體積小,,精度高,,操控方便等特點 |
1 結(jié)構(gòu)方面:采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機,精度高多齒在 |
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
度,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; |
2 承載能力方面:諧波傳動中,,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 |
同時嚙合齒數(shù)比較多,,因而單位面積載荷小,,承載能力較其他傳 |
動形式高,傳動平穩(wěn),、無沖擊,,噪音小,,效率高、壽命長,,產(chǎn)品 |
最大扭矩可達 225N/M,, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
4 可獨立運動,,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) |
動,,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
插補運動; |
5 配備方面: 7 寸觸摸屏,操控方便; |
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