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機械社區(qū)

標題: 求教,，諧波減速器的齒輪模數(shù),？ [打印本頁]
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-4 09:10
標題: 求教，諧波減速器的齒輪模數(shù),？
求教,，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題,，我們常用的機器人用的減速器,，齒輪模數(shù)一般用多大的？
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-4 09:11
小白拜見各位大俠,！
作者: fly402418688    時間: 2015-1-4 10:02
減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.
作者: zf8728    時間: 2015-1-4 14:36
機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器,，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版,，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機構(gòu),，減速比更大，承載能力更強,。
作者: fly402418688    時間: 2015-1-4 17:35
fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
3 v; N: q) Z1 }  z2 x, |, j減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

. _4 R* k/ X9 O3 E7 o  D4 I. I/ \四樓說的不錯.
8 X7 t; z- e9 o+ w. ~要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補短.
. h0 `% h8 {+ f致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.
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作者: ww112358134711    時間: 2015-1-5 21:37
zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36 8 i/ t! {7 p0 a( C! P% f
機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器,，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版,，在其基礎(chǔ)上 ...
9 v6 Z6 G3 Y$ y5 d! k' W% g
諧波跟RV是平分秋色的,，RV減速大，負載更大,，但是精度是比不上諧波的,，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.4 U5 U, _4 P  a: \8 S6 @4 b0 [
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-5 21:40
諧波減速機的理論有很多的,，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實在不建議,，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的,，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的,。不然是做不了多久的,。
作者: 龍游大海    時間: 2015-1-5 21:58
算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-7 12:55
學(xué)習(xí)了，很受用,。



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