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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人中心孔走線,，求助 [打印本頁]

作者: 十分大方的呢 時(shí)間: 2014-6-27 23:28
標(biāo)題: 機(jī)器人中心孔走線,，求助
論壇上有知道機(jī)器人走線的？我想中心孔走線,，但使用諧波減速器,，不好這樣做,，還求大神指導(dǎo)。本人新手

作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化 時(shí)間: 2014-6-28 11:01
同求

作者: loligo 時(shí)間: 2014-6-28 19:33
有中空的諧波，諧波可以說是為機(jī)器人定制的

作者: 十分大方的呢 時(shí)間: 2014-6-28 21:00

loligo 發(fā)表于 2014-6-28 19:33 6 s' g) Y7 b) C( v( L) D# f+ ~
有中空的諧波,，諧波可以說是為機(jī)器人定制的

謝謝,，我也覺得只有用中空的了。那不是中空的還是會(huì)一直存在這個(gè)問題的,，不知道你有什么好想法

作者: o_show 時(shí)間: 2014-6-28 21:27
中空的諧波,，也有中空的電機(jī)，也有電機(jī)和減速機(jī)一體的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

作者: 十分大方的呢 時(shí)間: 2014-8-10 17:11

o_show 發(fā)表于 2014-6-28 21:27 0 g# z6 O1 b0 ^* L
中空的諧波,，也有中空的電機(jī),，也有電機(jī)和減速機(jī)一體的+ W4 X2 S" B) L! i4 k/ P( F
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

作者: 劉永青87 時(shí)間: 2014-8-10 19:27
還有中空的電機(jī)？

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2014-8-18 14:49
中空腕機(jī)器人,，comau得強(qiáng)項(xiàng)

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2014-8-18 14:50
至于走線結(jié)構(gòu) ,，呵呵，買一臺(tái)拆吧,。

作者: wllgold 時(shí)間: 2014-8-19 09:27
樓主可參考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者: 十分大方的呢 時(shí)間: 2014-9-21 18:46

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:27
- q4 N/ h, Q+ l c4 O6 A樓主可參考2 \5 g( u* b9 x8 e3 G6 d$ ?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367109&extra=page%3D1

非常感謝

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 09:29

十分大方的呢發(fā)表于 2014-9-21 18:46
" _ h: S: K6 t, d0 _" R+ l非常感謝

謝謝,，一直在找這方面的資料

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-9-26 09:48
有中空的諧波

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-3-3 15:29
可以用HarmonicDrive-AC伺服執(zhí)行元件，空心的,。

作者: 13544653224 時(shí)間: 2017-3-4 17:02
新寶,，綠的都有中空的諧波，rv也有

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