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標(biāo)題: 比例閥控制上的一些疑問(wèn) [打印本頁(yè)]
作者: hgwac 時(shí)間: 2014-8-24 17:33
標(biāo)題: 比例閥控制上的一些疑問(wèn)
在比例閥驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行動(dòng)作時(shí),，負(fù)載會(huì)經(jīng)歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個(gè)過(guò)程,。我們?cè)谟?jì)算負(fù)載不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)得到不同的比例閥閥口壓降。這點(diǎn)力士樂(lè)培訓(xùn)第二冊(cè)112-113頁(yè)有計(jì)算,。想請(qǐng)教一下在加速段和勻速段的交點(diǎn)處如附圖1所示,，因?yàn)榧铀贂r(shí)的閥口壓降和勻速時(shí)的閥口壓降是不同的，而在這一點(diǎn)對(duì)閥來(lái)講其通過(guò)的流量是一個(gè)定值,，根據(jù)流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會(huì)有一個(gè)突變,，見(jiàn)附圖2，想請(qǐng)教一下這個(gè)突變?cè)诳刂浦惺窃趺磳?shí)現(xiàn)的,。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中,，電氣給出的一般都是一個(gè)斜坡信號(hào)，好像沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)階躍突變,。因?yàn)閷?duì)電控不是很了解,，故有此一問(wèn)。求解惑,。謝謝,！以上截圖均來(lái)自力士樂(lè)培訓(xùn)教材,。
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作者: 2266998 時(shí)間: 2014-8-24 17:44
你這么抽象理解問(wèn)題，很難,，有條件,，拆一個(gè)閥，擺桌子上,，看看過(guò)程就懂了,，- a' C& T! Z' K
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理論上說(shuō)，信號(hào)對(duì)應(yīng)開(kāi)度,，這是在線性狀態(tài)下的,，而閥芯從一個(gè)開(kāi)度到另外一個(gè)開(kāi)度，這個(gè)階越過(guò)程可能是線性的,，也可能不是,，但無(wú)論如何，都有一個(gè)過(guò)程,，這個(gè)過(guò)程比較快,，但不可能是‘?dāng)?shù)學(xué)突跳’的，一定有一個(gè)過(guò)程,，這個(gè)過(guò)程你細(xì)看,，本身是有‘坡度’的，
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3 t& g* f! o( ~/ W- X另外,，你的執(zhí)行系統(tǒng)也有慣性,，不可能是‘突跳的’，+ v4 f: n) j, J4 L9 d6 }( O
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所謂計(jì)算,，就是玩這些東西,，信號(hào)，開(kāi)度,，慣性體，綜合計(jì)算下來(lái),，才知道最終控制精度是多少,，以前講過(guò)這些了，不啰嗦了,，
作者: huntaway 時(shí)間: 2014-8-24 20:53
由比例換向閥構(gòu)建的閥控缸系統(tǒng),，比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上，伺服閥會(huì)快至幾毫秒,，也不是無(wú)限短,。實(shí)際的物理器件應(yīng)該都不存在突變，理想的階躍信號(hào),、脈沖信號(hào)等只是數(shù)學(xué)上概念,。
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作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-24 21:47
比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上
作者: ouyanghai 時(shí)間: 2014-9-25 21:54
你好，請(qǐng)把力士樂(lè)培訓(xùn)第二冊(cè)發(fā)給我學(xué)習(xí)一下，謝謝,，307188737@qq.com
作者: 大寶貝小土豆 時(shí)間: 2019-8-12 16:11
很高
作者: 小墨墨123 時(shí)間: 2019-8-22 15:35
了解
作者: 孫冰巖 時(shí)間: 2019-8-26 15:07
解答的是高手�,。�,！
作者: t125438094 時(shí)間: 2019-9-5 09:49
解答的是高手
作者: chenbing1971 時(shí)間: 2019-10-25 21:13
好東西,，謝謝樓主
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