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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何抓取這個(gè)物體,？ [打印本頁]

作者: zhaoyi131 時(shí)間: 2014-6-24 17:31
標(biāo)題: 如何抓取這個(gè)物體,？
圓形物體,，
那些氣抓 ,，不是行程不夠就是螺絲安裝孔太單薄，
現(xiàn)在用2個(gè)氣缸 ,，不知是否合理,？

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2014-6-24 18:12
同步性會(huì)差點(diǎn)

作者: 荊州飛哥 時(shí)間: 2014-6-24 18:30
同步的問題，社區(qū)的害怕伏羲可是大專家

作者: fmdd 時(shí)間: 2014-6-24 18:42
用雄克的氣爪試試,？輸出力很大的

作者: qinghuap123 時(shí)間: 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實(shí)現(xiàn),，三個(gè)爪子，穩(wěn)定性還不錯(cuò),！

作者: 曙光6666 時(shí)間: 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下,，看到樓主的系統(tǒng)特點(diǎn)，預(yù)測(cè)非真實(shí)：
1.傳送帶零件排布密集,，如果兩個(gè)傳送帶均為輸入端，生產(chǎn)節(jié)拍將減慢不少,；
2.針對(duì)圓盤零件設(shè)計(jì)的抓取氣缸夾具,，在抓取時(shí)與零件中間的方形實(shí)體部位有沒有干涉？

雖然用的很少,，但還是建議樓主考慮一下磁吸式工件抓取方法及系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，抓取力可達(dá)到200N。
無論光譜適應(yīng)性,、耐久性,、冗余性都很好。

作者: XTEC2554 時(shí)間: 2014-6-24 20:35
SMC和FESTO的抓取缸應(yīng)該都可以實(shí)現(xiàn)

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2014-6-24 20:56
還有很多要優(yōu)化的地方

作者: ahway 時(shí)間: 2014-6-24 22:22
能夠用真空吸嗎,？

作者: 小朱-聯(lián)鑫 時(shí)間: 2014-6-25 08:05
吸是不可能的,，用SMC的爪子后者前后氣缸夾持

作者: ucs 時(shí)間: 2014-6-25 08:25
用氣爪抓取不失為一個(gè)好方法

作者: Mechanical.Mr. 時(shí)間: 2014-6-25 08:38
不贊同用兩個(gè)氣缸，同步性太差,，用SMC,、FESTO、雄克的氣爪，再不濟(jì)也得用連桿的方法做一個(gè)夾爪

作者: qdsantian1 時(shí)間: 2014-6-25 09:37
一個(gè)汽缸就行,，把結(jié)構(gòu)改改,，越簡單越好，件越多壞的幾率越高

作者: 青年要努力 時(shí)間: 2014-6-25 10:02
怎么看兩側(cè)產(chǎn)品一正一反的放在檢測(cè)臺(tái)做影像檢測(cè),，對(duì)磁性沒要求的話磁吸不錯(cuò),，不行學(xué)習(xí)樓上和向宏大俠建議

作者: 漠舞 時(shí)間: 2014-6-25 10:03
這樣也可以但不能用兩個(gè)一樣大的氣缸

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2014-6-25 12:12
你這設(shè)備上用的也是康耐視相機(jī)？

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2014-6-25 12:14
可不可以不直接抓取工件,，加個(gè)工件載具,，去抓取載具，這樣應(yīng)該比較好控制一些

作者: 木子李哈爾濱 時(shí)間: 2014-6-25 13:30
如果是金屬件的話,，試試多點(diǎn)位的電磁鐵,，效果應(yīng)該還可以。

作者: 曙光6666 時(shí)間: 2014-6-25 21:21

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下,，看到樓主的系統(tǒng)特點(diǎn),，預(yù)測(cè)非真實(shí)：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個(gè)傳送帶均為輸入端,，生 ...

磁吸是否具有可行性,？大俠們討論討論啊。

作者: 木林81 時(shí)間: 2014-6-25 21:54
學(xué)習(xí)的

作者: 陳中奇 時(shí)間: 2014-6-25 22:06

qinghuap123 發(fā)表于 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實(shí)現(xiàn),，三個(gè)爪子,，穩(wěn)定性還不錯(cuò)！

貌似不便宜哦

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2014-6-26 09:56

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性,？大俠們討論討論啊,。

一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會(huì)產(chǎn)生雜質(zhì),，二是后續(xù)需要增加去磁工序,。

作者: 易水無寒 時(shí)間: 2014-6-26 15:13
社區(qū)的害怕伏羲可是大專家

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2014-6-26 15:35
用電磁鐵

作者: 安靜的墨斗魚 時(shí)間: 2014-6-26 15:47
氣缸承受扭矩，不妥

作者: 安靜的墨斗魚 時(shí)間: 2014-6-26 15:51
這個(gè)是中間殼吧?

作者: 曙光6666 時(shí)間: 2014-6-26 21:08

勝邪99 發(fā)表于 2014-6-26 09:56
一般工廠不采用磁吸方式,。用磁吸方式一是會(huì)產(chǎn)生雜質(zhì),，二是后續(xù)需要增加去磁工序。

原來是這樣的因素,，謝謝大俠的指導(dǎo),。

作者: 懶懶俗影 時(shí)間: 2014-6-28 11:15
用氣爪吧，簡單穩(wěn)定,。

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