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機械社區(qū)

標題: 采用何種傳動能實現(xiàn)這個要求和精度,？ [打印本頁]
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-15 22:18
標題: 采用何種傳動能實現(xiàn)這個要求和精度,？
XYZ三軸傳動,，要求各軸運動速度不小于60米/分鐘,，重復定位精度≤±0.025mm,，X,、Y,、Z軸有效行程各1米,。Z軸上再加一個旋轉軸Z1,，Z1上的工件重量不超過15KG,。請大神們指教,，采用何種傳動能實現(xiàn)上述要求和精度。
作者: 雨傾城    時間: 2014-12-15 22:32
伺服電機加滾珠絲桿如何
作者: 鳥菜    時間: 2014-12-16 01:57
這個伺服加絲桿是最基本的吧……- e/ C6 _0 Q: T- J5 q

. A+ w& A. \3 e. c0 D+ t5 z絲桿的安裝機構做好了,，電機參數和絲桿螺距做好了問題還是不大的
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-16 08:14
我自己也想用私服加絲杠的,，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好,，速度要求太快,，絲杠導程太大，驅動困難,，電機要求功率大,，成本高，現(xiàn)在領導說用齒輪齒條,，大家給個低成本的建議
作者: 塔格奧    時間: 2014-12-16 08:22
zhangleimcu 發(fā)表于 2014-12-16 08:14 0 D' S& N: r$ E% o$ r/ W3 q! f- R
我自己也想用私服加絲杠的,，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好,，速度要求太快,，絲杠導程太大，驅動困難 ...

- x1 t8 V4 ^, O  [# n& a齒輪齒條精度不容易做到的
作者: duyeslin    時間: 2014-12-16 08:30
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-16 08:40 編輯
, M2 o# D( g2 @$ w; R7 V' R% y5 Q7 u8 i) B
直線電機是最簡單的了,，但是價格昂貴,！
5 C7 z7 b! `+ @5 P. b  m+ y伺服電機+滾珠絲杠是最基本的，但是結構會復雜一些,，如此長的滾珠絲杠傳動,，設計、制造,、裝配工作都需要做好,，不過好在定位精度還行（你的重復精度是+/-0.025，定位精度就會低于這個重復精度的了,，你必須知道定位精度才好選絲杠）,，就是長絲杠和長導軌裝配需要有經驗的師傅做$ [$ H' K) N% m% E  O) l) F
齒輪齒條的話，不建議自己做,，建議選擇外購齒輪齒條,，而且消隙結構要做好，建議參考數控龍門銑的結構,，否則就沒有精度可言,，負載的慣量要仔細計算清楚，否則也是沒有精度好說的,。
作者: zf8728    時間: 2014-12-16 08:45
  樓主±2絲半的重復精度對滾珠絲桿來說很容易,，對齒輪齒條就有點難度了，在下提供一點建議請樓主斟酌：
$ E/ |2 l" M6 s2 N' z7 n* X( Z4 ]1.以普通伺服電機3000r/min,，絲桿導程不小于20mm,，略微偏大,，15kg的負載如果機構本身不是太重電機功率也不會太大，可能會導致樓主最終選擇更高轉速的電機或更大直徑的絲桿,，成本略有升高,；
8 `' O5 l1 H0 H- c2.普通齒輪齒條可以達到高速傳動＞120m/min，但由于間隙存在,，定位精度不是太高,，以我的經驗±10絲是沒問題，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條,，還要加消隙機構才行,，成本也不低；
: A5 T! s$ l$ |# r3 I3.我覺得同步齒形帶是個不錯的選擇,，樓主可以考慮下,，另外如果樓主做的是機械手或者上下料搬運之類的機構，直接采購電動缸也是一種選擇,。
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-16 10:13
大俠們,，如果采用絲杠的話，60米/分鐘的速度,，長時間工作的話,，絲杠使用壽命會不會大大的降低，現(xiàn)在主要擔心絲杠的使用壽命不夠,，會經常壞
作者: kint666    時間: 2014-12-16 18:54
為啥都沒說單軸機械手組合呢,？
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-16 19:14
用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條,德國阿法法低背隙行星減速機,
作者: 逍遙處士    時間: 2014-12-17 13:26
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-16 19:14
$ I7 |* C% l, J/ Y7 Q* f用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條 ...
( u, J3 b7 [9 R2 z* p- k* s( `
請教大俠，像這種齒輪齒條傳動,，安裝距離該怎么確定和調整呢,？
作者: fmdd    時間: 2014-12-20 20:40
逍遙處士 發(fā)表于 2014-12-17 13:26
) v0 P) Z% I* ?! e請教大俠，像這種齒輪齒條傳動,，安裝距離該怎么確定和調整呢,？

, ~" U; ]  S5 E5 l) |4 m' w拼齒工具，就是一根齒條截的一小段,，帶有幾個齒,，卡在齒條上，讓各個齒都能咬入,，保證拼接處與其它部分等齒距4 D  T' ^5 I& _7 I

) j! Y9 M& K  _6 e! @* U& z先將齒條擺放好，齒條背部靠山對齊,，螺釘預擰
( b! D& }7 Y. i! s  a" e# g* I然后再調整拼接處,，使用拼接工具檢驗齒距
) a# {% _  p3 n4 `; U4 h4 o接著再預緊安裝螺釘，滑臺往復移動,，復查拼接處
) `# e, l% O& C, T$ f7 z  ~/ J最后配打銷,，固定齒條8 e' ?6 [; D3 l+ r& d0 j
9 a8 `- p6 I, u8 i0 I: a# x* G# }
如果齒條損壞了需要更換,，按照前述步驟安裝，在新位置鉆孔打銷就可以了
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7 Q% P; X# O, {6 r' z
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作者: longsea204    時間: 2018-8-5 22:50
長見識了,，謝謝
作者: 秋末的眼睛    時間: 2018-8-6 21:44
這種建議是XY軸用直線電機,，Z軸用絲杠+伺服電機去做，因為長行程主要擔心細長比引起的共振現(xiàn)象導致下垂,，聲音壽命都不會很好,，如果用大導程不如直接上直線電機，價格差不了太多,，Z軸可以用絲杠模組不用擔心變形而且Z軸直線電機做要加配重很麻煩,，所以XY軸用直線電機，Z軸上絲杠模組+帶剎車的電機最好,。如果詳細部分可以私聊,。



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