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機械社區(qū)

標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論! [打印本頁]
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-24 20:35
標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論!
初步學習機械手結構,發(fā)現(xiàn)大多采生用伺服+齒輪,通過學習參觀個別的機械手,發(fā)現(xiàn)齒輪配合間隙累積誤差,請大家討論一下,可通過那些方式改善這樣的累積配合誤差.* }5 U: P; K6 N" F# T5 \6 ]
1\技術結構方面改善方式,2\加工方式,及組裝技巧等,3\使用或管理方面,.............等等.全方面討論一下提高精度的方式方法
作者: Valnut    時間: 2014-7-24 21:56
只固定輸出軸,，傳動軸和輸入軸分別槽固定，用空氣缸或者拉簧什么亂七八糟的比較合適的力,，使各軸間距無限縮小,。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-7-24 22:35
大俠,，這些資料哪里有？我也想學學工業(yè)機器人的機構和控制原理
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-24 22:52
借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資料
作者: 夏衛(wèi)東    時間: 2014-7-25 00:12
本帖最后由 夏衛(wèi)東 于 2014-7-25 00:28 編輯
) \& t$ y" o- {' y4 X  A) ~$ N! [! y4 E1 H$ W
@Valnut @歐陽絕痕 @時尚農夫 這是蝸輪和蝸桿,。特征是啊基米德螺旋線,。中國的高精度蝸輪蝸桿比它做得還好。@Lixinwu @刀X鋒 @老鷹 @門童 @樵薪 @misumi @默笑滄海 @treasure  
作者: Lixinwu    時間: 2014-7-25 05:08
要知道,既然使用了齒輪,其就會有消隙機構
作者: 江雪寒橋    時間: 2014-7-25 08:44
現(xiàn)在只是初步設計機器人相關方面的理論
作者: lngk    時間: 2014-7-25 08:48
初步設計的方案是不錯了,！而且產品很有質感,！
作者: 山寨小菜    時間: 2014-7-25 09:51
通常，消除齒隙有兩種辦法,，對偶消除法和回路矯正法,。對偶消除法是在齒輪傳動系統(tǒng)中設置兩臺電機反向工作，保持齒輪始終處于緊配合即“無間隙”工作狀態(tài),，這種結構需要相對復雜的伺服機構,。回路矯正法用位置傳感器檢測實際傳動狀態(tài)，根據(jù)實際位置控制電機工作,，位置傳感器的種類可以根據(jù)實際需要選擇精密電位器,、旋變等，這種結構相對簡單,。高精密設備往往綜合采用多種方式消除系統(tǒng)傳動誤差,。這些技術都非常成熟，應有沒有什么難度,。
作者: henanliwei    時間: 2014-7-25 16:08
真不賴�,。�
作者: 小西行長    時間: 2014-7-25 21:08
齒輪配合間隙,？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋�,！最簡單的就是通過調節(jié)齒輪M值來控制側隙（間接調節(jié)齒厚的）。這里補充一下,，在齒輪設計中,，側隙可以通過兩個參數(shù)來限制，一個是通過削薄非工作齒面齒厚,，一個就是調節(jié)中心距,。當然一般情況下是削薄非工作齒面的齒厚，不推薦增大中心距來控制側隙,。
作者: 啤酒    時間: 2014-7-26 23:13
小西行長 發(fā)表于 2014-7-25 21:08 : @0 R; \- I5 B
齒輪配合間隙,？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋桑∽詈唵蔚木褪峭ㄟ^調節(jié)齒輪M值來控制側隙（間接調節(jié)齒厚的）,。 ...
( d6 |* N8 t4 g0 g; z* X
齒輪不都是標準件嗎,？加工好后怎么削薄,？+ H& Y# O- h# j5 Y: `  v( N  o* [
作者: 樂華0615    時間: 2014-7-27 12:34
頭次聽說,，學習中
作者: 寶石流云    時間: 2014-7-27 16:08
蝸輪蝸桿傳動屬于滑動摩擦而非滾動摩擦，精度會下降得很快吧,？
作者: initiate    時間: 2014-7-27 22:39
時尚農夫 發(fā)表于 2014-7-24 22:52
6 J) u7 e9 V4 m( m! ^/ l5 ~借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資 ...

- r: H1 a# q# d; t% Z/ `$ _7 e長見識了,，這種雙蝸輪蝸桿傳動以前只聽說過，沒見過,。以前見過的偏心大渦輪是滾齒機大盤底下的，加工精度要求很高,。偏心輪+雙傳動,，是否就是為了消除側隙的呢？" ?1 b! x$ P, {5 T  ^
作者: andomy    時間: 2014-7-28 10:11
牛人真多
作者: qdtruck    時間: 2014-7-28 16:37
錐齒輪的好調整,。圓柱齒輪的一般采取低背隙,。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-28 23:15
  去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠  看別人裝配 修模 ，一些老師傅的話 受益匪淺啊  談齒輪間隙   這個話題太大了   要結合設備 去說才好  就像精度一樣 你要達到什么效果  需要什么等級。,。,。* W  f" F4 m* o
個人愚見  
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-29 08:10
祥云飛魚 發(fā)表于 2014-7-28 23:15 ' J* y4 Z8 N. ?5 W8 u' C9 s; P- u
去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...
9 s7 A  Y: x% c
可以更細節(jié)講述是采用的外部增加壓力構消間隙還是到加工中心師傅技術提高,或是在齒輪參數(shù)設計上有什么門道.
作者: 淬火之鐵    時間: 2014-7-29 12:01
祥云飛魚 發(fā)表于 2014-7-28 23:15
* [: ?% C, ~$ i5 y- S* g5 g  J" ?去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...
1 B2 T, o2 f# |0 \# G7 S7 Z
3 m1 r: E+ i! T* i* o. e0 G3 h- C
這個就是飛剪嗎？能否把文件發(fā)我學習一下,，謝謝,。
作者: 德國羅姆Mr.Gong    時間: 2014-7-29 14:55
這個跟你加工的各個部件的精度也有一定的關系的呀，你們是做哪一塊的呀
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-29 16:44
淬火之鐵 發(fā)表于 2014-7-29 12:01 2 J, `& [/ _% N* u+ q* L4 T
這個就是飛剪嗎,？能否把文件發(fā)我學習一下,，謝謝。

2 M* ^0 \3 x6 M  這個沒必要吧: U. M, p- ~" a! T
作者: leo620    時間: 2014-7-30 12:36
用雙齒輪結構可以調節(jié)因加工誤差或裝配造成的齒隙,。
作者: xiaoyu_yue    時間: 2014-7-30 16:41
好東西,，學習下
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 21:42
小西行長 發(fā)表于 2014-7-25 21:08 9 V8 F* e- R. C+ M* D. I
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋�,！最簡單的就是通過調節(jié)齒輪M值來控制側隙（間接調節(jié)齒厚的）,。 ...

$ q8 T( H  D# X0 Q' W# w  d4 b" }- T這說的是變位么？
* t; j2 n: [9 u" O/ y8 y4 p
作者: chal    時間: 2015-12-31 16:49
現(xiàn)在看看好牛逼,，感覺自己就是門外漢
作者: 請叫我北風    時間: 2017-1-24 15:26
差速器! w8 s0 x/ {6 g) f& ^/ K  N
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 11:53
這些資料哪里有,？
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 10:59
經過減速器后，齒隙可以忽略不計,。



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