,，不但用齒條,，關(guān)鍵是還用減速機(jī)，但是要不停的啟動(dòng)停止,，正反轉(zhuǎn),，用伺服好事好，優(yōu)勢不是一點(diǎn)點(diǎn)得

作者: 房頂 時(shí)間: 2014-6-14 09:35
樓主覺得怎樣做更好,？或者說更合理,？

作者: 門童 時(shí)間: 2014-6-14 09:46

午子仙毫發(fā)表于 2014-6-14 09:19
確實(shí)鮮花插到牛糞上，不但用齒條,，關(guān)鍵是還用減速機(jī),，但是要不停的啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)，用伺服好事好,，優(yōu)勢不 ...

這個(gè)使用方式無可厚非,，使用減速機(jī)，也許是低速下扭力無法滿足要求,！不了解具體情況,，只能勸樓主多看書！

作者: qdsantian1 時(shí)間: 2014-6-14 10:11
伺服可以實(shí)現(xiàn)高速,，而步進(jìn)電機(jī)不行,，高速之后會(huì)降低力矩，步進(jìn)電機(jī)一般情況下都是600轉(zhuǎn)以內(nèi)的,，伺服可以3000+，也許是設(shè)備要求的快慢變速差比較大,，為了設(shè)備穩(wěn)定,。
還有個(gè)問題，這樣也許能要上價(jià)去,，步進(jìn)電機(jī)要不上價(jià)去,，哈哈，

作者: yuanchao_369 時(shí)間: 2014-6-14 12:56
選擇伺服易控制速度曲線變化,，減少?zèng)_擊,，配減速機(jī)，一是速度,，二是扭矩,，最關(guān)建是慣性矩要和載荷匹配，所以該一般情況是要配減速機(jī)的

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