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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動上料連續(xù)進(jìn)料 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2014-12-4 20:41
標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動上料連續(xù)進(jìn)料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯 % E; z# ?8 H. N( |( F

1 L/ K- m$ K! _, C, n在2013年年底開發(fā)的激光切割機(jī)上料機(jī)械手的基礎(chǔ)上，2014年又搞出連續(xù)進(jìn)料裝置,，這套系統(tǒng)從根本上解決了大型激光切割機(jī)原有交換工作臺上料耽誤工作時間的問題,，大幅度提高了設(shè)備的工作效率,，降低的操作工人的勞動強(qiáng)度,，推向市場后深受客戶歡迎,，今年銷售了數(shù)套,。在配合德國通快,、瑞士百超,、意大利普瑞瑪及國產(chǎn)的華工法利萊和領(lǐng)創(chuàng)等一線大品牌的大型激光切割機(jī)均有很好的使用效果,。本系統(tǒng)由自動上料機(jī)械手、板材輸送帶,、鏈?zhǔn)焦ぷ髋_及控制系統(tǒng)組成,。下面是工作視頻。( H6 z0 v6 g, I
+ W5 L( n$ {3 K% A& A
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html8 U) D3 @6 P; a& u. A
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$ l9 V4 z! U, y0 L6 g! C* e# H
[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過去220    時間: 2014-12-4 21:17
很不錯
作者: huangpengjian    時間: 2014-12-4 21:19
這個上料很好呀,，以前公司做的是走直線的感覺效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-4 22:19
比較關(guān)心的是激光會不會把網(wǎng)帶燒壞
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-4 22:26
還有一個問題是,，如果切出來的工件較小，會不會掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶,。因為以前用支撐條,，底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件，總是卡住輸送帶,。
作者: 太多遺憾    時間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產(chǎn)品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時間: 2014-12-5 00:45
結(jié)構(gòu)挺巧妙的,，成本也低。不知道速度最快能到多少,。建議裝上安全網(wǎng),。
作者: 七武海    時間: 2014-12-5 08:08
贊一個！
作者: 欒海軍    時間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: hacjg0807    時間: 2014-12-5 08:46
不錯設(shè)備
作者: jxsjx    時間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發(fā)表于 2014-12-5 09:02
4 L1 T$ J, K/ B1 Z4 |待割的鋼板位置怎么找正呢

# [& C; _0 _' j1 @這應(yīng)該是通過編程走的,，程序里應(yīng)該定的位,，稍微有點誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
作者: 我在飛    時間: 2014-12-5 09:43
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2014-12-5 09:21 . C. ^/ o: z! r0 J3 Y- {
這應(yīng)該是通過編程走的,，程序里應(yīng)該定的位,，稍微有點誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地

7 G7 g$ T' j3 g是您說的方法,，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_由變頻電機(jī)控制,，在驅(qū)動軸上有編碼器，定位精度在1.5毫米以內(nèi),。1 @0 a' Y  n; h- x0 R# K2 L5 @- K
作者: 老周veius    時間: 2014-12-5 11:27
學(xué)習(xí)了
作者: 風(fēng)浪韻    時間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享,，學(xué)習(xí)啦！那個搬運(yùn)的機(jī)械手做得太巧了,！
作者: mingguang    時間: 2014-12-6 18:42
不錯
作者: xiaotiexia    時間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德,！
作者: duanyz    時間: 2014-12-7 11:48
請教材料會跑斜了嗎,？這個有沒有什么檢測調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
作者: jiaqs2014    時間: 2014-12-7 23:00
佩服,，一步一步來
作者: lngk    時間: 2014-12-8 08:51
自動切割機(jī)的運(yùn)用要注意電能的節(jié)約,！
作者: peace80    時間: 2014-12-8 11:01
贊，這個上料系統(tǒng)是可以針對任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺獨立定制（或者提供必要的工作參數(shù)）,，能否告知大概的價格（若不方便公開報價,，我私信您）。
作者: xh403146718    時間: 2014-12-8 12:19
還不錯的結(jié)構(gòu),。,。
作者: 至此一生    時間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的，放料的時候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個汽缸了 應(yīng)該是兩個汽缸不好控制同步,，改成一個的把
作者: 我在飛    時間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯
2 f) P* Q8 Z+ H0 T' \; z# \
peace80 發(fā)表于 2014-12-8 11:01 ! J" t7 n7 P: `  ]
贊,，這個上料系統(tǒng)是可以針對任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺獨立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知 ...
9 p  g$ q* K4 w7 t6 w1 {5 K# V
上料機(jī)械手有兩個規(guī)格,，一款氣動的薄板型和一款氣液驅(qū)動的厚板型,。鏈?zhǔn)焦ぷ髋_按不同的激光切割機(jī)有不同的寬度和高度，但使用原理相同,。相關(guān)價格可以qq交流,。（qq903658197）
8 d* ~, F9 K4 o/ f8 s
作者: zhaobupa    時間: 2014-12-8 16:30
贊
作者: 林辛格    時間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來的
作者: dxj627    時間: 2014-12-9 12:40
又學(xué)了一招
作者: 有你真好2014    時間: 2014-12-9 13:10
機(jī)械自動化 高端上檔次' D) C# J5 ?( O
作者: waberfying    時間: 2014-12-10 16:22
不錯的
% A1 @) k  Y0 m5 Z  I# t1 `, J: x8 `' T6 L" X% o1 R* b
作者: 延安C    時間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-4 22:26 ! E6 R  y' g- J8 y) r3 W
還有一個問題是，如果切出來的工件較小,，會不會掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶,。因為以前用支撐條，底下有鏈板式輸送帶 ...
1 L" [, ^2 h* r" i$ p; z
我現(xiàn)在做沖床廢料回收線也被這個問題難倒了,，廢料很小,，會卡住輸送鏈板，方案在客戶那邊沒通過,，不知道有沒有好的建議,？
& h0 |% Y# B/ X6 O% R; b' G2 x
作者: 王者風(fēng)范2010    時間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術(shù)挺不錯的，謝謝分享,！
作者: xuyongyhy2010    時間: 2014-12-31 10:09
牛人
$ i& }# y0 {$ i8 T  w; a; x
作者: 機(jī)械@風(fēng)暴    時間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠
& `6 j) A9 ~8 r( N, `2 Q! o
作者: 志不窮    時間: 2015-1-3 21:42
學(xué)習(xí)了朋友
作者: 志不窮    時間: 2015-1-3 22:26
學(xué)習(xí)最重要呀同2 R: `/ S- b6 v, q! `! }  o3 [
作者: lzh85310319@    時間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時候  發(fā)生了滑動     原點位置發(fā)生改變     重新定位原點也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時間: 2015-1-5 13:18
樓主的機(jī)器最大切割厚度到多少了,，我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM，而且直徑小于板厚的孔也不給切,，孔內(nèi)割傷很明顯,。。,。,。
作者: 大唐才子    時間: 2015-1-9 16:09
這個產(chǎn)品不錯，比較節(jié)約空間
作者: 左手的幸福    時間: 2015-1-12 15:51
我做過抓紙板的 類似
作者: syhaina    時間: 2015-2-7 19:27
不錯的方案
作者: 風(fēng)一樣的神    時間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機(jī)械小子888    時間: 2015-2-25 13:43
很好，很強(qiáng)大,，膜拜
作者: endman188    時間: 2015-2-28 17:20
mark,后續(xù)聯(lián)系,！
作者: 陳全    時間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機(jī)械手    時間: 2015-3-8 14:23
我做過一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右,，擺臂上料,，上下升降吸料。帶板材分張,。
作者: 我在飛    時間: 2015-3-8 16:00
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2015-3-8 14:23 " e9 g# ?& C; d. {; i0 A3 s
我做過一款類似的,，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料,，上下升降吸料。帶板材分張,。
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有照片或截圖可以欣賞一下嗎,。* S1 x" ~/ L1 Q8 n0 D% T

1 ]3 G, Q- A' a' F3 \8 V5 `9 m7 R$ G6 p5 f9 N+ s
作者: 助力機(jī)械手    時間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-8 16:00
2 j) I, y" r' d. X5 E' V5 [) P! g有照片或截圖可以欣賞一下嗎。
/ L4 ~0 @. c( x1 `
如圖
& b- C) y/ z8 C
作者: 448386963    時間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動問題- _, y5 U3 q( n# E) j% a
網(wǎng)帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯   @1 l/ P' V' M/ c; c
# z& N4 T  N! Q; `# Y0 y+ E
抓取機(jī)構(gòu)到位時,，震動比較明顯(這個問題要是解決下就好了)
作者: 28126    時間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時間: 2015-3-21 15:17
有一個問題請教,，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時間后，一定會積累大量的焊渣焊瘤,，是不是會影響板材的平面度和,，是不是要定期更換鏈?zhǔn)焦ぷ髋_，怎樣解決這個問題,？
5 ~8 I* V! M& ]) d3 M
作者: 我在飛    時間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
& W3 j( B/ Z7 V有一個問題請教,，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時間后，一定會積累大量的焊渣焊瘤,，是不是會影響板材的平面度和,，是 ...
3 Y, ], w: D# U& c/ \
定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的）,，焊渣就掉了,。
7 n/ V/ w1 @" Z9 R6 S
作者: qq307101965    時間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-21 19:59 " ~' {) V$ z/ w
定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的）,，焊渣就掉了,。
, W+ c2 h7 ?- b
用橡膠錘能敲擊掉么？,？還是有些擔(dān)心,，現(xiàn)在公司用的痛快的激光切割機(jī)，下面墊的是自己切得齒條,，齒條式固定的,，使用一段時間后就會有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的，影響鋼板的平面度需要定期更換。
$ ~! ^/ |. K  S$ @3 H9 X# c
作者: 我在飛    時間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發(fā)表于 2015-3-11 16:52
' b, D; N0 a3 ^6 t  a& F  g0 X抓取機(jī)構(gòu)到位時,，震動比較明顯(這個問題要是解決下就好了)

: |1 t# J0 z+ n: ]: M現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個問題了,。
% ]6 c! `  P9 m
作者: 我在飛    時間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯
5 B; k4 E1 A( T# i* ]8 b" E
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17 " N: u7 F! C% w! g3 X
有一個問題請教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時間后,，一定會積累大量的焊渣焊瘤,，是不是會影響板材的平面度和，是 ...
. j; G0 Y) H/ o* P4 O, Z
前面已經(jīng)說過了,，使用一段時間用橡皮錘敲打一下網(wǎng)帶就行,，焊渣就可以點下來的。現(xiàn)在使用一年多的網(wǎng)帶還沒有更換過,，因為網(wǎng)帶上實際安裝的是不銹鋼的柱,，這個視頻是最早的，這種網(wǎng)帶早已不用了,。8 S4 K2 c! l9 Q9 A' Z
作者: YM250518018    時間: 2015-5-23 13:42
對工件有局限性,，
作者: 伽陵鳥    時間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發(fā)表于 2015-3-22 21:31
4 d% ^- F5 t* y現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個問題了。

6 G$ K+ k7 c0 Y& h  Q" G4 \4 F抓取到位的震動是怎么解決的,，靠油壓緩沖器嗎/ U& ]+ C4 u# P  E9 b5 i
作者: 我在飛    時間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發(fā)表于 2015-6-18 16:35
. k  J+ l% u! t: R( U抓取到位的震動是怎么解決的,，靠油壓緩沖器嗎

7 \0 o8 E, r' G/ u現(xiàn)在的機(jī)型是液壓驅(qū)動的了，液壓站采用變頻調(diào)速,，上料機(jī)械手工作時極為平穩(wěn),。
4 s* Z7 |' Q: w
* Y' O4 q. ?0 l7 Z: H+ `2 K[attach]356810[/attach]
: V/ a; E4 _5 d9 }
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-7-1 17:58
不錯很實用。
作者: zhoujd    時間: 2015-8-8 05:14
很不錯,，如果用伺服定位精度會不會更高,，現(xiàn)在伺服價格也不貴
作者: zhi05    時間: 2015-8-8 08:06
第一次看到，頂一個�,。,。。,。,。。,�,！
作者: 破刀屠神    時間: 2015-8-8 19:59
不錯
作者: fdsa159    時間: 2015-9-12 10:46
不錯
作者: cchhee1290    時間: 2015-9-15 15:43
這個機(jī)構(gòu)很簡單，就是一個利用真空吸取裝置,，來抓取工件,，有時候較小的零部件效果就不是那么好，需要從新設(shè)計
作者: mldswdr    時間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享,，學(xué)習(xí)一下,！
作者: 柴浩    時間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時間: 2015-9-22 12:44
以前售后過三菱鐳射,，是上下搬運(yùn)式更換，速度相對 慢一點,。好像看到一個視頻,，德國機(jī)器折彎機(jī)，運(yùn)用機(jī)器人自動上料,，也是吸盤式的,，
作者: sukai668    時間: 2015-9-25 21:36
很好的設(shè)計
作者: 無敵老大    時間: 2015-9-26 10:37
感覺連個自動切板機(jī)的效果更理想@！
作者: 風(fēng)吹屁很涼    時間: 2015-12-23 15:07
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: shi.zhang    時間: 2015-12-24 08:45
贊
作者: 杰852    時間: 2015-12-24 09:10
不錯
作者: liqiang260    時間: 2016-3-23 09:55
很不錯
作者: f坐山雕    時間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢,？
作者: liqiang260    時間: 2016-4-17 17:25
學(xué)習(xí)
作者: caoyuhang    時間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當(dāng)問道    時間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯了,，怎么用兩個油缸？這樣不就干涉了嗎,？7 c2 y! D0 p# Z# b5 g# g
還有吸盤抓料時,，在提升時應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新的冷板,，板與板之間會吸合在一起的,。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時間: 2016-5-4 14:23
武當(dāng)問道 發(fā)表于 2016-5-4 10:07
) {( {* }2 ^" ]- F4 l你的圖搞錯了，怎么用兩個油缸,？這樣不就干涉了嗎,？
& J. p2 ?! P! S) L還有吸盤抓料時,，在提升時應(yīng)該先提起一邊,，如果是嶄新 ...

6 w! i$ N1 U8 p# V2 k8 k3 e點評有文字?jǐn)?shù)量限制，現(xiàn)在的機(jī)型液壓驅(qū)動的只有一根油缸了,，,。。,。下面視頻如不能觀看,，可以復(fù)制鏈接打開    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
  B# P# n4 N) \1 D6 A$ ?% O* {$ z8 y3 K" ]8 f
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4 M" R  I! }# C! d; M( n6 B  e3 s/ A
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2 |' Q9 Y: z# G( ^& G8 t9 H% J
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
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  Y' U$ i9 V* H/ V5 w. ?# {& r! L4 A& G1 }9 l7 A) I8 F0 l, ]1 C2 X
作者: 1149966441    時間: 2016-5-19 17:47
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: SaviorGD    時間: 2017-3-10 23:25
很實用不錯
作者: wx_V55F3YQ5    時間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時間: 2017-3-13 17:23
學(xué)習(xí)了
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機(jī)械手輕量化設(shè)計，
作者: renjia    時間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享,！
作者: 林希9527    時間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發(fā)表于 2014-12-7 11:48
- q3 w& K, p" I) n+ G1 y請教材料會跑斜了嗎,？這個有沒有什么檢測調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？

- f  w( z) `/ P9 G: f$ s8 ]2 z+ k有同感,，不過感覺位置精度要求不是很高,！
& y6 {  G- L; @
作者: 機(jī)械小王子922    時間: 2017-10-20 13:27
實用，創(chuàng)意很好,，應(yīng)該不貴有市場前景
作者: cdl511    時間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)
作者: pjg027    時間: 2019-12-27 16:28
贊



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