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機械社區(qū)

標題: 沖壓機械手的設計 [打印本頁]

作者: hlj27613758 時間: 2015-1-13 09:19
標題: 沖壓機械手的設計
機械手首先是從美國開始研制的,。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手,。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),，控制系統(tǒng)是示教形的,。1962年,，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為萬能自動,。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔,，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰,、伸縮,、用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置,。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發(fā)展起來的,。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手,。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn),、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手,，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎,。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手,，裝有小型電子計算機進行控制,，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米,。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手,，采用關節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

目前,，機械手大部分還屬于第一代,，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度,。第二代機械手正在加緊研制,。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺,、觸覺能力,，甚至聽、想的能力,。研究安裝各種傳感器,，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務,。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系,，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

作者: 15916816899 時間: 2015-1-13 10:18
實用的就行了,。

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-13 10:54
沖壓機械手主要用于單工序模之連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)線,，
多機聯(lián)線型、多模共用模座型,，都是依據(jù)一定步距在配置,，因此無需復雜功能的機械手。

復合加工型,，這種形態(tài)已經(jīng)非單純沖壓工藝,，所需機械手的功能較多，并不多見,。

樓主所說的情況只是非常少數(shù),。

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2015-1-13 11:17
以前自己玩這個。覺得沒有什么,，現(xiàn)在看你了這么多要求,，感覺太多余的功能了。沖壓最重要效率,。

作者: fmdd 時間: 2015-1-15 19:59

河豚會吹泡泡發(fā)表于 2015-1-13 11:17
& j* |/ q: U* n a, _以前自己玩這個,。覺得沒有什么，現(xiàn)在看你了這么多要求,，感覺太多余的功能了,。沖壓最重要效率。

就是,，效率和穩(wěn)定性是沖壓機械手最核心的問題

沖壓機械手不同于一般的搬運機械手,，由于其工作主要是偏心搬運，搬運物的重心不在抓取腕部中心,，對關節(jié)的慣量要求比較高,，需要更大功率的伺服電機和更強壯的減速機。

由于沖壓搬運大多數(shù)時候用吸盤吸取工件,，搬運過程中如果存在抖動，工件容易掉落,，導致生產(chǎn)停頓,，這就要求機械手有很好的穩(wěn)定性，通常都需要做結(jié)構(gòu)加強,。

這也導致了搬運機器人價格比較高,。

在沖壓的對中工位，常常還會使用視覺檢測系統(tǒng),，用于工件坐標和姿態(tài)檢查,。

如果樓主想做沖壓機器人,，那就關注這些方面，做好了銀子大大的有,，普通搬運機器人(150kg級別)價格大約20萬左右,，同級別的沖壓機器人價格大約在60萬左右。視覺系統(tǒng)另外加錢,。

做哪些聽起來高大上的概念,，很少有企業(yè)愿意為你這些東西買單，估計只能掙個吃飯的錢,。

作者: 攝心一笑 時間: 2019-1-9 11:33
側(cè)掛旋轉(zhuǎn)可以讓速度更快

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