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標(biāo)題: 一個(gè)小車用的轉(zhuǎn)向節(jié)，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅提出結(jié)構(gòu)的不合理之處 [打印本頁(yè)]

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 17:04
標(biāo)題: 一個(gè)小車用的轉(zhuǎn)向節(jié),，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅提出結(jié)構(gòu)的不合理之處
一個(gè)多月前發(fā)了一個(gè)類似帖子,，貌似現(xiàn)在沉了，再發(fā)一個(gè),。,。。
(, 下載次數(shù): 52) (, 下載次數(shù): 61) (, 下載次數(shù): 67) (, 下載次數(shù): 63)

現(xiàn)在問(wèn)題主要是在軸承和梯形臂上：
1,，軸承這么放,，最大的問(wèn)題好像是難以取下來(lái)，不知道各位前輩有什么好辦法沒(méi),，或者有更合理的結(jié)構(gòu)替代,，上面軸承用的角接觸球，下面深溝球,。軸是用左端的壓蓋壓在軸肩上,，用四顆螺釘緊固的，小車承重40kg左右，軸承內(nèi)徑8mm,，已按靜載荷校核,。

2，梯形臂的圓孔與回轉(zhuǎn)中心的距離角度是計(jì)算好的,，因?yàn)橄胩岣唿c(diǎn)精度,，所以設(shè)想銑2mm的平面，左邊與下面作為定位面,，為的是提高梯形臂圓孔的定位,，不過(guò)本人又覺(jué)得意義貌似不大，是不是可以取消,，把螺栓通孔的直徑按精密級(jí)加工,，減小螺孔間隙，是不是就行了,？

3,，另外，除了軸,，其它材料全是鋁合金,，順便問(wèn)下，6061-T6鋁合金的許用抗拉強(qiáng)度大約多少,，查資料屈服強(qiáng)度240MP左右，除以安全系數(shù),，也有100MP以上,，有限元分析梯形臂的最大拉應(yīng)力是68MP，是否可行,，謝謝,。

煩請(qǐng)各位前輩不吝賜教，謝謝,。

作者: 709079691 時(shí)間: 2014-11-18 17:23
  沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
  感覺(jué)你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個(gè)螺絲頂著,，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是可以改動(dòng)下。
  還有梯形臂為什么使這機(jī)構(gòu)呢,？下面加個(gè)支撐筋吧,，軸承缺油會(huì)把它拉彎掉的。
  賺積分為主,，

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 17:48

709079691 發(fā)表于 2014-11-18 17:23
沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
感覺(jué)你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個(gè)螺絲頂著，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是 ...

額,，輪軸上沒(méi)有軸承啊，是軸插進(jìn)方塊形狀的孔里,，用軸肩定位,，那是軸肩，不是軸承,，加個(gè)緊定螺釘是軸向稍微固定下,，主要靠左側(cè)壓板把軸肩壓緊在方塊的面上，整根軸就是懸臂梁的結(jié)構(gòu),。

梯形臂,，哎，這一塊我也是無(wú)語(yǔ)啊,，冥思苦想,，沒(méi)想出來(lái)好辦法。,。要避免干涉,，留足扳手空間，簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是這樣,，用3mm厚的鋁板折（或角鋁切成這樣吧）,，這個(gè)地方的結(jié)構(gòu)我也是沒(méi)招

……

謝謝你的意見(jiàn)，呵呵,。

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2014-11-18 17:54
這個(gè)普通學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì),，能裝上去就很不錯(cuò)了，距離實(shí)際應(yīng)該還有很長(zhǎng)距離,。一條軸插進(jìn)去,，一個(gè)螺釘鎖緊，太隨便了

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 17:59

709079691 發(fā)表于 2014-11-18 17:23
沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
感覺(jué)你輪子軸那軸承受好大的彎矩,，用個(gè)螺絲頂著，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是 ...

梯形臂做成這個(gè)形狀,，是為了符合汽車轉(zhuǎn)向原理里的，梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，不然,，這個(gè)地方就好搞些。
還有,，您說(shuō)的在下面加加強(qiáng)筋是在哪個(gè)位置,，能否明示一下,，是在臂伸出去的那部分與方塊的前端面之間嗎？
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如果是這樣,，還真不好加啊,，加個(gè)零件，就得打孔,，用螺紋連接（不考慮焊接）,，打孔就干涉……

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 18:14

okmeiyou 發(fā)表于 2014-11-18 17:54
這個(gè)普通學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，能裝上去就很不錯(cuò)了,，距離實(shí)際應(yīng)該還有很長(zhǎng)距離,。一條軸插進(jìn)去，一個(gè)螺釘鎖緊,，太隨 ...

額,，還真是需要拿來(lái)應(yīng)用的

，您說(shuō)的隨便不知道具體指哪方面,，安全性嗎?能不能挑個(gè)主要的點(diǎn)指導(dǎo)下呢,？
實(shí)際中，小車前面一部分重量主要靠這個(gè)結(jié)構(gòu)受力,，彎矩+支撐力,，但是上下梁（方管）之間的連接不是靠這個(gè)軸的，車架各梁之間連接靠類似型材一樣,，搭建好,，最后把這部分從下面穿上去，這根8mm的軸只施加一定預(yù)緊力,，軸受的彎矩也不大（圖中上面的橫梁沒(méi)畫(huà)）……貌似沒(méi)有全圖,，不好說(shuō)明白啊……

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2014-11-18 18:22
本帖最后由恁老廝于 2014-11-18 19:21 編輯

小白你的行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)看來(lái)有多處毛病,設(shè)計(jì)系統(tǒng)前先找個(gè)遙控車玩玩,著手設(shè)計(jì)前先要知道這車用途

咱昨天才在百度貼吧教訓(xùn)那些想設(shè)計(jì)制作坐人的車的,從未玩過(guò)遙控車也未學(xué)過(guò)力學(xué)無(wú)機(jī)加鉗工知識(shí),就如未上過(guò)小學(xué)中學(xué)就想背著書(shū)包上大學(xué)去,不意外,回答是完全不需要,老外設(shè)計(jì)師無(wú)一出自"貝多芬讀史記"教育,更早又有汽車設(shè)計(jì)吧不滿咱的教誨封了俺號(hào)- -

也遇過(guò)好幾個(gè)學(xué)電氣的或模具學(xué)徒想轉(zhuǎn)行車輛,自己學(xué)了三維能繪3D就想動(dòng)手設(shè)計(jì)車車了,要咱修正他逐步"設(shè)計(jì)",誰(shuí)有那閑工夫免費(fèi)伴讀陪你蹲馬步練功?

梯形臂是計(jì)算過(guò)的,可怎會(huì)長(zhǎng)短邊反了?

作者: 張聾子 時(shí)間: 2014-11-18 19:17
一點(diǎn)意見(jiàn)；上下兩個(gè)軸承拿掉,，下面加一壓力軸承，另外加工兩個(gè)立軸銅套,，壓裝在轉(zhuǎn)向臂立軸上下,，中間固定并用錐形平面銷釘固定。ok,！安裝時(shí)如有間隙可用薄墊加,，圖上轉(zhuǎn)向拉杄再加深改進(jìn)。

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 19:42

恁老廝發(fā)表于 2014-11-18 18:22
小白你的行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)看來(lái)有多處毛病,設(shè)計(jì)系統(tǒng)前先找個(gè)遙控車玩玩,著手設(shè)計(jì)前先要知道這車用途

咱昨天才 ...

呵呵,，首先,，您說(shuō)的肯定是正確的，是真理,，我完全贊同……只是,，無(wú)關(guān)的話題我就不想說(shuō)了,，我不需要陪我練馬步的人……

談下轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)吧：

前提：我們條件所限，滿足應(yīng)用條件下越簡(jiǎn)單越好,。

首先,，我不需要懸掛裝置，剛性連接就行,，這是用途決定的,，我的車很小，既不是載人,，也不是在地面上跑的,，用于光滑的方形管道內(nèi)……

其次，要想像真正的汽車那樣,，或者遙控車那樣設(shè)計(jì),，那么些暫且稱作“異形”件怎么加工，經(jīng)濟(jì)上考慮不合適,，就拿其中之一的“C”型轉(zhuǎn)向座來(lái)說(shuō),，我們就只要兩個(gè)，不可能專門拿到數(shù)控機(jī)床上去加工,，并且,，汽車上的轉(zhuǎn)向節(jié)是鑄造的，遙控車上是CNC的,，并且遙控車并也沒(méi)有設(shè)計(jì)承重能力……

再次,，關(guān)于梯形臂，我沒(méi)明白你什么意思,，你是指我的臂裝錯(cuò)方向了嗎,？我裝到前面了？正常情況,，的確是放后面,，但是反著放決對(duì)也是行的，是一樣的梯形結(jié)構(gòu),，我之所以反著放是車體較短,，放“里面”怕與其它干涉。

最后,，整體式梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)較斷開(kāi)時(shí)簡(jiǎn)單,，遙控車都是斷開(kāi)式，我的車還是沒(méi)必要那樣搞……

小白雖然竭力查找類似的前人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，但資料確實(shí)稀少,，只在美國(guó)的一個(gè)網(wǎng)站上找到相關(guān)的，貼出部分圖如下：
(, 下載次數(shù): 64) (, 下載次數(shù): 52) (, 下載次數(shù): 52)
小白“閉門造車”,，讓前輩見(jiàn)笑了……

作者: 709079691 時(shí)間: 2014-11-18 19:44
總的來(lái)說(shuō)這結(jié)構(gòu)太多螺栓了,，左右上下穿,，結(jié)構(gòu)上看的都暈，,；加強(qiáng)筋位置就是你標(biāo)示的,，還有上下軸承為什么不做下密封呢？這環(huán)境容易進(jìn)灰塵,。

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-18 20:01

709079691 發(fā)表于 2014-11-18 19:44
總的來(lái)說(shuō)這結(jié)構(gòu)太多螺栓了,，左右上下穿，結(jié)構(gòu)上看的都暈,，,；加強(qiáng)筋位置就是你標(biāo)示的，還有上下軸承為什么 ...

軸承我覺(jué)得用帶防塵蓋的就行了,，其實(shí)這車就是進(jìn)入某種管道,，用車身上安裝的吸塵頭吸灰的（微型顆粒）……

說(shuō)到螺紋連接，我也是不想的,，但是也無(wú)能為力了,，想要形狀簡(jiǎn)單的，加工簡(jiǎn)單的,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的,，盡量不焊接的，我也只能想到這樣的……

謝謝您的建議

作者: 張聾子 時(shí)間: 2014-11-18 20:54

恁老廝發(fā)表于 2014-11-18 18:22
小白你的行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)看來(lái)有多處毛病,設(shè)計(jì)系統(tǒng)前先找個(gè)遙控車玩玩,著手設(shè)計(jì)前先要知道這車用途

咱昨天才 ...

樓主在樓下發(fā)的圖片好像是卡丁車吧,？

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2014-11-18 20:57
之前收集了一大堆轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的,，由于SW暫時(shí)沒(méi)法裝，無(wú)法給你截圖

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2014-11-18 21:47
誰(shuí)規(guī)定遙控車都得有彈簧緩沖懸掛?只是你們?cè)谌虬l(fā)展市場(chǎng)中缺席了幾十年,前面人家怎么玩過(guò)來(lái)的木知也!
俺也做過(guò)拉桿在前端的,注意看那魚(yú)眼關(guān)節(jié)縮入輪圈內(nèi)在主銷偏車外側(cè),下圖看咱現(xiàn)有的圖改下示意,省得俺說(shuō)半天

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2014-11-19 10:16
網(wǎng)上所見(jiàn)轉(zhuǎn)向懸架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)友多是"算"出來(lái)的,幾何的玩意兒不畫(huà)圖模擬算啥?俺還不會(huì)算呢!

作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng) 時(shí)間: 2014-11-19 10:50

張聾子發(fā)表于 2014-11-18 20:54
樓主在樓下發(fā)的圖片好像是卡丁車吧,？

額,，應(yīng)該不屬于，他們是美國(guó)大學(xué)的一個(gè)暑期夏令營(yíng)之類的,，自己做個(gè)小車比賽,，他們是在上面坐人的……

反正就是后輪驅(qū)動(dòng)（帶差速），前輪轉(zhuǎn)向,。

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