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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機械臂的反應(yīng)時間一般設(shè)為多少？0.1s,？ 0.01s,？ [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 22:32
標(biāo)題: 機械臂的反應(yīng)時間一般設(shè)為多少？0.1s,？ 0.01s,？
這些工況信息怎么收集？求大神開竅
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作者: 紅衣主教    時間: 2014-8-14 23:02
不懂樓主說的是什么意思,？3 P3 J& [( W8 u* {% `5 \6 m
是單片機的單次循環(huán)周期,？
作者: 走路empty    時間: 2014-8-14 23:20
響應(yīng)時間 我記得 日本帝仁減速機 認(rèn)為啟動時間 是0。02秒
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-15 00:02
走路empty 發(fā)表于 2014-8-14 23:20
" D$ w# [6 {" X' c  ?響應(yīng)時間 我記得 日本帝仁減速機 認(rèn)為啟動時間 是0,。02秒

2 T5 w' O  j- O, Q0 L. }( w# d8 J; g3 t整體機械臂的啟動時間嗎,？   城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏,，萬分感謝�,。。,。,。。,。,。。,。,�,！& v* ~) ?; U+ \4 R  a' M6 I  z
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-15 00:04
紅衣主教 發(fā)表于 2014-8-14 23:02
" w" Q5 i* W8 b; |不懂樓主說的是什么意思？; O0 L. k* X1 l# b# J8 i9 X
是單片機的單次循環(huán)周期,？
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我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間,。這個可以理解為反應(yīng)時間吧？
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作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-9 18:07
機械臂的慣量不是一般的小,，0.1秒就很不錯了吧,？
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-1 11:41
你說的反應(yīng)時間如果是響應(yīng)時間的意思，那跟控制系統(tǒng)有關(guān)系,，不過這個不是很重要,，主要看工作速度



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