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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-12 22:42
標(biāo)題: 機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
如下圖,，為某一四軸機(jī)械手外形圖。3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng),。沒有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的資料,，我自己簡(jiǎn)單的畫了下,。不知道理解的對(duì)不對(duì),，各位大俠指點(diǎn)下啊,。" d4 d- Q6 h  a6 D* n
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-12 22:45
右邊末端出,，機(jī)械手既能上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拾取物體,，又能自我旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-13 07:54
不對(duì),，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪,。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。
7 z* C) @6 k2 z, p
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2015-1-13 08:36
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2015-1-13 09:46
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54 0 {/ J! m% c6 |$ g8 C
不對(duì),，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪 ...

& |1 S4 Y8 I. V5 \$ w) H出圖看看,多謝,！. q1 h7 r2 i  W
作者: huxm0515    時(shí)間: 2015-1-13 13:16
學(xué)習(xí)了
作者: nuinui2006    時(shí)間: 2015-1-13 14:58
學(xué)習(xí)了。
作者: 明媚荊棘    時(shí)間: 2015-1-13 15:45
想學(xué)點(diǎn)機(jī)械手方面的知識(shí),，哪些資料值得一看的
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-1-13 18:14
這種跨軸傳動(dòng)才體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)力阿,。
作者: 黃胖子    時(shí)間: 2015-1-13 18:51
學(xué)習(xí)了
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-13 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
: x3 n7 F7 m) @$ R不對(duì)，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機(jī)器人,。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

: B* I( O" d& {; k兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確,，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了,，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來(lái)想了很久都沒明白怎么設(shè)計(jì)的,。2 i" S6 Q0 u/ ]
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-14 18:06
恩,，后來(lái)看了下以前也做過(guò)類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運(yùn)動(dòng),，絲桿螺母嵌在滑動(dòng)塊（帶導(dǎo)向鍵）,，導(dǎo)向塊外部同步輪與左邊電機(jī)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2015-1-14 18:59
學(xué)習(xí)下
作者: tongwei4811    時(shí)間: 2015-1-14 20:39
- S# L$ @! z+ p+ u' E- c( S* f
謝謝樓主的分享,！- }7 Z/ _; A0 j. t" G; M4 V! k& J
辛苦了！
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-1-15 11:52
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
4 Z3 J3 ?1 I, m% s不對(duì),，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪 ...
9 y5 ~" M: x: J
可以發(fā)份圖紙嗎,？[email protected]謝謝！
作者: boy-shl    時(shí)間: 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)看,，不一定是一樣的,，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-15 20:17
boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
5 A4 b- K6 a, m! o( V你要完全按照外國(guó)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)看,，不一定是一樣的,，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實(shí)現(xiàn)這些功能的

* E3 b7 O7 c# |恩,，就是參考著外形想了一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),，和史陶比爾的機(jī)械手實(shí)際結(jié)構(gòu)可能還有差異，9 v+ C! \6 U1 U* e: @5 B# ]
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-15 20:21
這兩天后來(lái)又仔細(xì)想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn),，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了,。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:17
小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16   U5 r( s1 C% G; W% c- y, A' C
兄弟能否指點(diǎn)下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯(cuò)了,，既能上下又能自轉(zhuǎn)的,，后來(lái)想了很久都沒明白怎么 ...

/ M" u: _# q+ Z* t0 F3 b抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇,。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所有電機(jī)的位置還有傳動(dòng)原理,。不過(guò)非常不建議這樣設(shè)計(jì),，這種設(shè)計(jì)雖然可以讓機(jī)器人非常非常快,，因?yàn)榍岸酥挥袃蓚�(gè)小電機(jī),，很輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，而且他們的工業(yè)設(shè)計(jì)做得非常好,，我非常喜歡這款機(jī)器人的外形，但是由于電機(jī)后置,，他們有兩個(gè)電機(jī)功率很大,，而且精度降低了。這款機(jī)器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的,，特點(diǎn)是非�,？欤铱梢灾苯訌淖笫肿藨B(tài)快速換到右手姿態(tài),，但是這款機(jī)器人很貴,，所以是一款非常好的機(jī)器人，但不是一款性價(jià)比高的機(jī)器人,。
7 ~( t, M( Y( Z0 Q3 B5 S[attach]342620[/attach]$ r0 s4 R8 R/ s( l7 M7 M& R. E8 a
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:18
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
3 C4 P3 W) L+ w/ J* x2 S5 V可以發(fā)份圖紙嗎,？[email protected]謝謝！

* u; q) k% h6 R; J6 O1 C# J已上傳
4 Y8 P" g2 b  E, m4 o
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:19
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46 % m9 `+ F4 T4 O; n8 s) K
出圖看看,多謝,！

; y2 _* ~1 }4 D/ G2 h已上傳2 T5 n8 d. a& J  M
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-17 21:24
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
: l" Y9 Y4 P; X/ D& G% K- v這兩天后來(lái)又仔細(xì)想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了,。

; i7 o0 C4 \8 ~電機(jī)不可能放在最前端的,，那里末端會(huì)很重，快不起來(lái)的,。我只看過(guò)一款機(jī)器人這樣設(shè)計(jì),，就是YAMAHA的SCARA，因?yàn)樗麄冇玫氖侵锌针姍C(jī)，集成度很高,。8 E0 k. Z: `7 n& o- E
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-18 15:01
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
5 z+ k. Z/ n' ^# @抱歉,，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖,。里面標(biāo)明了所 ...
. Q: {7 Y( r) }
謝謝兄弟了，算是開眼見了,，我自己琢磨了幾天,，本已覺得布置的差不多了。哈哈,，和實(shí)際還是有差距,，專業(yè)的就是不一樣。; Q5 V! m; V6 X6 a+ \1 A( e% e
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-18 20:36
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01 ' u2 l7 z1 B5 G4 E
謝謝兄弟了,，算是開眼見了,，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了,。哈哈,，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的 ...
% B+ D5 k7 B5 K1 Q% r
不用客氣,，聞道有先后,，術(shù)業(yè)有專攻�,？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪,，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過(guò)SCARA基本上沒有用齒輪的,，一般用同步帶,，六軸上才有。
4 i. b) h% P0 }
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-18 20:59
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
1 W2 ~' d+ E) i: v- f- L不用客氣,，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻,�,？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系,。不過(guò) ...

* I8 x" X- v& G1 \$ _恩 是的,，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪,。哈哈,，一下子被看穿了
& g( K& O9 d+ F$ u7 U
作者: 梁赫1989    時(shí)間: 2015-1-18 21:07
還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-18 22:29
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 9 X/ ^6 |7 Q, A
恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的,，用的都是齒輪,。哈哈，一下子被看穿了

) U. a9 C9 e  u高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊,。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了,？( P7 ]! W  Q  U. X% P  C
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2015-1-18 23:23
見過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)也可能用的是帶,！
作者: 小星001    時(shí)間: 2015-1-19 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29 8 d' j7 e; i" `8 |
高端機(jī)床國(guó)內(nèi)還比較欠缺啊,。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

% _4 `6 v7 S0 g' O9 n' K' F是啊,，本來(lái)覺得搞機(jī)床比較靠近科技前沿,，但是國(guó)內(nèi)機(jī)床確實(shí)不行，不能沉下心來(lái)做,，收入也不是很高,。我現(xiàn)在是搞飛機(jī)，不過(guò)不是主要設(shè)計(jì)部門,，空閑時(shí)間比較多,，不想荒廢機(jī)械設(shè)計(jì)，所以業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。嘿嘿
+ e% F9 a/ S+ S
作者: quyuanxajdkxj    時(shí)間: 2015-4-16 10:30
謝謝,！
作者: liupt888    時(shí)間: 2015-4-16 11:27
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 # E6 q, `* ^6 x7 ^9 S! r. ~
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇,。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

* E) u1 W0 @, c+ Y學(xué)習(xí)了,！謝謝
( {# x4 u: ]9 ^- v
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-4-16 13:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 阿色    時(shí)間: 2015-4-16 13:53
跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦,！
作者: 景遙至善    時(shí)間: 2015-4-16 15:21
看看
作者: 周振武    時(shí)間: 2015-4-17 21:01
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識(shí)的太少了
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-4-19 11:04
不對(duì)，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機(jī)器人,。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪,。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大,。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
: m5 W; E/ G5 W4 O' }, R  請(qǐng)上圖
作者: 萃智工作室    時(shí)間: 2015-4-28 14:13
結(jié)構(gòu)圖[attach]351489[/attach]
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-4-29 11:11
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 4 j; o! {% p" w& N# i/ E
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇,。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...
, z5 s# n3 ~: R7 U5 N9 o
漲見識(shí)了...
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-31 09:57
里面很多都是電機(jī)帶同步帶的吧,。
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 17:55
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
8 i: ]- i, j- H! X& T抱歉,，前段時(shí)間沒空上論壇,。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖,。里面標(biāo)明了所 ...
# ~( c/ A4 g$ ^, C/ q8 A. _0 h
這樣的設(shè)計(jì)真的非常好6 b/ o* B  ^# h0 s, c( _; V+ y
作者: lexue    時(shí)間: 2015-9-2 18:21
看看,，學(xué)習(xí)下' z' v9 z$ L) l3 [
作者: zhuojianliang    時(shí)間: 2015-9-5 11:45
zan
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-9-6 10:32
不錯(cuò)腦筋還是很活的！
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-6 12:58
剛開始了解,，開眼界了
作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:01
史陶比爾產(chǎn)品不錯(cuò)
作者: xiami619    時(shí)間: 2015-9-9 08:40
看看,，學(xué)習(xí)一下。
作者: hughwdtt001    時(shí)間: 2015-9-9 17:12
學(xué)習(xí)了
作者: h7222354    時(shí)間: 2015-9-9 18:58
小星001 發(fā)表于 2015-1-14 18:06 3 |3 O. p1 {# Y% }# e* T) `
恩,，后來(lái)看了下以前也做過(guò)類似的結(jié)構(gòu),。滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母嵌在滑動(dòng)塊（帶導(dǎo)向鍵）,，導(dǎo)向塊外部同步輪與 ...
/ Q, u& [3 D8 K
用"滾珠絲桿花鍵軸",，即可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，又可調(diào)節(jié)方位,。: X: S+ O1 A. ~5 j: R: t: k3 j
作者: yomen    時(shí)間: 2015-9-11 15:46
直接給些錢買個(gè)6軸機(jī)器人的圖紙更快更好
作者: 史慶祥    時(shí)間: 2015-9-15 09:18
學(xué)習(xí)了
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 10:45
學(xué)習(xí)了
作者: @一個(gè)人的旅@    時(shí)間: 2015-12-25 10:53
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21 * E: Y1 y# H% ^7 b
這兩天后來(lái)又仔細(xì)想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了,。

( e. {% S) h+ M9 o新人怎么上傳圖片,，我這有結(jié)構(gòu)圖。9 o! N  d' r: p! P  Z
最后是兩上馬達(dá)一個(gè)絲杠加一花鍵結(jié)構(gòu)同時(shí)間完成兩個(gè)馬達(dá)同是轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)不動(dòng)另一個(gè)馬達(dá)動(dòng),，是上升下降
作者: @一個(gè)人的旅@    時(shí)間: 2015-12-25 11:00
周振武 發(fā)表于 2015-4-17 21:01 2 k5 {4 R4 d/ u! \+ \
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識(shí)的太少了
% P: S6 i4 j3 G& _  g* Q; x
你可以在網(wǎng)上找一下諧波減速機(jī)就知道了！
作者: wanglinzhi664    時(shí)間: 2015-12-29 20:14
學(xué)習(xí)知識(shí)
作者: 海角一棵樹    時(shí)間: 2015-12-30 08:19
學(xué)習(xí)了
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-30 09:39
大俠有圖紙看看么,？ 這么高端 讓我們長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-30 09:39
這種機(jī)器手四軸的一般用在哪里呢,？
作者: 陳公公    時(shí)間: 2016-1-6 13:56
學(xué)習(xí)
作者: 八一鋤頭RAN    時(shí)間: 2016-1-6 18:19
學(xué)習(xí)一下，有用,。
作者: hczyn    時(shí)間: 2016-3-7 11:05
強(qiáng)烈要求提供內(nèi)部詳細(xì)機(jī)械圖紙
作者: mystery1223    時(shí)間: 2016-3-25 17:08
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
- j7 V0 m. [2 S不對(duì),，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人,。它所有的電機(jī)都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪 ...
8 @- ], y' n1 @3 G- J
可否發(fā)我一份內(nèi)部圖，供我學(xué)習(xí),，謝謝,！0 r& l% v+ K3 H$ c
作者: mystery1223    時(shí)間: 2016-3-25 17:09
[email protected]



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