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標(biāo)題: solidworks motion仿真中角加速度曲線問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: linheng0519    時(shí)間: 2014-12-28 21:47
標(biāo)題: solidworks motion仿真中角加速度曲線問(wèn)題
本帖最后由 linheng0519 于 2014-12-28 22:25 編輯
  ?$ I! F- v( y, m/ [/ c5 Z" h' ~, A9 f3 t+ Q; I4 Y! x
最近在做一臺(tái)SCARA機(jī)器人仿真,，給機(jī)器人其中一個(gè)關(guān)節(jié)施加一個(gè)馬達(dá),，用三次多項(xiàng)式函數(shù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),。馬達(dá)角度按照函數(shù)隨時(shí)間變化，但理論曲線和仿真做出來(lái)的曲線里加速度不一樣,，理論曲線里加速度是該從正到負(fù)，但仿真出來(lái)的曲線,，從正到最小值后又上升到最大值,，這是什么原因，望高人解答,，不知道我有沒(méi)有描述清楚問(wèn)題,。
9 ]" h* P& `% s$ L2 R[attach]340778[/attach]
- K0 |; |+ l* W關(guān)節(jié)一理論運(yùn)動(dòng)曲線，第三幅圖為加速度曲線,，從正到負(fù)7 m, L; \) U# p
[attach]340779[/attach]關(guān)節(jié)一仿真加速度曲線,，只有正值
$ C$ \& m5 J! l3 Z5 z. u) O
# h3 f' D1 C# a& Y+ Z7 ?( k) s4 M/ D' d5 [! C

0 u4 x3 N0 W+ ?/ ^5 U
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2014-12-29 09:41
本帖最后由 寂靜天花板 于 2014-12-29 09:44 編輯 ( x, l( N% s( ?9 E$ D+ I! P4 |" j
& d6 \9 a7 F  v
顯然兩個(gè)圖的區(qū)別在加速度的方向，理論圖表示的是加速度由大到零,，接著是由零向相反方向的加速度
# Q2 r, i) B" A0 o' d仿真圖則顯然只表達(dá)了加速度的數(shù)值變化,，而沒(méi)有方向，因?yàn)榧铀俣确较蚴桥c力F方向一致的,，有時(shí)盡管運(yùn)動(dòng)方向沒(méi)變,，但F力方向改變了，則加速度方向也改變了,。那么問(wèn)題來(lái)了,，在運(yùn)動(dòng)仿真的選項(xiàng)中樓主如何勾選的呢
作者: linheng0519    時(shí)間: 2014-12-29 12:28
寂靜天花板 發(fā)表于 2014-12-29 09:41
" }8 r$ v% ?( C5 W% F顯然兩個(gè)圖的區(qū)別在加速度的方向，理論圖表示的是加速度由大到零,，接著是由零向相反方向的加速度* u9 `/ F9 G( s% A) n
仿真圖則 ...

9 Y$ Y  A5 a4 h( k6 G# g& \- B第一次用,，不知道哪里可以設(shè)置仿真選項(xiàng)，還請(qǐng)大俠指教
7 F) b0 E; r' A
作者: linheng0519    時(shí)間: 2014-12-29 14:09
本帖最后由 linheng0519 于 2014-12-29 14:26 編輯
8 ^/ k0 U/ F/ w; J8 X0 c% ^6 o  t% Q4 h0 G0 j
似乎找到了原因9 E+ S6 v! v$ U6 O  R
作者: 掃街    時(shí)間: 2014-12-29 16:27
樓主找到了,，俺猜,，你給的是電機(jī)的加速度曲線，但仿真時(shí)求的是那個(gè)藍(lán)桿的角加速度曲線,。
9 P0 r1 v# K+ @, j$ b切向加速度：質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)所具有的沿軌道切線方向的加速度,。其值為線速度對(duì)時(shí)間的變化率。當(dāng)它與線速度方向相同時(shí),，質(zhì)點(diǎn)的線速度將增大,；當(dāng)與線速度方向相反時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的線速度將減小,。
9 t( H6 a6 ^8 j, Z法向加速度：質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),，所具有的沿軌道法線方向的加速度。數(shù)值上等于速度v 的平方除曲率半徑r ,，即v^2 / r ;或角速度ω的平方與半徑r的乘積,即(ω^2)r,。其作用只改變物體速度的方向，但不改變速度的大小,。 8 W, b+ P- w4 _3 h. ~

- m4 u+ W7 [% h# ?: Y3 v3 ^( a角加速度描述剛體角速度的大小和方向?qū)r(shí)間變化率的物理量,一個(gè)以弧度為單位的圓（一個(gè)圓周為2π,即：360度=2π),在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度,。
作者: linheng0519    時(shí)間: 2014-12-29 18:56
掃街 發(fā)表于 2014-12-29 16:27
& A, x. s2 z! V  u6 a/ `樓主找到了,，俺猜，你給的是電機(jī)的加速度曲線,，但仿真時(shí)求的是那個(gè)藍(lán)桿的角加速度曲線,。
/ D) ^( s/ v3 }5 K% M% R切向加速度：質(zhì)點(diǎn) ...
7 C9 w1 Z5 V3 t8 K# K. t
掃街大俠好，我是求的馬達(dá)的角加速度,，一開始選的幅值,，后來(lái)改為Z軸的分量就對(duì)了，# o! T: V8 V6 b1 Y$ I2 S
一直不知道solidworks這么強(qiáng)大,。最近寫畢業(yè)論文,，看別人用ansys做模態(tài)分析，用adams做運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真,，但我用solidworks好像全部可以搞定,，特別是這次函數(shù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，印象深刻
+ h& M, p9 O( A* ?$ g' n' n- D: O; r
作者: 庫(kù)兒123    時(shí)間: 2016-7-12 11:32
大俠們,，麻煩問(wèn)一下,，怎樣打開電機(jī)的編程界面，可以自己設(shè)置函數(shù)就行驅(qū)動(dòng)�,�,？
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2016-11-30 20:48
linheng0519 發(fā)表于 2014-12-29 18:56
9 y  e+ c) I: e6 z2 z/ n掃街大俠好，我是求的馬達(dá)的角加速度,，一開始選的幅值,，后來(lái)改為Z軸的分量就對(duì)了，0 Y; B. J/ [' Z6 I. k3 P) E
一直不知道solidwo ...
! W1 P7 G8 t. V. m& ^% ]" g. E
幅值和Z軸分量 到底啥差別. H7 v3 ~0 M1 O1 g4 a* d& _0 n6 B! R




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