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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-10-1 15:58
標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)
[attach]332225[/attach]9 P% t, i1 w% J2 x# g& ^

作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-10-1 15:59
給大家參考,,不多解釋,!
作者: mjwz5294    時(shí)間: 2014-10-1 16:06
這個(gè)有營(yíng)養(yǎng)。,。,。
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2014-10-1 18:23
很好,,但是不是很系統(tǒng),謝謝
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2014-10-1 19:14
很清楚,,謝謝,!
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-10-1 20:00
開眼界了,原來(lái)里面是這樣的,。謝謝樓主分享
作者: 老師教物理1    時(shí)間: 2014-10-1 20:59
哇,,很好看。謝謝樓主分享,。
作者: 小西行長(zhǎng)    時(shí)間: 2014-10-1 21:54
全是齒輪呢
& T% O1 r- Q2 l8 K; K/ Y! n7 }& T4 \
% z! v6 s1 V  W
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2014-10-1 22:13

作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2014-10-1 22:42
很想了解這方面的資料,,謝謝樓主。還有更多的資料嗎,?
作者: very0717    時(shí)間: 2014-10-2 00:46
我看到的denson的輕型的是同步帶
作者: 互通有無(wú)    時(shí)間: 2014-10-2 14:08
第一圖片是摩擦輪嗎
作者: XC763    時(shí)間: 2014-10-2 17:49
呵呵,,謝謝
作者: 周末時(shí)光2    時(shí)間: 2014-10-4 10:32
比較詳細(xì)。
作者: 星仔STAR    時(shí)間: 2014-10-4 12:20
學(xué)習(xí)了
* q0 Q5 k9 d* @& A- `/ A
作者: 看世界    時(shí)間: 2014-10-5 07:17
非常好的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹
作者: zhangqiyi    時(shí)間: 2014-10-5 15:52
前段時(shí)間見到一個(gè)爆炸圖比這個(gè)要詳細(xì)些
作者: whysmzy    時(shí)間: 2014-10-5 17:56
內(nèi)部原先是這機(jī)構(gòu),、,。
作者: zs家博    時(shí)間: 2014-10-5 18:35
樓主,還有這方面的資料嗎,?求分享�,。,。�
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-10-5 19:58
第一次看見這種結(jié)構(gòu),,長(zhǎng)知識(shí)了...
作者: woainiycj    時(shí)間: 2014-10-5 20:42
學(xué)習(xí)了高端貨啊
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-10-5 22:39
這是你自己設(shè)計(jì)的,?
作者: sybhua    時(shí)間: 2014-10-6 16:55
學(xué)習(xí)了
作者: 未來(lái)Just    時(shí)間: 2014-10-6 18:44
樓主真好人,學(xué)習(xí)啦
作者: 風(fēng)追云    時(shí)間: 2014-10-7 20:15
謝謝樓主分享,。
作者: jixiezhe    時(shí)間: 2014-10-7 21:35
謝謝樓主分享,,看起來(lái)機(jī)器人挺簡(jiǎn)單的,內(nèi)部居然這么復(fù)雜啊,,受教了
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-10-8 09:24
學(xué)習(xí)了
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2014-10-9 10:36
這是哪家公司的機(jī)器人呢,?齒輪傳動(dòng)怎么沒有消隙結(jié)構(gòu)呢?: l. Y$ q; E( ^7 h; h

作者: starclove    時(shí)間: 2014-10-9 12:10
來(lái)學(xué)習(xí)+ h) s: C% _: n0 B5 }: X

作者: chunqiu_1981    時(shí)間: 2014-10-9 14:00
這下揭開了機(jī)器手的面紗,!
作者: 梁奮奮    時(shí)間: 2014-10-9 21:03
不錯(cuò),。很受啟發(fā)。
作者: touch_IG    時(shí)間: 2014-10-9 21:39
謝謝樓主分享
作者: 一陣風(fēng)lj    時(shí)間: 2014-10-9 21:51
新人飄過(guò),。,。。
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-10-9 22:13
這個(gè)設(shè)計(jì)不太合理吧,?齒輪這些有空隙的不應(yīng)該放在近電機(jī)一端嗎,?
! r6 G. k4 L4 @( k1 U# g2 i7 p
作者: lngk    時(shí)間: 2014-10-10 08:50
機(jī)器人的圖很清晰,能夠直觀設(shè)計(jì),!
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2014-10-10 16:35
不錯(cuò),,每個(gè)關(guān)節(jié)用的減速器應(yīng)該都不一樣吧
作者: 玖壹    時(shí)間: 2014-10-10 16:46
舍友畢業(yè)設(shè)計(jì)就搞這個(gè)
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-10-11 09:39
玖壹 發(fā)表于 2014-10-10 16:46
1 \/ }- K* b: [& h9 {( @* z舍友畢業(yè)設(shè)計(jì)就搞這個(gè)
; W) B! F9 J3 G. }# @
畢業(yè)了沒有?設(shè)計(jì)搞完了,?
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-10-11 10:15
謝謝樓主分享
作者: zh19880229    時(shí)間: 2014-10-27 08:33
學(xué)習(xí)了,,感謝樓主
作者: 麥兜大俠    時(shí)間: 2014-10-30 17:21
很有幫助啊
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2014-10-30 20:44
樓主,上3D圖
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2014-10-30 21:02
要是有完整的資料結(jié)構(gòu)圖就更好了
作者: 月鳴風(fēng)    時(shí)間: 2014-10-30 21:28
有個(gè)大致的理解了,,非常棒的分享啊
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2014-11-1 09:34
很不錯(cuò)的東西,!
作者: cjmz勇少    時(shí)間: 2014-11-1 14:45
有沒有直接打包的資料啊,方便我們了解了解
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-11-1 15:59
學(xué)習(xí)了
作者: frinkpu    時(shí)間: 2014-11-1 19:59
感謝樓主,,開開眼
作者: xiaw    時(shí)間: 2014-11-5 08:30
這個(gè)贊一個(gè)
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-11-5 08:49
謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了
作者: yaoshenggang88    時(shí)間: 2014-11-6 07:32
不能給別人講解的圖片,,發(fā)上來(lái)也沒多大個(gè)意義太虛了,是發(fā)上來(lái)要分吧,!我不喜歡這種做法,既然要分享就得讓別人受益,。
作者: 441873007    時(shí)間: 2014-11-6 08:04
專業(yè) 學(xué)到了. u' s' Z8 ^  _2 Z/ D( ?: @) k

作者: 雨劍    時(shí)間: 2014-11-6 10:48
齒輪類的巧妙配合
作者: smwxjack    時(shí)間: 2014-11-6 15:56
第一次看
作者: 黃胖子    時(shí)間: 2014-11-6 20:50
有沒圖可以下% j2 g' M5 I8 ~, N% ?8 S" G( N3 _

作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-11-6 22:07
yaoshenggang88 發(fā)表于 2014-11-6 07:32 ; S+ R. z8 M- K  }( d2 z! _
不能給別人講解的圖片,,發(fā)上來(lái)也沒多大個(gè)意義太虛了,是發(fā)上來(lái)要分吧,!我不喜歡這種做法,,既然要分享就得讓 ...
. T/ _# A3 o1 k. z4 j5 {
哥,,這么清楚還要講解嗎?從哪里開始講,,要從漸開線開始嗎,?% s! d. T0 H  ^* T' P% r# {

作者: hao290    時(shí)間: 2014-11-7 08:30
不知道怎么消除齒輪間隙誤差?
作者: 徒弟2014    時(shí)間: 2014-11-7 16:05
謝謝樓主讓大家開眼見
作者: 王忠澤93    時(shí)間: 2014-11-8 16:09
很好,,眼福了
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2014-11-8 20:13
有更全一點(diǎn)的嗎,,只是幾個(gè)軸的
作者: tongwei4811    時(shí)間: 2014-11-10 13:19
5 ]9 z- U9 H( g7 X! c
謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了
作者: 機(jī)械師o(wú)ne    時(shí)間: 2014-11-10 20:39
頂起
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2014-11-11 10:02
太贊了!樓主好辛苦,!各種傘齒輪,、斜齒輪,國(guó)產(chǎn)的用了會(huì)有什么效果,?
作者: 前景錢    時(shí)間: 2014-11-11 10:09
這個(gè)不錯(cuò),,大家學(xué)習(xí)多交流。
作者: l6067066    時(shí)間: 2014-11-12 17:35
頂,,怎么消除齒輪間隙3 G7 f* g" x' s

作者: 13544653224    時(shí)間: 2014-11-13 15:52
這個(gè)有問(wèn)題,,做出來(lái)可能會(huì)扭矩和慣量不夠。第一軸的扭矩和慣量都沒有經(jīng)過(guò)減速機(jī)或者諧波放大,。
作者: xiemi    時(shí)間: 2014-11-13 18:20
開眼界了,,原來(lái)里面是這樣的。謝謝樓主分享
作者: heart1904    時(shí)間: 2014-11-14 15:13
這個(gè)很有幫助,,謝謝
作者: jpp181    時(shí)間: 2014-11-14 15:48
感謝樓主分享
作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2014-11-15 09:27
學(xué)習(xí)了,,很不錯(cuò)的資料
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-11-15 09:48
太有營(yíng)養(yǎng)價(jià)值啦! 感謝樓主
作者: 古月軒2012    時(shí)間: 2014-11-15 10:10
感謝分享,,學(xué)習(xí)之
作者: snoppyoyo    時(shí)間: 2014-11-18 14:41
看起來(lái)很漂亮啊
作者: 36261472    時(shí)間: 2014-11-18 14:45
不是很系統(tǒng)
作者: 凌晨四點(diǎn)鐘    時(shí)間: 2014-11-19 23:19
很想了解這方面的資料,,謝謝樓主。還有更多的資料嗎,?
作者: cclmm    時(shí)間: 2014-11-20 13:38
厲害啊
作者: 冰霜雪月    時(shí)間: 2014-11-24 16:06
實(shí)用,,還希望能看到點(diǎn)其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
作者: 七哥天下幸    時(shí)間: 2014-11-25 10:24
看看~~~~~~~~~~~~~~~
作者: Gary丁    時(shí)間: 2014-11-25 13:55
漲知識(shí)
作者: decofang    時(shí)間: 2014-11-26 21:25
學(xué)習(xí)了
作者: liaoyd    時(shí)間: 2014-11-27 09:35
謝謝!
作者: 美滿定義    時(shí)間: 2014-11-27 09:50
有技術(shù)含量
作者: ∵護(hù)花使者∴    時(shí)間: 2014-11-28 13:24

作者: 閑心蝸牛    時(shí)間: 2014-11-29 13:34
謝謝樓主
作者: 陳老大    時(shí)間: 2014-11-29 15:20
學(xué)習(xí)了,!
作者: ananc7    時(shí)間: 2014-11-30 01:21
這個(gè)不錯(cuò)可以了解比較清楚
作者: mystery1223    時(shí)間: 2014-11-30 09:43
受教
作者: 毛啊毛阿毛    時(shí)間: 2014-12-1 08:24
終于有詳細(xì)的了謝謝
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2014-12-2 12:30
☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-10-1 15:59
) b9 `2 [8 o2 [: p& ]0 G給大家參考,,不多解釋!
7 U; ~5 [( {- n" [0 ?
這種就是個(gè)熱鬧,,工程圖才能看出東西來(lái)
1 o9 `* y& N6 D
作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-12-2 15:12
有沒有平面4軸的機(jī)器人相關(guān)資料呢
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-10 17:02
謝謝分享!有圖檔嗎?謝謝
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-12-10 17:19
贊,!大愛!
作者: beibeishu    時(shí)間: 2014-12-11 22:13
謝謝
作者: 我心唯你    時(shí)間: 2014-12-12 10:49
正在學(xué)習(xí)謝謝分享
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2014-12-13 23:37
感覺很零散,,有全面些的東西嗎
作者: fly402418688    時(shí)間: 2014-12-17 20:46
好好學(xué)習(xí)才能向樓主靠攏啊!
作者: 大海的夢(mèng)1992    時(shí)間: 2015-1-19 12:38
樓主把圖紙分享一下可以嗎,?  您好 我最近在算機(jī)械手   您能給我發(fā)到郵箱嗎?謝謝了  [email protected]
作者: topxinlee    時(shí)間: 2015-1-19 12:47
好東西 謝謝,。,。
作者: uuk    時(shí)間: 2015-1-19 15:36
不錯(cuò)不錯(cuò),!
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-1-19 17:35
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370703&mobile=yes三維結(jié)構(gòu)在此!




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