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標題: 數(shù)控機床導軌副的結構原理與維修 [打印本頁]

作者: richardsun    時間: 2007-4-13 10:14
標題: 數(shù)控機床導軌副的結構原理與維修
導軌副的結構原理與維修

 
                                 
導軌副的結構

    導軌副是數(shù)控機床的重要部件之一,,它在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度,、精度和精度保持性。
數(shù)控機床導軌必需具有較高的導向精度,、高剛度,、高耐磨性,機床在高速進給時不振動,、低速進給時不爬行等特性,。

    目前數(shù)控機床使用的導軌主要有3種:塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌,。

1,、塑料滑動導軌

    目前,數(shù)控機床所使用的滑動導軌材料為鑄鐵對塑料或鑲鋼對塑料滑動導軌,。導軌塑料常用聚四氟乙烯導軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導軌涂層兩類,。

(1)聚四氟乙烯導軌軟帶的特點

1)摩擦特性好:金屬—聚四氟乙烯導軌軟帶的動靜摩擦因數(shù)基本不變。
2)耐磨特性好:聚四氟乙烯導軌軟帶材料中含有青銅,、二硫化銅和石墨,,因此其本身即具有自潤滑作用,對潤滑油的要求不高,。此外,,塑料質地較軟,即使嵌入金屬碎屑,、灰塵等,,也不致?lián)p傷金屬導軌面和軟帶本身,可延長導軌副的使用壽命,。
3)減振性好:塑料的阻尼性能好,,其減振效果、消聲的性能較好,,有利于提高運動速度,。
4)工藝性好:可降低對粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質量要求,而且塑料易于加工(銑,、刨,、磨、刮),使導軌副接觸面獲得優(yōu)良的表面質量,。聚四氟乙烯導軌軟帶被廣泛用于中小型數(shù)控機床的運動導軌中,。

    圖8-14為某加工中心工作臺的剖面圖。
    作為移動部件的工作臺導軌面(包括下壓板和鑲條)都粘貼有聚四氟乙烯導軌軟帶,。
    導軌軟帶使用工藝簡單,。首先將導軌粘貼面加工至表面粗糙度Rα3.2μm左右。用汽油或丙酮清洗粘結面后,,用膠粘劑粘合,。加壓初固化1~2h后合攏到配對的固定導軌或專用夾具上,施加一定的壓力,,并在室溫固化24h后,,取下清除余膠,即可開油槽和精加工,。

(2)環(huán)氧型耐磨涂層 
    環(huán)氧型耐磨涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體,,加入增塑劑,混合成液狀或膏狀為一組份和固化劑為另一組份的雙組份塑料涂層,。德國生產的SKC3和我國生產的HNT環(huán)氧型耐磨涂層都具有以下特點:
1)良好的加工性:可經車,、銑、刨,、鉆,、磨削和刮削。
2)良好的摩擦性,。
3)耐磨性好,。
4)使用工藝簡單。

2.滾動導軌

(1)直線滾動導軌副的結構和特點  滾動導軌作為滾動摩擦副的一類,,具有以下特點:①摩擦因數(shù)小(0.003~0.005),,運動靈活;②動,、靜摩擦因數(shù)基本相同,,因而起動阻力小,而不易產生爬行,;③可以預緊,,剛度高;④壽命長,;⑤精度高,;⑥潤滑方便,可以采用脂潤滑,,一次填裝,,長期使用,;⑦由專業(yè)廠生產,可以外購選用,。因此滾動導軌副被廣泛應用于精密機床,、數(shù)控機床、測量機和測量儀器上,。滾動導軌副的主要缺點是抗沖擊載荷的能力較差,,且滾動導軌副對灰塵屑末等較敏感,應有良好的防護罩,。
滾動導軌有多種形式,,目前數(shù)控機床常用的滾動導軌為直線滾動導軌,,這種導軌的外形和結構
如圖8-15所示,。


1-導軌體  2-側面密封墊  3-保持器  4-承載球列  5-端部密封墊  6-端蓋  7-滑塊  8-潤滑油杯

    直線滾動導軌主要由導軌體、滑塊,、滾柱或滾珠,、保持器、端蓋等組成,。
    當滑塊與導軌體相對移動時,,滾動體在導軌體和滑塊之間的圓弧直槽內滾動,并通過端蓋內的滾道,,從工作負荷區(qū)到非工作負荷區(qū),,然后再滾動回工作負荷區(qū),不斷循環(huán),,從而把導軌體和滑塊之間的移動變成滾動體的滾動,。為防止灰塵和臟物進入導軌滾道,滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊,,滑塊上還有潤滑油杯,。最近新出現(xiàn)的一種在滑塊兩端裝有自動潤滑的滾動導軌,使用時無須再配潤滑裝置,。
(2)直線滾動導軌的安裝 
    直線滾動導軌的安裝形式可以水平,、豎直或傾斜,可以兩根或多根平行安裝,,也可以把兩根或多根短導軌接長,,以適應各種行程和用途的需要。采用直線滾動導軌副,,可以簡化機床導軌部分的設計,、制造和裝配工作。滾動導軌副安裝基面的精度要求不太高,,通常只要精銑或精刨,。由于直線滾動導軌對誤差有均化作用,,安裝基面的誤差不會完全反映到滑座的運動上來;通�,;倪\動誤差約為基面誤差的1/3,。
導軌和滑塊座與側基面靠上定位臺階后,應先從另一面頂緊然后再固定,。
    圖8-16a為用緊定螺釘頂緊然后再用螺釘固定,;圖8-16b為用楔塊頂緊;圖8-16c為用壓板頂緊,,也可在壓板上再加緊固螺釘,;圖8-16d中導軌的側基面是裝配式,工藝性較好:圖8-16e為在同一平面內平行安裝兩副導軌,,該方法適用于有沖擊和振動,,精度要求較高的場合;數(shù)控機床滾動導軌的安裝,,多數(shù)采用此辦法,。安裝前必須檢查導軌是否有合格證,有否碰傷或銹蝕,,將防銹油清洗干凈,,清除裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等,;檢查裝配聯(lián)接部位的螺栓孔是否吻合,,如果發(fā)生錯位而強行擰入螺栓,將會降低運行精度,。

導軌安裝步驟如下:
1)將導軌基準面緊靠機床裝配表面的側基面,,對準螺孔,將導軌輕輕地用螺栓予以固定,。
2)上緊導軌側面的頂緊裝置,,使導軌基準側面緊緊靠貼床身的側面。
3)按表8-3的參考值,,用力矩扳手擰緊導軌的安裝螺釘,;從中間開始按交叉順序向兩端擰緊。

滑塊座安裝步驟如下:
1)將工作臺置于滑塊座的平面上,,并對準安裝螺釘孔,,輕輕地壓緊。
2)擰緊基準側滑塊座側面的壓緊裝置,,使滑塊座基準側面緊緊靠貼工作臺的側基面,。
3)按對角線順序擰緊基準側和非基準側滑塊座上各個螺釘。
安裝完畢后,,檢查其全行程內運行是否輕便,、靈活,,有無打頓、阻滯現(xiàn)象,;摩擦阻力在全行程內不應有明顯的變化,。達到上述要求后,檢查工作臺的運行直線度,、平行度是否符合要求,。

3.液體靜壓導軌
液體靜壓導軌是將具有一定壓力的油液經節(jié)流器輸送到導軌面的油腔,形成承載油膜,,將相互接觸的金屬表面隔開,,實現(xiàn)液體摩擦。這種導軌的摩擦因數(shù)小(約0.0005),,機械效率高:由于導軌面間有一層油膜,,吸振性好;導軌面不相互接觸,,不會磨損,,壽命長,,而且在低速下運行也不易產生爬行,。但靜壓導軌結構復雜,制造成本較高,。靜壓導軌按導軌形式可分為開式和閉式兩種,;按供油方式分為恒壓(即定壓)供油和恒流(即定量)供油兩種。

8.3.3  導軌副故障維修5例
例366.行程終端產生明顯的機械振動故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心運行時,,工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產生明顯的機械振動故障,,故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程:因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,,但故障明顯,,故通過交換法檢查,確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側,;為區(qū)別電動機故障,,可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨通電檢查電動機,。檢查結果表明,,電動機運轉時無振動現(xiàn)象,顯然故障部位在機械傳動部分,。脫開彈性聯(lián)軸器,,用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查;通過手感檢查,,發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時,,感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導軌不平行,,故而引起機械轉動過程中的振動現(xiàn)象,。經過認真修理、調整后,,重新裝好,,故障排除。
例367.電動機過熱報警的維修
故障現(xiàn)象:X軸電動機過熱報警
分析及處理過程:電動機過熱報警,,產生的原因有多種,,除伺服單元本身的問題外,可能是切削參數(shù)不合理,,亦可能是傳動鏈上有問題,。而該機床的故障原因是由于導軌鑲條與導軌間隙太小,調得太緊,。松開鑲條防松螺釘,,調整鑲條螺栓,使運動部件運動靈活,,保證0.03mm的塞尺不得塞入,,然后鎖緊防松螺釘。故障排除,。
例368.機床定位精度不合格的故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心運行時,,工作臺Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大,機床定位精度不合格,。
分析及處理過程:故障部位明顯在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側,;拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查,。通過手感檢查,,發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時,感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查,,發(fā)現(xiàn)Y軸導軌平行度嚴重超差,故而引起機械轉動過程中阻力明顯增加,,滾珠絲杠彈性變形,,反向間隙增大,機床定位精度不合格,。經過認真修理,、調整后,重新裝好,,故障排除,。
例369.移動過程中產生機械干涉的故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心采用直線滾動導軌,,安裝后用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產生明顯的機械于涉故障,,運動阻力很大,。
分析及處理過程:故障明顯在機械結構部分。拆下工作臺,,首先檢查滾珠絲杠與導軌的平行度,,檢查合格。再檢查兩條直線導軌的平行度,,發(fā)現(xiàn)導軌平行度嚴重超差,。拆下兩條直線導軌,檢查中滑板上直線導軌的安裝基面的平行度,,檢查合格,。再檢查直線導軌,發(fā)現(xiàn)一條直線導軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴重超差(0.5mm),。更換合格的直線導軌,,重新裝好后,故障排除,。
例370.滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修
故障現(xiàn)象:其配套西門子公司生產的SINUMEDIK8MC數(shù)控裝置的數(shù)控鏜銑床,,機床Z軸運行(方滑枕為Z軸)抖動,瞬間即出現(xiàn)123號報警,;機床停止運行,。
分析及處理過程:出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。導致此種現(xiàn)象有三個可能:①位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機械位移部分連接不良,;②傳動部分出現(xiàn)間隙,③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配,。通過詳細檢查和分析,,初步斷定是后兩個原因,使方滑枕(Z軸)運行過程中產生負載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩,�,;谶@個判斷,我們首先修改了設定Z軸KV系數(shù)的機床數(shù)據(jù)TENl52,,將原值S1333改成S800,,即降低了放大系數(shù),有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定:經試運行發(fā)現(xiàn)雖振動現(xiàn)象明顯減弱,,但未徹底消除,。這說明機械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動,、滾珠絲杠或螺母竄動,。對機床各部位采用先易后難,,先外后內逐一否定的方法,最后查出故障源:滾珠絲杠螺母背帽松動,,使傳動出現(xiàn)間隙,,當Z軸運動時由于間隙造成的負載擾動導致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。緊好松動的背帽,,調整好間隙,,并將機床數(shù)據(jù)TENl52恢復到原值后,故障消除,。
作者: richardsun    時間: 2007-4-13 10:23
標題: Re: 數(shù)控機床導軌副的結構原理與維修
附圖:
作者: 馬春虎    時間: 2007-12-24 10:24
樓主說的好,!' L$ W* C: a7 E+ d; p
定!�,�,!
作者: 武少    時間: 2007-12-26 09:41
恩!是呀,!好的基礎知識�,。�
作者: 1301718784    時間: 2012-5-21 20:50
謝謝樓主,,解決燃煤之急{:soso_e183:}
作者: s610747008    時間: 2012-5-22 14:10

作者: 凌晨回憶    時間: 2012-5-24 14:05





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