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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 擺臂式機(jī)器人為什么不用絲杠？ [打印本頁(yè)]

作者: 明月山河 時(shí)間: 2014-8-23 18:19
標(biāo)題: 擺臂式機(jī)器人為什么不用絲杠？
擺臂是機(jī)器人一般來(lái)說(shuō)是在關(guān)節(jié)處有一個(gè)電機(jī)和減速機(jī),。減速機(jī)精度要求很高,。我覺(jué)得有點(diǎn)奇怪，關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)采用絲杠和連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該也行的,，就像挖掘機(jī)抓斗的機(jī)構(gòu)把油缸換成絲杠那樣,。大尺度的杠杠和連桿機(jī)構(gòu)的剛度應(yīng)該比減速機(jī)要強(qiáng)。為什么沒(méi)有這樣的結(jié)構(gòu)呢,？請(qǐng)大俠們賜教,，謝謝。

作者: chenning 時(shí)間: 2014-8-23 19:23
絲杠還需要減速機(jī)的,，還會(huì)帶來(lái)密封等諸多問(wèn)題

作者: 明月山河 時(shí)間: 2014-8-23 19:31

chenning 發(fā)表于 2014-8-23 19:23 + Y) i+ |/ H9 H
絲杠還需要減速機(jī)的,，還會(huì)帶來(lái)密封等諸多問(wèn)題

原來(lái)是這樣，謝謝,。

作者: 幾米陽(yáng)光 時(shí)間: 2014-8-23 21:36
絲杠精度,，加上樓上提到的防塵、潤(rùn)滑密封等問(wèn)題,，真心不好處理

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2014-8-23 21:58

絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿容易憋住就別談精度了

作者: 明月山河 時(shí)間: 2014-8-23 23:33

祥云飛魚發(fā)表于 2014-8-23 21:58 $ F1 O+ N0 c4 H; G
絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿容易憋住就別談精度了

不會(huì)吧,，絲杠可以裝在關(guān)節(jié)上，只受軸向力沒(méi)有徑向力和彎矩,，怎會(huì)憋住呢,？

作者: 明月山河 時(shí)間: 2014-8-23 23:41

幾米陽(yáng)光發(fā)表于 2014-8-23 21:36 O5 X5 J; N1 _1 P1 z
絲杠精度，加上樓上提到的防塵,、潤(rùn)滑密封等問(wèn)題,，真心不好處理

防塵確實(shí)是個(gè)問(wèn)題，只是直角坐標(biāo)機(jī)械手采用絲杠,，不也有這樣的問(wèn)題嗎,？
我覺(jué)得絲杠+連桿比關(guān)節(jié)減速機(jī)要便宜一些，而且剛度要大一些,。也許還有一些不明因素,，很少見工業(yè)上這樣的機(jī)構(gòu)。
但是在并聯(lián)機(jī)床有類似這樣的機(jī)構(gòu),，圖書上有報(bào)道的,。

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-8-24 11:49
從最原始的去想關(guān)節(jié)是角度轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)--移動(dòng)---角度轉(zhuǎn)動(dòng)，而減減速機(jī)由轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)---角度轉(zhuǎn)動(dòng),，相比比較省空間吧,。從經(jīng)濟(jì)方面看，如果角度不需太大的情況,，用絲杠是很實(shí)惠的,。

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-19 20:52
有意思

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