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標題: 用機器人沖壓鋁管,，求助 [打印本頁]
作者: yananyan    時間: 2015-1-16 08:46
標題: 用機器人沖壓鋁管，求助
現用機器人沖壓鋁管,，鋁管尺寸直徑25.4,，長度860，鋁管采用兩個氣動手指夾緊,，現出現一個問題，當用卡爪夾緊工件后,，然后松開卡爪在夾緊工件,，發(fā)現工件位置有變化。現在有兩套修改方案：+ c) i* R5 O$ l' M$ _4 _4 c% s

+ o% C# X$ A2 C4 U) h& v1.兩個氣動手指的夾塊,，一個做成固定,，一個做成浮動，固定那一個先夾緊,，浮動的后夾緊,。( P& t" C. }5 S; X7 I2 b7 [# |
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2.鋁管靠一邊定位,，用兩個氣缸壓緊另一邊。& g# Z! z6 H8 a) A
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不知道是否可行,，求賜教,。
作者: chenlanjun    時間: 2015-1-16 08:51
比較簡單的東西向的復雜化了吧  y- Q- s% \, A7 r  S; O
作者: 李東林    時間: 2015-1-16 09:03
是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開,，也沒動它就位置變化了吧,，個人覺得第一種方式可行，另外看下是否有必要將兩個爪子做的一個緊的 一個稍松點的,，這樣固定端就只有一處了
作者: yananyan    時間: 2015-1-16 09:19
李東林 發(fā)表于 2015-1-16 09:03 4 W# m" M; Z: t) P2 J+ E+ ]
是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化,，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧,，個人覺得第一種方式可行 ...

5 ^: F* y# p; \% \是夾緊后在松開在夾緊,，位置就變了，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復精度
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作者: 李東林    時間: 2015-1-16 10:06
兩個爪子安裝的是不是精度不夠,，比如兩個爪子夾緊時的孔不在一條直線上,，這樣每次夾緊管件就會把它搞成弧形，再松開就變位了,，如果精度夠了 應該不會出再這種問題的,，如果精度達不到，就把一個爪子做的大點,，這樣一個夾緊 一個輔助,，應該就不會走位了
作者: duduxiaozi32    時間: 2015-1-16 10:32
你所說的位置變動是軸向變動呢？還是徑向變動呢,？
. c/ }* j8 K% Y, H4 }1 j. H1 N" n按照樓主的結構,，軸向好像不能保證不變動，徑向的話建議將卡爪內圓弧變?yōu)閂型,，減少接觸面積,，用兩點定位，排除內部侵入雜物引起的偏差,。
& W( S2 @6 Q1 y再有就是兩爪都動的配合精度肯定要求很高才行,，樓主的第一個方案精度較好，加工成本低,。



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