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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu),，有沒有 [打印本頁]

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-14 22:18
標(biāo)題: 在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，有沒有
我的零件上面有一個(gè)孔,，用機(jī)器人將零件上的空與下面的一個(gè)軸重合,，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準(zhǔn)確的穿到軸上,，我想有一個(gè)浮動(dòng)的機(jī)構(gòu),，能在對(duì)孔的過程中自動(dòng)找正，零件從軸中退出來后還能回位,。請(qǐng)問有沒有這樣的機(jī)構(gòu)�,。�

作者: hawk23 時(shí)間: 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

作者: liuyong453 時(shí)間: 2014-10-15 08:38
建議用CCD拍照或是在線外把方向定位好,。

作者: 354770991 時(shí)間: 2014-10-15 08:55
樓主說的這個(gè)東西我接觸過,，日本有家公司有，價(jià)格不便宜（好像是2W多一套）,，中文名叫機(jī)械臂定位系統(tǒng)

作者: wanghai210 時(shí)間: 2014-10-15 13:21
機(jī)械臂定位系統(tǒng)

作者: fmdd 時(shí)間: 2014-10-15 17:30
有啊,，發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上有很多壓裝，壓裝的時(shí)候壓頭都是浮動(dòng)的,，浮動(dòng)有水平面移動(dòng),、角度擺動(dòng)、圓周轉(zhuǎn)動(dòng)等,，它可以自行回位,，而且不止是水平面上浮動(dòng)，垂直面上也有浮動(dòng)的,，比如臥式壓裝,。如果壓裝時(shí)軸向沒有對(duì)齊，就會(huì)產(chǎn)生切邊,、零件壓裂等問題,。

這種東西比較專業(yè)了，沒做過的理解不了

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2014-10-15 18:52
看誤差有多大,。如果不大的話,，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

作者: 老師教物理1 時(shí)間: 2014-10-15 19:23
這個(gè)有的,，不過成本估計(jì)你承受不了吧,。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-15 22:19
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:27 編輯

這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)在測(cè)量行業(yè)很常見,，不用這么復(fù)雜的！做一個(gè)水平面上的四方向彈簧結(jié)構(gòu),，用彈簧支撐你的夾具,，然后頭部要做導(dǎo)向之類的，彈簧里面可以套直線軸承和導(dǎo)桿之類的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件,。很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),，成本也很低。
(, 下載次數(shù): 113)
四根彈簧或者板簧在這個(gè)結(jié)構(gòu)里都要給一個(gè)預(yù)壓縮值,，然后每個(gè)彈簧的頭部（原理圖里和圓連接那一端的另一端）都需要能夠用螺釘調(diào)整彈簧的壓縮量,。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-15 22:20
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:26 編輯

關(guān)鍵點(diǎn)是彈簧的回復(fù)力要算好了。彈簧,、板簧是最好的自定心自回中結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件,！這種浮動(dòng)自回中結(jié)構(gòu)，最麻煩的是在重力方向,。水平方向算簡(jiǎn)單的了,。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-15 22:28
如果要花2W塊才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)構(gòu)，老板會(huì)罵死我的!

作者: 機(jī)器人自動(dòng)化 時(shí)間: 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機(jī)器人公司有成品,，裝配機(jī)器人,，視覺系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用,，你這個(gè)太簡(jiǎn)單,。

作者: /mg愛琴海 時(shí)間: 2014-10-16 20:33
軸和孔之間就不能加工倒角嗎,？這樣的話周能夠直接導(dǎo)入到孔中,，但是你機(jī)器人的夾具可能要稍作修改

作者: 囧囧囧俠 時(shí)間: 2014-10-16 23:48
圍觀學(xué)習(xí)

作者: 長(zhǎng)征長(zhǎng)征 時(shí)間: 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

作者: 515156163 時(shí)間: 2014-10-20 13:17
找schunk,機(jī)器人抓取附件,，但是你這個(gè)偏差有多大,？、

作者: 515156163 時(shí)間: 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/ ... =ZH&lngCode2=ZH

作者: 迦倍Mr王 時(shí)間: 2014-10-20 18:54
關(guān)鍵看你能承受的成本范圍是多大

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:18

機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)表于 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機(jī)器人公司有成品,，裝配機(jī)器人,，視覺系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用,，你這個(gè)太簡(jiǎn)單,。

有沒有結(jié)構(gòu)給我看看啊

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:23

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機(jī)器人抓取附件，但是你這個(gè)偏差有多大,？,、

2mm 之內(nèi) 機(jī)器人已經(jīng)有啦我現(xiàn)在是想做一個(gè)結(jié)構(gòu)讓孔和軸之間的偏差自動(dòng)消失。

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:23

長(zhǎng)征長(zhǎng)征發(fā)表于 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置,，糾偏2mm

能不能說一下工作原理和所需要的成本啊

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:25

hawk23 發(fā)表于 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

暫時(shí)還沒有圖

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:28

354770991 發(fā)表于 2014-10-15 08:55
樓主說的這個(gè)東西我接觸過,，日本有家公司有,，價(jià)格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機(jī)械臂定位系統(tǒng)

安裝復(fù)雜嗎,？主要是我機(jī)器人上面還有裝一個(gè)抓具,，我不知道有沒有空間安裝你說的那個(gè)東西

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-23 21:30

孫啟明發(fā)表于 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話,，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可,。

是的我這個(gè)需要自動(dòng)回位的，硬壓下去不行

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-23 21:43

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的我這個(gè)需要自動(dòng)回位的,，硬壓下去不行

你把你的夾具最好畫一下,，提供的信息越多越好，大家才能幫你想辦法,。我以前做過測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔直徑的測(cè)量設(shè)備,。都是在水平面上浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。用彈簧平衡中心體,，自回中完全不是問題,。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-23 21:46

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

這玩意也是靠彈簧吊的。結(jié)構(gòu)原理和我發(fā)的完全相同,，可以自己做,，成本也低。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-24 10:30

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的我這個(gè)需要自動(dòng)回位的,，硬壓下去不行

回復(fù)里面可以上傳圖片的啊

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-26 20:13
C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

作者: hxiao2927 時(shí)間: 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具,，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng)，還是自動(dòng)回位,，還有什么好的方法沒

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-26 22:02
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具,，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng)，還是自動(dòng)回位,，還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu),，重量要越輕越好啊，你這個(gè)結(jié)構(gòu)不輕了,。要盡量想辦法減輕重量,，然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱，沒必要的,。如果小范圍移動(dòng)量只有幾毫米的話,，利用孔和軸的間隙來限位就可以了。明晚我畫個(gè)示意圖給你參考下,。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-26 22:29

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具,，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng)，還是自動(dòng)回位,，還有什么好的方法沒

我做過類似浮動(dòng)結(jié)構(gòu),。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸徑的氣動(dòng)測(cè)量頭也有十幾公斤重,。浮動(dòng)起來沒問題。

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-27 21:33

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:23
能不能說一下工作原理和所需要的成本啊

(, 下載次數(shù): 69)

作者: andy0219 時(shí)間: 2014-10-27 21:36
示意圖里：上下各是一組鋼球,，想辦法固定住,，起到平面軸承的作用。然后四個(gè)方向用彈簧吊住中心軸,，彈簧可以用螺栓調(diào)節(jié)松緊,。僅作示意，大概意思就是這樣,。中心軸怎么和你的夾具連接,，可以隨便你設(shè)計(jì)。

作者: 駱歡 時(shí)間: 2017-3-23 10:50

andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33

鋼球機(jī)構(gòu)可以用推力軸承

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-15 21:46
知識(shí)淵博啊

作者: baseline 時(shí)間: 2017-6-15 21:23
實(shí)現(xiàn)了沒有了

作者: scratxu 時(shí)間: 2017-10-25 18:10

andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33

見過類似的東西,，太科學(xué)了,，如果改成一個(gè)球體，會(huì)不會(huì)更好

作者: 里奧不是獅子座 時(shí)間: 2021-3-24 20:13
可以底下用牛眼滾珠,，側(cè)面用彈簧吧,。

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