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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想設(shè)計(jì)一個四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤吸附,，可行么？ [打印本頁]
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-13 16:42
標(biāo)題: 想設(shè)計(jì)一個四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤吸附,，可行么,？
請問一下大家，我想設(shè)計(jì)一個四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤吸附,，可行么？需要多大的吸盤呢,？+ p2 }. u) T; i4 J
作者: 2266998    時間: 2014-12-13 17:25
北航,，20年前就設(shè)計(jì)了這東西，有樣機(jī),，你查一下吧,，
作者: 浦原喜助    時間: 2014-12-13 19:06
吸盤效果不是很理想，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過,，效果還可以。
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-12-13 19:26
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒,，墻面,、玻璃，都可以,。,。。
作者: baikenor    時間: 2014-12-13 19:33
以色列人設(shè)計(jì)過一個,，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設(shè)計(jì)過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持,，伯克利的人設(shè)計(jì)過利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人,，如果你是在學(xué)校可以直接檢索下IEEE數(shù)據(jù)庫
作者: 454141017    時間: 2014-12-13 23:23
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想,，但是需要墻認(rèn)真配合,，尤其是吸附型的。
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-14 00:01
在一本書上見過，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:41
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
; `3 ^; @! \. {' _  P吸盤效果不是很理想,，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過 ...

  N# ?+ h, S$ v) v6 d' F用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧？, Y, }4 Z9 o( D" U7 ~& s# j: G
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:43
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 5 k+ c2 `! o/ r- z5 }( e* H
在一本書上見過,，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
9 g6 @; N# |) V1 n; j* c" I! S4 d
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,，大二新手，求指教# [+ N) {, M0 |; B4 L: Z9 _! l
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:52
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33 : o# L2 p7 g" }8 y  j! F3 b" I, o3 U' q
以色列人設(shè)計(jì)過一個,，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...

8 I$ ]! U- k8 ?! \謝謝，受教了* o$ ^8 N/ `. j+ t, b# [9 t% p
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:54
454141017 發(fā)表于 2014-12-13 23:23
( Y2 B9 z9 ?# R( Z+ U! i: w多足爬墻機(jī)可以設(shè)想,，但是需要墻認(rèn)真配合,，尤其是吸附型的。
! g# }/ I  y8 x1 ~
嗯,，謝謝~
" a) g7 Z  `7 U* t8 Z" u, s! H
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-15 13:25
高飛農(nóng) 發(fā)表于 2014-12-14 21:43 / h9 ?1 r1 W' z8 H  O  c8 }
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,，大二新手，求指教
" p, [5 n' T7 G/ c. E/ G& `/ J& s
記不清楚是第一屆還是第三屆全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的獲獎作品了,。$ Q, V- x# ^8 K
我在我們學(xué)校的圖書館里看見過,。+ n7 y6 }* t8 @5 h& o# W( ?
作者: 瀟湘夜雨wq    時間: 2014-12-15 16:39
上次我同事去參加一個機(jī)器人研討會，說新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機(jī)器人,。挺厲害,。附著力驚人。市場應(yīng)用在當(dāng)?shù)氐哪坦迿z查縫隙
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-15 22:06
瀟湘夜雨wq 發(fā)表于 2014-12-15 16:39
1 g3 u  @: g. |# ]3 n3 Z! ]* r上次我同事去參加一個機(jī)器人研討會,，說新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機(jī)器人,。挺厲害。附著力驚人,。市場應(yīng)用在當(dāng) ...
! g3 S# z8 I7 p" H
這個該是用的磁吸附吧,？
$ r/ O! B3 i( l% u. M6 h* e0 a
作者: wy12345    時間: 2015-12-6 19:32
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06 & ^  m3 I) U" y# T" ~% P
吸盤效果不是很理想,，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過 ...

3 ^0 Q6 Q' G9 b; e7 E# x請問，用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差,，具體要注意些什么問題呢,，有相關(guān)資料可以分享下嗎，謝謝
作者: 757920300    時間: 2016-1-10 15:42
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-13 19:26
! B2 K% r# g3 ^& U/ y5 u3 h; u2 K$ ?我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒，墻面,、玻璃,，都可以。,。,。

4 G1 s+ q! R+ n6 a1 s+ P. f請問你同學(xué)做得怎么樣了，能否共享資料,。
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 13:48
領(lǐng)教了,，各位大俠很厲害
作者: wy12345    時間: 2016-4-6 14:56
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06 ; G( q8 X2 @$ J6 H/ P1 {) _9 g
吸盤效果不是很理想，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過 ...

) U$ h; Z3 f; u) x1 K大神,，有沒有這方面的相關(guān)資料啊，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上
+ S4 D. s# l: \" W
作者: 浦原喜助    時間: 2016-4-6 21:07
wy12345 發(fā)表于 2016-4-6 14:56
! L8 Z, ?, F8 L3 ~  I大神,，有沒有這方面的相關(guān)資料啊,，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上
' F8 J) i( `3 m1 ~
淘寶上都有賣 有實(shí)物的
作者: xwgpower    時間: 2016-4-8 16:31
有標(biāo)準(zhǔn)件了，干嘛設(shè)計(jì)了
作者: wy12345    時間: 2016-4-11 16:30
浦原喜助 發(fā)表于 2016-4-6 21:07
  d2 a* y' K3 X/ z" b0 M- ]/ ^淘寶上都有賣 有實(shí)物的
$ e3 @! f5 e' D7 h
我想用涵道風(fēng)扇加電子調(diào)速器,，用pwm來調(diào)速,，可是都找不到資料，有風(fēng)扇產(chǎn)生壓差這方面的原理的資料嗎
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