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標(biāo)題: 小車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，求支招,。 [打印本頁]

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-8-31 14:51
標(biāo)題: 小車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，求支招,。
如示意圖,， (, 下載次數(shù): 59) ,，軸φ12，左邊是轉(zhuǎn)向軸,，安裝輪子,，一根φ8的軸（螺栓）穿過方塊，上下裝兩個(gè)軸承,，內(nèi)圈與軸固定,，外圈隨方塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖中的結(jié)構(gòu)有幾個(gè)問題：
1,、這種實(shí)質(zhì)是法蘭連接,，往軸肩上套一個(gè)壓板,，固定在方塊上，如下圖,。但是這樣,，外面裝車輪時(shí)，就沒有定位套筒的軸肩了,，也就是輪子無法固定在軸上,，左端固定方式端蓋壓在軸上，如果直接右端頂在壓蓋上,，那么壓緊車輪的力就直接作用在了固定壓蓋的螺釘上,。
(, 下載次數(shù): 63)
2、上下軸承無法拆卸,，一個(gè)方法是軸承單獨(dú)安裝在等厚（軸承厚6mm）的板上,，在用螺釘固定在中間的方塊上，也就是總高40mm,，分成上下6mm的兩塊板裝軸承,，再和中間28mm的方塊連接。問題是,，螺釘一多,，會(huì)干涉，雖然增加寬度可以避開,，但是臃腫,。
3、右邊還要接上連接舵機(jī)的轉(zhuǎn)向臂,，連接拉桿的梯形臂,，不知道怎么安裝了，因?yàn)檗D(zhuǎn)向部分經(jīng)常動(dòng),，所以直接做兩個(gè)小臂用螺釘擰進(jìn)去不牢固,。
下面發(fā)些網(wǎng)上的圖片，期盼網(wǎng)友支招,，這部分很頭疼,，又沒有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)……

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-8-31 14:56
這是網(wǎng)上找的別人的設(shè)計(jì)，還有一種是這樣,，把軸承上下嵌入到板里,，軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)，但是因?yàn)槠渌拗�,，沒有上面好,。 (, 下載次數(shù): 51) (, 下載次數(shù): 50) (, 下載次數(shù): 53) (, 下載次數(shù): 51) (, 下載次數(shù): 52) (, 下載次數(shù): 59)

當(dāng)然，我的車沒有那么大,，300X400mm左右,。

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-8-31 15:05

孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2014-8-31 14:56
這是網(wǎng)上找的別人的設(shè)計(jì),，還有一種是這樣，把軸承上下嵌入到板里,，軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn),，但是因?yàn)槠渌拗疲瑳]有上面 ...

我自己想的還有：1,、銷連接,，軸插入15mm左右，用φ4mm的圓柱銷穿過（軸主要承受彎矩,，銷主要受剪力吧）,，左邊軸肩保留，安裝車輪時(shí)定位,。這種情況貌似最簡(jiǎn)單,，但不知可靠不，轉(zhuǎn)向幅度很�,。ㄗ畲笮∮�25°,，經(jīng)常在10°以內(nèi)），還有圓柱銷打通孔,，如何放置松動(dòng)掉落,。
2、螺紋連接,，這種,，軸估計(jì)要加粗了，末端螺紋段,，還要退刀槽,，然后一段導(dǎo)向段，還有如何防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),？總之螺紋連接感覺好像最麻煩……

作者: qinghuap123 時(shí)間: 2014-8-31 15:25
樓主剛畢業(yè)吧，你們領(lǐng)導(dǎo)看好你,，讓你單獨(dú)負(fù)責(zé)項(xiàng)目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套,，壓板內(nèi)孔開大些，避開隔套使其壓在螺栓軸的軸肩上,。
2.上下裝軸承也能拆裝,，樓主可以保留原設(shè)計(jì)！

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-8-31 15:57

qinghuap123 發(fā)表于 2014-8-31 15:25
樓主剛畢業(yè)吧,，你們領(lǐng)導(dǎo)看好你,，讓你單獨(dú)負(fù)責(zé)項(xiàng)目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套，壓板內(nèi)孔開大些,，避開隔 ...

您好,，好吧,，被您猜到了。,。,。
1、隔套是啥,？百度了下,，貌似就像軸套……
2、您的意思是壓板內(nèi)孔開大,，讓定位軸套直接頂在軸肩上嗎,？如下圖：
(, 下載次數(shù): 63) 這樣我也想過，但是軸肩的高度要加大約2mm吧,，那壓蓋的直徑,、方塊的高度又得增加了……
3、這樣的應(yīng)該算盲孔軸承吧……那實(shí)際中是如何拆盲孔軸承的呢,？
謝謝,。

作者: qinghuap123 時(shí)間: 2014-9-1 19:06
本帖最后由 qinghuap123 于 2014-9-1 19:07 編輯

孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2014-8-31 15:57
您好，好吧,，被您猜到了,。。,。
1,、隔套是啥？百度了下,，貌似就像軸套……
2,、您的意思是壓板內(nèi)孔開大， ...

昨天沒有細(xì)看,，只是按著你的思路想辦法,。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對(duì)了）的，輪子裝在軸上,，是輪子在轉(zhuǎn),，軸不轉(zhuǎn)的，壓板壓在軸肩上,，壓板也是不動(dòng)的,，所以可以直接壓在壓板上，當(dāng)然你軸徑很小的話可以考慮壓板和軸做成一體的,。另外上下裝軸承可以拆卸的,，實(shí)際運(yùn)用中也很常見，可以在臺(tái)虎鉗上輕輕夾緊,，用小銅棒從上往下伸入,，均勻敲擊下面軸承的內(nèi)圈,，下面軸承敲出后，上面的就不用我說了吧,！

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2014-9-2 07:43
不如放兩個(gè)帶座軸承（方形）,！個(gè)人愚見！

作者: MZH-2001 時(shí)間: 2014-9-3 14:19
應(yīng)該用萬向球面關(guān)節(jié)吧,，要不容易卡死,，還有普通深溝球換成滑動(dòng)法蘭軸承，還可以承受軸向和徑向力,。

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-9-4 16:19

qinghuap123 發(fā)表于 2014-9-1 19:06
昨天沒有細(xì)看,，只是按著你的思路想辦法。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對(duì)了）的,，輪子裝在 ...

師傅您好,，又想了下。
1,、軸套的確可以直接壓在壓板上,，壓緊力還是給到了軸肩。
2,、關(guān)于軸承,，這里是軸承外圈隨方體轉(zhuǎn)動(dòng)，所以一般是外圈與座孔緊配合,，拆卸時(shí),，把軸從內(nèi)圈抽掉后，當(dāng)用棒敲擊內(nèi)圈來拆卸,，那不是讓滾動(dòng)體與內(nèi)外圈受力了嗎,？理論上，是不因該這樣的吧,，對(duì)軸承有損害,，如果是敲外圈就不會(huì)。
3,、最頭疼的是這個(gè)方體上要再固定兩個(gè)“臂”,，見圖，在不焊接的條件下,，我的設(shè)計(jì)如下，見識(shí)有限,，實(shí)在想不出什么好辦法,。
(, 下載次數(shù): 51) (, 下載次數(shù): 49) (, 下載次數(shù): 59) (, 下載次數(shù): 51)

主要是考慮要一定的精度，雖不必很高,，臂的孔與回轉(zhuǎn)中心距離角度都是一定的,，左邊的那個(gè)主動(dòng)臂是和轉(zhuǎn)向軸一樣的設(shè)計(jì),，也是壓板壓軸肩，穿個(gè)銷防止回轉(zhuǎn),，以及插入時(shí)定向（轉(zhuǎn)向軸回轉(zhuǎn)力不大,，且安裝插入時(shí)無需固定方向，用個(gè)緊定螺釘就可以）,，右邊,，沒招了……用塊角鋁什么的，割出這個(gè)形狀吧,，方體面上銑個(gè)淺槽,，用左面和下面定位（不知道實(shí)際中怎么搞，其實(shí)螺栓通孔精加工,，精度也夠,，沒必要銑個(gè)槽。,。,。）……兩個(gè)臂直接用兩M4的螺栓連一起。

請(qǐng)師傅給點(diǎn)建議吧……

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-9-4 16:22

pengzhiping 發(fā)表于 2014-9-2 07:43
不如放兩個(gè)帶座軸承（方形）,！個(gè)人愚見,！

額……空間不允許，自己銑孔嵌入軸承相對(duì)能縮小尺寸和重量,，謝謝,。

作者: 玖壹 時(shí)間: 2014-9-4 16:49
mark 說不定以后能用到這個(gè)東東

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