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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2014年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)分享-3D視覺與雙機(jī)器人上下料 [打印本頁]

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-12-9 22:14
標(biāo)題: 2014年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)分享-3D視覺與雙機(jī)器人上下料
http://pan.baidu.com/s/1dDD2bxZ

作者: hzhuang 時(shí)間: 2014-12-10 08:20
應(yīng)該是好東西,。

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-12-10 22:21
相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里,，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式,？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-12-11 00:08

Industrial 發(fā)表于 2014-12-10 22:21 - v8 O! |( b6 r X
相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里,，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快,，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式 ...

相機(jī)是可以集成在機(jī)械手上的，也有這樣的應(yīng)用,。這個(gè)應(yīng)用不這樣做是因?yàn)?D視覺用的不只一個(gè)相機(jī),，仔細(xì)看他動(dòng)作，抓起一個(gè)工件之后還有一個(gè)用視覺較正的動(dòng)作,。而且相機(jī)放在機(jī)器人確實(shí)也有運(yùn)動(dòng)上不方便,，而且機(jī)器人有重復(fù)定位精度，也會(huì)有一點(diǎn)影響的,。

作者: wjiafu72 時(shí)間: 2014-12-12 10:46
長(zhǎng)見識(shí)了

作者: shikeye 時(shí)間: 2014-12-12 11:41
長(zhǎng)見識(shí)了

作者: fly402418688 時(shí)間: 2014-12-16 22:23
本帖最后由 fly402418688 于 2014-12-16 22:25 編輯

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