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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 項(xiàng)目已經(jīng)完成,，分享P&P凸輪的角度分配圖 [打印本頁]

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 14:02
標(biāo)題: 項(xiàng)目已經(jīng)完成,，分享P&P凸輪的角度分配圖
項(xiàng)目已經(jīng)完成，共有6個工位用到了凸輪搖桿機(jī)構(gòu),，其中工位ST14是單片凸輪,，在裝配過程中它需要配合ST15完成一個裝配動作,，其他工作都是2片凸輪合成的運(yùn)動曲線，項(xiàng)目過程中有進(jìn)行重新設(shè)計(jì),，比如ST4,，原先凸輪設(shè)計(jì)就如工位9一樣，只不過一個是上料,，一個是下料工位,，后來在下料方式上出現(xiàn)了問題,，所以進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，最終變成的現(xiàn)在的運(yùn)動軌跡,。

下面還貼了一張工位15各氣缸運(yùn)動的時序表,，因?yàn)槭墙嵌瓤刂茪飧咨斐觯栽谠O(shè)計(jì)時需要進(jìn)行估算,，比如夾爪的張開動作需要0.1s左右,，而這臺設(shè)備是30ppm，這樣換算下來需要18°,，條件允許時,，一般我會在抓取點(diǎn)留30°,。而在實(shí)際調(diào)試過程中,，圖表中要求120°時夾爪打開，考慮到plc以及線路中響應(yīng)時間的損耗,，一般為十幾毫秒左右,，調(diào)試人員會提前幾度打開，具體視機(jī)器的速度而定,。凸輪曲線在設(shè)計(jì)時一般考慮使用多項(xiàng)式函數(shù),，其合力加速度以不超過0.5G為佳，若超過了,，可能會引發(fā)滾子在運(yùn)動過程中脫離凸輪,，導(dǎo)致裝配過程中抖動；皮帶受力過大,，因而斷裂等,。

分享給大家，希望對共軌凸輪設(shè)計(jì)有興趣的有幫助,，一起討論,，共同進(jìn)步。

ST04
(, 下載次數(shù): 188)
ST09
(, 下載次數(shù): 213)
ST11
(, 下載次數(shù): 199)
ST14
(, 下載次數(shù): 190)
ST15
(, 下載次數(shù): 215)
ST23
(, 下載次數(shù): 193)

ST15時序分配
(, 下載次數(shù): 206)

作者: wozaicctv 時間: 2014-12-26 14:19
高大上啊

作者: mark91189 時間: 2014-12-26 14:22
用那種軟件分析的呢?

作者: ┌;夕灬.° 時間: 2014-12-26 15:39
看不懂

作者: xzcs 時間: 2014-12-26 15:56
我沒完全看懂,。

作者: 非標(biāo)UFO 時間: 2014-12-26 16:49
能否把EXCEL模板共享,？

作者: 曹小二 時間: 2014-12-26 16:58
表示驚呆

作者: 米fans 時間: 2014-12-26 18:03
大俠很強(qiáng)很強(qiáng)

作者: 陽光MAN 時間: 2014-12-26 18:07
表示看不懂，最好是配上機(jī)構(gòu)簡圖

作者: RAJRLZD 時間: 2014-12-26 18:37
表示佩服,。

作者: 生如胡楊 時間: 2014-12-26 19:22
什么軟件做的分析,？

作者: dusurong 時間: 2014-12-26 19:32
表示無奈

作者: pd派達(dá) 時間: 2014-12-26 21:18
最好是配上機(jī)構(gòu)簡圖 .

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2014-12-26 21:25
不明覺厲

作者: lzh901007 時間: 2014-12-26 21:40
看不懂

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 22:10

陽光MAN 發(fā)表于 2014-12-26 18:07
表示看不懂，最好是配上機(jī)構(gòu)簡圖

機(jī)構(gòu)簡圖因?yàn)樯婕暗焦締栴},，不能放出來啊,，在網(wǎng)上找了個P&P模塊，使用的原理類似與這個,，不同的是,，所有的凸輪都是由一個電機(jī)帶動的齒輪軸嚙合齒輪驅(qū)動皮帶帶動的,。
(, 下載次數(shù): 115)

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 22:14

pd派達(dá) 發(fā)表于 2014-12-26 21:18
最好是配上機(jī)構(gòu)簡圖 .

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者: 大魏1983 時間: 2014-12-26 22:41
沒有實(shí)物嗎？

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2014-12-26 22:44
真心看不懂呀

作者: 欒海軍 時間: 2014-12-26 23:27
表示不明白……

作者: 739046455 時間: 2014-12-27 09:21
太高大上了

作者: 王剛1988 時間: 2014-12-27 09:34

作者: 大樹葉子 時間: 2014-12-27 11:31
完全看不懂,，

作者: 御宅熊 時間: 2014-12-27 12:26
太牛了

作者: tangjingsh 時間: 2014-12-27 17:07
一個電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈的過程中,，分配每個動作的時間點(diǎn)？每個時間點(diǎn)再通過一個凸輪去實(shí)現(xiàn),。

作者: jiaqs2014 時間: 2014-12-27 17:57
不得了

作者: zj1197598 時間: 2014-12-27 19:40

tangjingsh 發(fā)表于 2014-12-27 17:07
一個電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈的過程中,，分配每個動作的時間點(diǎn)？每個時間點(diǎn)再通過一個凸輪去實(shí)現(xiàn),。

并不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動整一圈去分配角度,而是先定義設(shè)備速度,比如2s一循環(huán),通過調(diào)整變頻器實(shí)現(xiàn),然后定義這2s為360°,，從而去分配各個執(zhí)行元件的控制角度。

作者: 曙光6666 時間: 2014-12-27 21:05

mark91189 發(fā)表于 2014-12-26 14:22
用那種軟件分析的呢?

看樓主的理論知識豐富扎實(shí),，推測時序圖是使用的MatLab的函數(shù),；
至于Excel表格模板是公司內(nèi)部資料，不便于公開,；
來自: Yotaphone2客戶端

作者: 龍游大海 時間: 2014-12-28 08:34
現(xiàn)在用凸輪已經(jīng)很少了,。凸輪設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)及加工要求都很高。

作者: gyq720 時間: 2014-12-28 11:25
表格共享一下吧

作者: 天使手中的刀 時間: 2014-12-28 12:02
學(xué)習(xí)了

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-12-28 13:55
不好意思,，看不懂

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-12-28 14:06
技術(shù)牛人,，贊32

作者: feiniao3201 時間: 2014-12-28 15:00
直接沒看懂

作者: 女流氓的對象 時間: 2014-12-28 18:17
表示沒看懂啥意思，這么高端的設(shè)計(jì),。膜拜

作者: pexray 時間: 2014-12-28 20:38
有沒有照片說明一下啊

作者: fly402418688 時間: 2014-12-28 21:15
表示看過

作者: 天天向上li 時間: 2014-12-28 23:11
什么軟件做的,？

作者: jhj325 時間: 2014-12-28 23:15
沒有看明白

作者: tangjingsh 時間: 2014-12-29 08:35

zj1197598 發(fā)表于 2014-12-27 19:40
并不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動整一圈去分配角度,而是先定義設(shè)備速度,比如2s一循環(huán),通過調(diào)整變頻器實(shí)現(xiàn),然后定義這2s為 ...

2S一循環(huán)好理解，定義2S為360°,。是不是就理解成兩秒電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,。一圈一個循環(huán)

作者: 以諾 時間: 2014-12-29 17:26
不錯，不錯,。

作者: 劉永青87 時間: 2014-12-29 20:40
高大上的俺都覺得差距甚大啊

作者: 阿哲J 時間: 2014-12-30 05:03
樓主厲害,，凸輪只在大學(xué)學(xué)過，目前為止沒有真正意義的設(shè)計(jì)過使用過

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2014-12-30 08:38
佩服,，專業(yè)人士,！謝謝分享！

作者: ~酷狼~/衰 時間: 2014-12-30 09:07
術(shù)業(yè)有專攻,，沒搞過凸輪的表示沒看懂,。

作者: qujingguo 時間: 2014-12-30 10:27

作者: 光纜機(jī)械zsy 時間: 2014-12-30 14:14
無圖，求真相

作者: 吟蕩第九步 時間: 2014-12-31 14:14
雖然看不懂,，但是漲了姿勢,。

作者: huangpengjian 時間: 2015-1-2 10:38
雖然看不懂，但還是很厲害的樣子

作者: yangzhihui05 時間: 2015-1-2 14:27
感覺好高深的樣子

作者: jpcen05 時間: 2015-1-2 20:03
樓主可以談?wù)剷r序圖中安排不同構(gòu)件動作角度怎樣分配的經(jīng)驗(yàn)嗎？

作者: zj1197598 時間: 2015-1-9 09:08

jpcen05 發(fā)表于 2015-1-2 20:03
樓主可以談?wù)剷r序圖中安排不同構(gòu)件動作角度怎樣分配的經(jīng)驗(yàn)嗎,？

最近很少上線,，我就簡單說下一般氣動元件動作的時間吧，
夾爪,，單邊行程25mm以內(nèi),，動作時間0.1S足夠,品牌一般選擇schunk
吸盤， 0.2s,，festo
氣缸,，行程30mm以內(nèi)，動作時間留0.2s足夠,，smc festo
行程30~50mm時,，留0.3s 再大的行程的話可以自己做測試，算出時間,，一般不能超過0.5s動作時間,，不然動作復(fù)雜的話，這個工位的速度可能就拖累整機(jī)速度了
旋轉(zhuǎn)缸,，90°以內(nèi)0.3s,，180°以內(nèi)0.5s,festo,schunk
翻轉(zhuǎn)杠,，90°翻轉(zhuǎn)0.6s,，schunk
打螺釘，一般M5以下2D以內(nèi)深度,，1s足夠（這個我做的不多）,。
以上都是估算安全時間。實(shí)際時間都將小于上面數(shù)值,，,。

作者: 執(zhí)★著 時間: 2015-1-10 11:06

zj1197598 發(fā)表于 2015-1-9 09:08
最近很少上線，我就簡單說下一般氣動元件動作的時間吧,，
夾爪,，單邊行程25mm以內(nèi)，動作時間0.1S足夠,品牌 ...

每個動作的執(zhí)行時間其實(shí)就是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體的成型工藝決定的,。

作者: 執(zhí)★著 時間: 2015-1-10 11:07
你這個是用matlab搞的么,？是不一樣啊，我們都用excel自己帶公式一步一步的來

作者: stoplonely 時間: 2015-1-23 22:29
這個真心碉堡了啊,。,。

作者: 源源工 時間: 2015-1-24 00:19
過來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的

作者: 機(jī)械結(jié)構(gòu)-彎月 時間: 2015-1-26 20:43
云里霧里

作者: kunshanyu 時間: 2015-1-27 07:43
長見識了

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2015-1-27 22:12
真心看不懂

作者: alonely2344 時間: 2015-1-28 12:46
問一下樓主那邊類似這種速度的凸輪用什么材料，怎么處理,，國內(nèi)供應(yīng)商做的嗎,？外輪廓一般采用什么曲線，2D還是3D出輪廓圖多些？
另外,，動作節(jié)點(diǎn)處讓時間出來是為了補(bǔ)償凸輪加工的精度嗎,？末端執(zhí)行處的精度一般能到多少？以上,，不吝賜教哈,。

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-28 13:10
不明白

作者: 東升西落自動化 時間: 2015-1-28 16:17
要是配合簡圖就更好了

作者: 羅翥 時間: 2015-1-29 10:20
期待大俠詳解

作者: 陸qq1 時間: 2015-1-29 11:20
看完就發(fā)現(xiàn)自己很外行，因?yàn)榇_實(shí)看不懂

作者: georgemcu 時間: 2015-11-9 21:32
大致看了一下,，如果此表格是樓主自己編寫的,，那我也欣賞，呵呵,，VBA 夠強(qiáng)大的,！

作者: fly402418688 時間: 2015-11-9 21:37
看不懂啊。

作者: 二十四橋 時間: 2016-2-1 16:53
頂一下凸輪方面的資料

作者: 左手的幸福 時間: 2016-2-1 16:56
用數(shù)據(jù)說話,，佩服

作者: PLUS-Thor 時間: 2016-2-2 10:13

我沒完全看懂

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-24 21:38
感謝lz分享,。

lz主要用到的是盤狀凸輪、共軛凸輪,？有圓柱么,？
看lz位的圖，似乎采用的都是一種曲線,，余弦還是正弦,？
謝謝！

作者: @風(fēng)之鯤@ 時間: 2016-2-24 21:44
厲害,，玩得很溜呀,！佩服！

作者: long_wzq 時間: 2016-2-25 09:50
表示佩服

作者: 695806088 時間: 2016-2-25 10:59
不懂

作者: niulean 時間: 2019-1-17 18:59
求真想

作者: sams 時間: 2019-1-18 12:49

作者: amcordant 時間: 2019-2-16 15:56
額,，真心看不懂求大神解釋了,。

作者: lindeijun1 時間: 2019-6-21 11:22
厲害，玩得很溜呀,！佩服,！

作者: qkhhcc 時間: 2019-6-21 23:09

表示看過

作者: 唯有 時間: 2019-10-11 14:55

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-11 15:57
有點(diǎn)暈

作者: lindeijun1 時間: 2019-10-29 13:40
高手啊，謝謝啦�,�,！

作者: chennaiqian 時間: 2019-11-29 16:54
大神，求解釋

作者: 幻想柏拉圖 時間: 2019-11-30 11:36
我司也做凸輪插針機(jī),，不知高手是否也懂凸輪插針機(jī),，很想跟你一起討論學(xué)習(xí)呢

作者: Samsun1234 時間: 2019-12-14 18:19
牛逼

作者: 飛鷹壹號 時間: 2019-12-14 19:45
謝謝分享

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